CN213584096U - 一种圆管的自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆管的自动封装设备；包括分别安装于机架上的送料机构、密封塞填装机构，压料机构、封口机构及摆盘机构，送料机构包括送料轨和振动盘，送料轨设置有治具，密封塞填装机构和压料机构沿着送料方向依次设置于送料轨的一侧，封口机构和摆盘机构依次设置于送料轨的末端，压料机构和封口机构之间设置有回收机构；本实用新型的有益效果体现为：通过在设备上采用对称设置的旋压装置进行封口工艺，并在旋压装置之间采用往复转动的十字转盘，由十字转盘各端部的夹爪在转动过程中能够从旋压装置和治具上同步进行取放件，从而使对称的两个旋压装置能够不间断地进行封口工艺，从而形成流水线式生产，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。

Description

一种圆管的自动封装设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池加工设备，特指一种能够实现流水线式生产的圆管的自动封装设备。

背景技术

随着微电子科技的日益发展，小型电子设备逐渐增多，在电池生产过程中，注液后的电池需要进行封口的步骤，为了提高电池的生产效率和实现规模化生产，一般都会采用自动化封口装置进行电池的封口操作，而目前市面上的电池封口设备都是需要对单个电池进行封口完毕后，方能对另一个电池进行封口工艺，其生产速度相对较慢，自动化程度不高，不能适应大批量的生产，不便于生产使用，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种电池加工设备，特指一种能够实现流水线式生产的圆管的自动封装设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆管的自动封装设备，包括分别安装于机架上的送料机构、密封塞填装机构，压料机构、封口机构及摆盘机构，所述送料机构包括送料轨和用于输送密封塞的振动盘，所述送料轨设置有循环输送并装载有若干个电池的治具，所述密封塞填装机构和所述压料机构沿着送料方向依次设置于所述送料轨的一侧，所述封口机构和所述摆盘机构依次设置于所述送料轨的末端，所述压料机构和所述封口机构之间设置有用于取走空治具的回收机构。

优选的，所述送料轨的其中一侧设置有用于运送治具的运输装置，另一侧设置有用于防止物料堆积的挡料装置，所述运输装置位于所述密封塞填装机构的下方，所述运输装置包括滑轨和可滑动地设置于所述滑轨上的夹块，所述夹块夹持于所述治具的两端，并通过驱动将装有若干个电池的所述治具输送至所述密封塞填装机构中，所述挡料装置包括位于所述密封塞填装机构前方的第一挡料块和位于所述密封塞填装机构后方的第二挡料块，所述第一挡料块和第二挡料块分别与气缸可传动地相互连接，以实现在所述送料轨上的伸缩运动从而阻挡治具行进。

优选的，所述密封塞填装机构包括分料装置、第一定位装置及第二定位装置，所述分料装置包括用于输送密封塞的输料管和用于对密封塞进行分料以实现单个落料的分料块，所述分料块沿着送料方向分别设置有用于将密封塞推入钢针上的第一推杆和用于将密封塞推入针管中的第二推杆，所述第一定位装置设置于所述第一推杆的下方，所述第二定位装置设置于所述第二推杆的下方。

优选的，所述第一定位装置包括相对设置用于夹持电池内钢针的第一定位夹和第二定位夹，所述第一定位夹的上方设置有第一定位块，所述第二定位夹的上方设置有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相互夹合的一侧设置有与密封塞相配合的定位腔，所述第一推杆与所述定位腔位于同一轴线上，所述第一推杆沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入所述定位腔中，以将密封塞安装在钢针的外侧。

优选的，所述第二定位装置包括相对设置的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块之间设置有用于同时定位电池针管和密封塞的安装腔，所述第二推杆与所述安装腔位于同一轴线上，所述第二推杆沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入电池的针管中。

优选的，所述压料机构包括分别设置于所述送料轨两侧的夹紧机构和设置于所述送料轨上方的压头机构，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与气缸可传动地相互连接，以实现相对的夹合和松开动作，所述第一夹板和所述第二夹板相互压合的一侧设置有若干个与电池位置相配合的定位槽，所述压头机构包括压块和若干个入塞针，若干个所述入塞针分别安装于所述压块的底部，并与若干个电池的位置相对应，通过若干个所述入塞针将电池上的钢针和密封塞一并压入至针管内。

优选的，所述封口机构包括取料装置、第一旋压装置及第二旋压装置，所述取料装置设置于所述送料轨和所述摆盘机构之间，所述取料装置包括驱动组件和可往复转动地设置于所述驱动组件上的十字转盘，所述十字转盘的各端部均设置有用于夹取电池的夹爪，所述第一旋压装置和所述第二旋压装置分别对称地设置于所述十字转盘的两侧，以承接所述夹爪从所述治具上夹取的电池并对其进行封口。

