CN209548468U - 一种医用镇痛泵自动化生产线 - Google Patents
一种医用镇痛泵自动化生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209548468U CN209548468U CN201821186863.2U CN201821186863U CN209548468U CN 209548468 U CN209548468 U CN 209548468U CN 201821186863 U CN201821186863 U CN 201821186863U CN 209548468 U CN209548468 U CN 209548468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- ring
- crawl
- suit
- mould group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000036592 analgesia Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 99
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 19
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 15
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010068 moulding (rubber) Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种医用镇痛泵自动化生产线，所述所述自动化生产线由一个闭合的自动化输送链和所述输送连链周围依序分布的功能模块组成，所述功能模块包括：上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块安放在依托所述输送链排布的模块基板上；所述输送链上设置若干载物板，所述载物板可以依序通过各模块自动完成产品组装。整个过程，全自动化运行，极大的减轻了人工装配的劳动强度，而且提高了装配精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种医用镇痛泵自动化生产线。
背景技术
镇痛泵一种液体输注装置，能使药物在血液中保持一个稳定的浓度，可以帮助用更少的药物达到更好的镇痛治疗，镇痛泵的设计精巧，有多个小部件主要包括上芯棒、下芯棒、储药囊、护筒、护筒座和其它配件。上芯棒成中空的管状，下端封闭，上芯棒上部粗、下部细，粗细相交处有一个台阶。下芯棒为中空的管状，下芯棒的下端与护筒应相固定，上芯棒插入下芯棒中。储药囊成圆管形，用硅橡胶制作，紧套在上芯棒和下芯棒外，储药囊的两端分别与上芯棒和下芯棒相紧固住。护筒套在上芯棒、下芯棒和储药囊外。因为部件比较小巧，且材质各异，因此安装困难，分解动作比较多，装配精度要求高。在实际生产中最终的装配动作基本上都是由人工完成，劳动强度大，效率低，装配产品不合格率比较高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种医用镇痛泵装配生产线，能够自动高效完成镇痛泵的装配工作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种医用镇痛泵自动化生产线，所述生产线，包括：输送链、在所述输送链周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，所述上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块安放在依托所述输送链排布的模块基板上；所述输送链呈环形闭合形状，所述输送链上放置有若干载物板。
本实用新型的一较佳实施例中，所述的储药囊胀套模块包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送装置；所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述胀套装置包括安装支架、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构与垂直气缸相连，所述垂直气缸能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆中心和撑开机构的中心成一条直线；所述杆件输送装置包括安装板和设置在安装板上的安装工位，所述安装板安放在所述安装支架内。
本实用新型的一较佳实施例中，所述整型模块包括：定位机构、排气机构、定位机构升降模块和排气机构升降模块；
所述定位机构位于排气机构上方，包括定位杆，所述定位杆底端呈圆锥形，用于待排气杆件的定位；所述排气机构包括至少两个夹紧爪和夹紧爪气缸，所述夹紧爪气缸与所述夹紧爪连接，并控制夹紧爪的夹紧和松开，所述夹紧爪形成一个圆形孔，所述圆形孔能够让定位杆和待排气杆件通过；所述定位机构升降模块和所述定位机构连接，并控制所述定位机构的上下运动；所述排气机构升降模块与所述排气机构连接，并控制所述排气机构的上下运动。
本实用新型的一个较佳实施例中，所述上下O型圈套装模块，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。
本实用新型的一个较佳实施例中，所述点胶封装功能模块包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装机构；所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位座组成，所述进料夹持装置包括夹持机构和夹持基座，所述夹持基座与推动装置连接，所述推动装置为与所述夹持基座相连的推杆装置，所述推杆装置另一端连接推杆气缸，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置的作用下沿所述进料通道往复运动，所述装夹工位座上设置若干装夹工位，所述装夹工位座连接装夹气缸能够将所述装夹工位座上的若干装夹工位装料口分别与所述进料通道的出口相合；所述点胶模块由点胶工位、胶囊固定位和胶囊组成，围绕所述点胶工位均匀设置若干点胶胶囊固定位，所述胶囊固定位上设置胶囊挤压装置，所述点胶工位能够根据生产需要旋转；
所述位移模块设置包括封装支架和位移设施，所述位移设施包括抓取机构和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述封装支架上的水平封装轨道和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的点胶垂直气缸；所述封装机构包括封装工位和设置在封装工位上方的垂直封装气缸。
本实用新型的一个较佳实施例中，所述产品分装模块由检测分拣装置和位移系统组成，所述检测分拣装置由扫描定位镜头和不合格品分离通道组成，所述位移系统包括设置在输送链上方的抓取移出机构和栈板系统，所述抓取移出机构连接一个抓取气缸，能够在气缸作用下在输送链和栈板系统之间往返移动，所述扫描定位镜头设置在所述输送链和所述栈板系统中间的位置，所述不合格品分离通道设置在扫描定位镜头下方，所述栈板系统包括闭合的栈板轨道和在所述栈板轨道上的若干栈板。
本实用新型的一个较佳实施例中，所述载物板上设置若干个工位。
本实用新型一个较佳的实施例中，所述模块基板上的功能模块分布方式为：第1模块基板上设置下芯棒上料功能模块，第2模块基板上设置上芯棒安装功能模块，第3模块基板、第4模块基板和第5模块基板上设置胀套安装功能模块，第6模块基板上设置整形功能模块，第7模块基板上设置上下O型圈套装模块，第8模块基板、第9模块基板、第10模块基板和第11模块基板上设置底座安装功能模块，第12模块基板上设置点胶封装功能模块和第13模块基板上设置移出功能模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在闭合的轨道周围依序设置装配功能模块，将手工装配动作分解成一个一个可操控的机械动作，在此基础上引入自动化控制系统，实现了镇痛泵装配过程的全自动化，节约了生产车间的的人力资源，提高了装配精度和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的平面俯视示意图；
图2是本实用新型一较佳实施例的胀套安装模块立体结构示意图；
图3是本实用新型一较佳实施例的整形模块立体结构示意图；
图4是本实用新型一较佳实施例的O型圈安装模块立体结构示意图；
图5是本实用新型一较佳实施例的点胶封装模块立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：
101~1013：第一模块基板~第十三模块基板，110.输送链、120.载物板；
201.抓取移出机构、202.不合格品分离通道、203.栈板轨道、204.栈板；
301.取料基座、302.取料头、303.取料轨道、304.胀套夹持机构、305.丝杠、306.上料轨道、307.胀套安装支架308.垂直气缸、309.撑杆、310.安装板、311.安装工位、312.顶出定位支架、313.顶出杆；
401.定位杆、402.夹紧爪、403.夹紧爪气缸、420. 定位机构升降模块、430. 排气机构升降模块；
501.下O型圈抓取套装机构、502.上O型圈抓取套装机构、503. O型圈输送模块、504. 杆件输送模块、505.待套装杆件；
601.装夹工位座、602.装夹气缸、603进料通道、604.夹持机构、605.夹持基座、606.推杆装置.607.推杆气缸、608胶囊、609.胶囊固定位、610.点胶工位、611.抓取机构、612.点胶垂直气缸、613.垂直封装气缸、614.封装轨道、615.封装工位、616.封装支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1到图5，本实用新型实施例包括：
提供一种医用镇痛泵自动化生产线，所述医用镇痛泵自动化生产线包括：
输送链110、在所述输送链110周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块根据需要安放在依托所述输送链110排布的模块基板上；
所述输送链110呈环形闭合形状，所述输送链110下方设有若干同步驱动装置，能够保证所述输送链110持续运转，所述输送链110上放置有若干载物板120，所述载物板120能够随着所述输送链110做水平移动，所述载物板120之间距离均等；所述载物板120上设置3个工位，所述功能模块的设计能够满足3工位同步生产的需要。
参阅附图1所述模块基板共计13块，所述模块基板上的功能模块分布为：第1模块基板101上设置下芯棒上料功能模块，第2模块基板102上设置上芯棒安装功能模块，第3模块基板103、第4模块基板104和第5模块基板105上设置胀套安装功能模块，第6模块基板106上设置整形功能模块，第7模块基板107上设置上下O型圈套装模块，第8模块基板108、第9模块基板109、第10模块基板1010和第11模块基板1011上设置底座安装功能模块，第12模块基板1012上设置点胶封装功能模块和第13模块基板1013上设置移出功能模块，通过模块基板的不同组合可以灵活调整功能模块的位置。
请参阅附图2，所述胀套安装功能模块的结构包括：上料系统、胀套安装装置、和模块基板；所述上料系统和胀套安装装置都安装在所述模块基板上；所述的储药囊胀套模块包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送装置；所述储药囊上料系统能够将待套装储药囊运输至所述胀套装置处，所述储药囊上料系统包括上料一段和上料二段，所述上料一段包括物料提取机构和水平位移装置，所述物料提取机构包括取料基座301和取料头302，所述水平位移装置为取料轨道303，所述物料提取机构的取料基座301与取料轨道303相连，能够沿所述取料轨道303水平移动，所述取料头302连接取料气缸，能够在所述取料气缸的驱动下在所述取料基座301上沿垂直于取料轨道303 的方向水平往复移动，所述上料二段包括胀套夹持机构304和位移装置，所述位移装置包括能够上下垂直位移的丝杠305和水平位移的上料轨道306所述胀套夹持机构304安装在所述丝杠305上，所述丝杠305 与所述上料轨道 306相连，能够沿所述上料轨道306方向水平移动，所述物料提取机构的取料头 302能够与所述胀套夹持机构 304对接；所述胀套装置包括安装支架（307）、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构设置在安装支架307内，所述撑开机构与垂直气缸（308）相连，所述垂直气缸（308）能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑杆309和撑杆气缸组成，所述撑杆气缸控制所述撑杆309的撑开和聚拢，所述撑杆309 长度大于储药囊的长度，只有这样所述撑杆309才能将储药囊整个撑开，所述顶料机构主体设置在所述模块基板下方，所述模块基板上设置可供顶出杆313顶出的顶出孔，所述顶出孔上方设置顶出定位支架312；所述杆件输送装置包括安装板（310）和设置在安装板（310）上的安装工位（311），所述安装板（310）安放在所述安装支架（307）内，所述顶出孔中心、撑开机构的中心和到达工作位置的安装工位311中心成一条直线；