优选的，所述第一旋压装置和所述第二旋压装置均包括可高速旋转的定位座和分别设置于所述定位座两侧的封轮，所述定位座设置有倒锥形的安装槽，所述安装槽内设置有若干个锁紧块，若干个锁紧块之间设置有用于安装电池的安装孔，若干个所述锁紧块的底部设置有顶杆，通过顶杆的伸缩使若干个所述锁紧块的升降，从而实现对电池的抓紧或松开，两侧的所述封轮由驱动气缸的带动下向所述定位座的中心处同向或反向同步移动，以将所述定位座上的电池进行挤压实现封口。

优选的，所述摆盘机构包括用于供应空料盘的送盘装置和用于承接完成封口电池的接料装置，所述送盘装置设置于所述接料装置的上方，所述送盘装置包括存放有若干个空料盘的存盘架和限位卡板，所述存盘架设置有底板，所述底板设置有用于使空料盘掉落至所述接料装置中的落料孔，所述限位卡板设置于所述底板上，并通过气缸可伸入或退出于所述存盘架的内部，以控制所述存盘架内部料盘的供应量，所述接料装置包括载盘架和控制所述载盘架各向运动的驱动组件，所述载盘架设置有用于装载料盘的限位槽，所述载盘架位于所述十字转盘的下方，并通过所述驱动组件向所述十字转盘的方向往复移动实现电池的装载。

优选的，所述回收机构包括用于装载空治具的回流轨道和安装架，所述回流轨道设置于所述送料轨的一侧，所述安装架设置有用于夹取空治具的夹头，所述夹头通过驱动的带动下在所述回流轨道和所述送料轨之间进行往复运动，以将所述送料轨上的空治具夹取放置于所述回流轨道上送回。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种圆管的自动封装设备，通过在设备上采用对称设置的旋压装置进行封口工艺，并在旋压装置之间采用往复转动的十字转盘，由十字转盘各端部的夹爪在转动过程中能够从旋压装置和治具上同步进行取放件，从而使对称的两个旋压装置能够不间断地进行封口工艺，从而形成流水线式生产，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型密封塞填装机构的结构示意图。

图3为本实用新型压料机构的结构示意图。

图4为本实用新型封口机构的结构示意图。

图5为本实用新型摆盘机构的结构示意图。

图6为本实用新型回收机构的结构示意图。

图7为本实用新型运输装置和挡料装置的结构示意图。

图8为本实用新型第一定位装置和第二定位装置的结构示意图。

图9为本实用新型第一旋压装置或第二旋压装置的结构示意图。

图10为本实用新型取料装置的结构示意图。

图11为本实用新型定位座的内部结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-送料机构；3-密封塞填装机构；4-压料机构；5-封口机构；6-摆盘机构；7-送料轨；8-振动盘；9-治具；10-回收机构；11-运输装置；12-挡料装置；13-滑轨；14-夹块；15-第一挡料块；16-第二挡料块；17-分料装置；18-第一定位装置；19-第二定位装置；20-输料管；21-分料块；22-第一推杆；23-第二推杆；24-第一定位夹；25-第二定位夹；26-第一定位块；27-第二定位块；28-定位腔；29-第一导向块；30-第二导向块；31-安装腔；32-夹紧机构；33-压头机构；34-第一夹板；35-第二夹板；36-定位槽；37-压块；38-入塞针；39-取料装置；40-第一旋压装置；41-第二旋压装置；42-十字转盘；43-夹爪；44-定位座；45-封轮；46-安装槽；47-锁紧块；48-安装孔；49-顶杆；50-送盘装置；51-接料装置；52-存盘架；53-限位卡板；54-底板；55-落料孔；56-载盘架；57-限位槽；58-回流轨道；59-安装架；60-夹头；62-第一夹爪；63-第二夹爪；64-第三夹爪；64-第四夹爪；65-驱动组件。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-11所示，一种圆管的自动封装设备，包括分别安装于机架1上的送料机构2、密封塞填装机构3，压料机构4、封口机构5及摆盘机构6，所述送料机构2包括送料轨7和用于输送密封塞的振动盘8，所述送料轨7设置有循环输送并装载有若干个电池的治具9，所述密封塞填装机构3和所述压料机构4沿着送料方向依次设置于所述送料轨7的一侧，所述封口机构5和所述摆盘机构6依次设置于所述送料轨7的末端，所述压料机构4和所述封口机构5之间设置有用于取走空治具9的回收机构10。

优选的，所述送料轨7的其中一侧设置有用于运送治具9的运输装置11，另一侧设置有用于防止物料堆积的挡料装置12，所述运输装置11位于所述密封塞填装机构3的下方，所述运输装置11包括滑轨13和可滑动地设置于所述滑轨13上的夹块14，所述夹块14夹持于所述治具9的两端，并通过驱动将装有若干个电池的所述治具9输送至所述密封塞填装机构3中，所述挡料装置12包括位于所述密封塞填装机构3前方的第一挡料块15和位于所述密封塞填装机构3后方的第二挡料块16，所述第一挡料块15和第二挡料块16分别与气缸可传动地相互连接，以实现在所述送料轨7上的伸缩运动从而阻挡治具9行进。