所述胀套安装功能模块共有三套，能够实现3个芯棒同时进行装配，装配精度高，极大提高了装配效率。
请参阅附图3，所述整型功能模块包括：定位机构、排气机构、定位机构升降模块420和排气机构升降模块430；所述定位机构位于排气机构上方，包括定位杆401，所述定位杆401底端呈圆锥形，用于待排气杆件的定位；所述排气机构包括至少两个夹紧爪402和夹紧爪气缸403，所述夹紧爪气缸403与所述夹紧爪402连接，并控制夹紧爪402的夹紧和松开，所述夹紧爪402形成一个圆形孔，所述圆形孔能够让定位杆401和待排气杆件通过；所述定位机构升降模块420和所述定位机构连接，并控制所述定位机构的上下运动；所述排气机构升降模块430与所述排气机构连接，并控制所述排气机构的上下运动，所述整形功能模块共有3个工位，所述整型功能模块可以把上道工序中残留在药囊套和芯棒之间废气轻松排出防止二者之间出现不够贴合的问题。
请参阅附图4，所述上下O型圈套装模块，包括：下O型圈抓取套装机构501、上O型圈抓取套装机构502、O型圈输送模块503和杆件输送模块504；所述下O型圈抓取套装机构501与所述上O型圈抓取套装机构502在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构502的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构502位于所述下O型圈抓取套装机构501的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块503位于所述下O型圈抓取套装机构501和所述上O型圈抓取套装机构502的前面；所述杆件输送模块504位于所述下O型圈抓取套装机构501和所述上O型圈抓取套装机构502的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行，所述功能模块能够实现所述芯棒上的上、下O型圈同时安装的功能，提高了工作效率。
请参阅附图5，所述点胶封装功能模块包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装机构；所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道603和装夹工位座 601组成，所述进料夹持装置包括夹持机构604和夹持基座605，所述夹持基座605与推动装置连接，所述推动装置为与所述夹持基座605相连的推杆装置606，所述推杆装置606另一端连接推杆气缸607，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置606的作用下沿所述进料通道603往复运动，所述装夹工位座601上设置若干装夹工位，所述装夹工位座601连接装夹气缸602能够将所述装夹工位座601上的3个装夹工位装料口分别与所述进料通道603的出口相合；所述点胶模块由3个点胶工位610、胶囊固定位609和胶囊608组成，围绕所述点胶工位610均匀相对设置2个点胶胶囊固定位609，所述胶囊固定位609上设置胶囊挤压装置，所述点胶工位610下方设置驱动电机，所述电机能够带动所述点胶工位360°旋转，使胶液均匀涂布在工件的周围；所述位移模块包括封装支架616和位移设施，所述位移设施包括抓取机构611和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构611做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述封装支架616上的水平封装轨道614和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构611相连的点胶垂直气缸612；
所述封装机构包括封装工位615和设置在封装工位615上方的垂直封装气缸613，所述点胶封装模块能够实现3工位同时封装，封装效果好。
请参阅附图1，所述所述产品分装模块由检测分拣装置和位移系统组成，所述检测分拣装置由扫描定位镜头和不合格品分离通道202组成，所述位移系统包括设置在输送链110上方的抓取移出机构201和栈板系统，所述抓取移出机构201连接一个抓取气缸，能够在气缸作用下在输送链110和栈板系统之间往返移动，所述扫描定位镜头设置在所述输送链110和所述栈板系统中间的位置，所述不合格品分离通道202设置在扫描定位镜头下方，所述栈板系统包括闭合的栈板轨道203和所述栈板轨道203上的4块栈板204，此模块可以顺利实现产品的出厂检验判定动作和分拣装箱过程。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，包括：输送链（110）、在所述输送链（110）周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，所述上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块安放在依托所述输送链（110）排布的模块基板上；
所述输送链（110）呈环形闭合形状，所述输送链（110）上放置有若干载物板（120）。
2.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述的储药囊胀套模块包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送装置；
所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；
所述胀套装置包括安装支架（307）、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构与垂直气缸（308）相连，所述垂直气缸（308）能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆（313）中心和撑开机构的中心成一条直线；
所述杆件输送装置包括安装板（310）和设置在安装板（310）上的安装工位（311），所述安装板（310）安放在所述安装支架（307）内。
3.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述整型模块包括：定位机构、排气机构、定位机构升降模块（420）和排气机构升降模块（430）；
所述定位机构位于排气机构上方，包括定位杆（401），所述定位杆（401）底端呈圆锥形，用于待排气杆件的定位；
所述排气机构包括至少两个夹紧爪（402）和夹紧爪气缸（403），所述夹紧爪气缸（403）与所述夹紧爪（402）连接，并控制夹紧爪（402）的夹紧和松开，所述夹紧爪（402）形成一个圆形孔，所述圆形孔能够让定位杆（401）和待排气杆件通过；
所述定位机构升降模块（420）和所述定位机构连接，并控制所述定位机构的上下运动；
所述排气机构升降模块（430）与所述排气机构连接，并控制所述排气机构的上下运动。
4.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述上下O型圈套装模块，包括：
下O型圈抓取套装机构（501）、上O型圈抓取套装机构（502）、O型圈输送模块（503）和杆件输送模块（504）；
所述下O型圈抓取套装机构（501）与所述上O型圈抓取套装机构（502）在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构（502）的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；
所述上O型圈抓取套装机构（502）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；
所述O型圈输送模块（503）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）和所述上O型圈抓取套装机构（502）的前面；
所述杆件输送模块（504）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）和所述上O型圈抓取套装机构（502）的后面；
所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；
所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。
5.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述点胶封装功能模块包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装机构；
所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道（603）和装夹工位座（ 601）组成，所述进料夹持装置包括夹持机构（604）和夹持基座（605），所述夹持基座（605）与推动装置连接，所述推动装置为与所述夹持基座（605）相连的推杆装置（606），所述推杆装置（606）另一端连接推杆气缸（607），所述进料夹持装置能够在所述推杆装置（606）的作用下沿所述进料通道（603）往复运动，所述装夹工位座（601）上设置若干装夹工位，所述装夹工位座（601）连接装夹气缸（602）能够将所述装夹工位座（601）上的若干装夹工位装料口分别与所述进料通道（603）的出口相合；
所述点胶模块由点胶工位（610）、胶囊固定位（609）和胶囊（608）组成，围绕所述点胶工位（610）均匀设置若干点胶胶囊固定位（609），所述胶囊固定位（609）上设置胶囊挤压装置，所述点胶工位（610）能够根据生产需要旋转；
所述位移模块设置包括封装支架（616）和位移设施，所述位移设施包括抓取机构（611）和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构（611）做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述封装支架（616）上的水平封装轨道（614）和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构（611）相连的点胶垂直气缸（612）；
所述封装机构包括封装工位（615）和设置在封装工位（615）上方的垂直封装气缸（613）。
6.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述产品分装模块由检测分拣装置和位移系统组成，所述检测分拣装置由扫描定位镜头和不合格品分离通道（202）组成，所述位移系统包括设置在输送链（110）上方的抓取移出机构（201）和栈板系统，所述抓取移出机构（201）连接一个抓取气缸，能够在气缸作用下在输送链（110）和栈板系统之间往返移动，所述扫描定位镜头设置在所述输送链（110）和所述栈板系统中间的位置，所述不合格品分离通道（202）设置在扫描定位镜头下方，所述栈板系统包括闭合的栈板轨道（203）和在所述栈板轨道（203）上的若干栈板（204）。
7.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述载物板（120）上设置若干个工位。
8.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述模块基板上的功能模块分布方式为：第1模块基板（101）上设置下芯棒上料功能模块，第2模块基板（102）上设置上芯棒安装功能模块，第3模块基板（103）、第4模块基板（104）和第5模块基板（105）上设置胀套安装功能模块，第6模块基板（106）上设置整形功能模块，第7模块基板（107）上设置上下O型圈套装模块，第8模块基板（108）、第9模块基板（109）、第10模块基板（1010）和第11模块基板（1011）上设置底座安装功能模块，第12模块基板（1012）上设置点胶封装功能模块和第13模块基板（1013）上设置移出功能模块。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810799119 | 2018-07-19 | ||