优选的，所述密封塞填装机构3包括分料装置17、第一定位装置18及第二定位装置19，所述分料装置17包括用于输送密封塞的输料管20和用于对密封塞进行分料以实现单个落料的分料块21，所述分料块21沿着送料方向分别设置有用于将密封塞推入钢针上的第一推杆22和用于将密封塞推入针管中的第二推杆23，所述第一定位装置18设置于所述第一推杆22的下方，所述第二定位装置19设置于所述第二推杆23的下方。

优选的，所述第一定位装置18包括相对设置用于夹持电池内钢针的第一定位夹24和第二定位夹25，所述第一定位夹24的上方设置有第一定位块26，所述第二定位夹25的上方设置有第二定位块27，所述第一定位块26和所述第二定位块27相互夹合的一侧设置有与密封塞相配合的定位腔28，所述第一推杆22与所述定位腔28位于同一轴线上，所述第一推杆22沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入所述定位腔28中，以将密封塞安装在钢针的外侧。

优选的，所述第二定位装置19包括相对设置的第一导向块29和第二导向块30，所述第一导向块29和所述第二导向块30之间设置有用于同时定位电池针管和密封塞的安装腔31，所述第二推杆23与所述安装腔31位于同一轴线上，所述第二推杆23沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入电池的针管中。

优选的，所述压料机构4包括分别设置于所述送料轨7两侧的夹紧机构32和设置于所述送料轨7上方的压头机构33，所述夹紧机构32包括相对设置的第一夹板34和第二夹板35，所述第一夹板34和所述第二夹板35均与气缸可传动地相互连接，以实现相对的夹合和松开动作，所述第一夹板34和所述第二夹板35相互压合的一侧设置有若干个与电池位置相配合的定位槽36，所述压头机构33包括压块37和若干个入塞针38，若干个所述入塞针38分别安装于所述压块37的底部，并与若干个电池的位置相对应，通过若干个所述入塞针38将电池上的钢针和密封塞一并压入至针管内。

优选的，所述封口机构5包括取料装置39、第一旋压装置40及第二旋压装置41，所述取料装置39设置于所述送料轨7和所述摆盘机构6之间，所述取料装置39包括驱动组件和可往复转动地设置于所述驱动组件上的十字转盘42，所述十字转盘42的各端部均设置有用于夹取电池的夹爪43，所述第一旋压装置40和所述第二旋压装置41分别对称地设置于所述十字转盘42的两侧，以承接所述夹爪43从所述治具9上夹取的电池并对其进行封口。

优选的，所述第一旋压装置40和所述第二旋压装置41均包括可高速旋转的定位座44和分别设置于所述定位座44两侧的封轮45，所述定位座44设置有倒锥形的安装槽46，所述安装槽46内设置有若干个锁紧块47，若干个锁紧块47之间设置有用于安装电池的安装孔48，若干个所述锁紧块47的底部设置有顶杆49，通过顶杆49的伸缩使若干个所述锁紧块47的升降，从而实现对电池的抓紧或松开，两侧的所述封轮45由驱动气缸的带动下向所述定位座44的中心处同向或反向同步移动，以将所述定位座44上的电池进行挤压实现封口。

优选的，所述摆盘机构6包括用于供应空料盘的送盘装置50和用于承接完成封口电池的接料装置51，所述送盘装置50设置于所述接料装置51的上方，所述送盘装置50包括存放有若干个空料盘的存盘架52和限位卡板53，所述存盘架52设置有底板54，所述底板54设置有用于使空料盘掉落至所述接料装置51中的落料孔55，所述限位卡板53设置于所述底板54上，并通过气缸可伸入或退出于所述存盘架52的内部，以控制所述存盘架52内部料盘的供应量，所述接料装置51包括载盘架56和控制所述载盘架56各向运动的驱动组件，所述载盘架56设置有用于装载料盘的限位槽57，所述载盘架56位于所述十字转盘42的下方，并通过所述驱动组件向所述十字转盘42的方向往复移动实现电池的装载。

优选的，所述回收机构10包括用于装载空治具9的回流轨道58和安装架59，所述回流轨道58设置于所述送料轨7的一侧，所述安装架59设置有用于夹取空治具9的夹头60，所述夹头60通过驱动的带动下在所述回流轨道58和所述送料轨7之间进行往复运动，以将所述送料轨7上的空治具9夹取放置于所述回流轨道58上送回。

本实用新型一种圆管的自动封装设备，在进行工作时，首先，装载有若干个电池的治具9流入到送料轨7中，夹块14通过滑轨13的带动下移动至送料轨