| CN2018107991198 | 2018-07-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209548468U true CN209548468U (zh) | 2019-10-29 |
Family
ID=64305098
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810828517.8A Active CN108853641B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-25 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
| CN201821186863.2U Active CN209548468U (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-25 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810828517.8A Active CN108853641B (zh) | 2018-07-19 | 2018-07-25 | 一种医用镇痛泵自动化生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN108853641B (zh) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3088198A (en) * | 1958-09-11 | 1963-05-07 | Odin Corp | Apparatus for assembling and testing pump parts |
| CN105563110B (zh) * | 2016-02-03 | 2017-08-29 | 吉林大学 | 用于手动泵中o型圈和挡圈的自动装配设备 |
| CN107363530B (zh) * | 2016-05-11 | 2023-08-29 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | O型圈组装设备 |
| CN108161431A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-15 | 苏州泽尔塔自动化有限公司 | 一种输注泵泵芯的高质量自动装配设备及其装配方法 |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201810828517.8A patent/CN108853641B/zh active Active
- 2018-07-25 CN CN201821186863.2U patent/CN209548468U/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108853641A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108853641B (zh) | 2023-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4454159B2 (ja) | チューブ充填装置用フィーダ | |
| CN107501021A (zh) | 导爆管雷管生产线 | |
| CN110280446B (zh) | 灌胶充电器的灌胶生产线 | |
| CN110712779B (zh) | 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 | |
| CN111017349A (zh) | 一种粉液双室袋的粉腔分装系统 | |
| CN207451070U (zh) | 转换移送装置及上料系统 | |
| CN105836216A (zh) | 小型水果装盒装箱一体机 | |
| CN106542147A (zh) | 血袋机械包装设备及包装方法 | |
| CA3058432C (en) | Assembly method and combined bivalent station for photovoltaic panels | |
| CN108820394A (zh) | 粉末涂料自动化包装生产线及其包装方法 | |
| CN106744603A (zh) | 直线式多工位液体无菌分装设备 | |
| CN102490005A (zh) | 花洒自动装配流水线 | |
| CN109693011A (zh) | 一种用于硅片焊接焊带的设备 | |
| CN114203591A (zh) | 一种芯片封装用的自动封装设备 | |
| CN211971748U (zh) | 一种桶装涂料包装机 | |
| CN209548468U (zh) | 一种医用镇痛泵自动化生产线 | |
| CN107863312A (zh) | 硅片自动冲洗水下取片插片机 | |
| CN107934595A (zh) | 一种单向上料型机器人装车系统 | |
| CN106194067A (zh) | 离线建立根装置 | |
| CN209274990U (zh) | 一种物料盒自动打包生产线 | |
| CN208496295U (zh) | 一种运动水壶盖组装机 | |
| CN213584096U (zh) | 一种圆管的自动封装设备 | |
| CN202317649U (zh) | 花洒自动装配流水线 | |
| CN108581474A (zh) | 一种运动水壶盖组装机 | |
| CN209796894U (zh) | 产品电镀自动填料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |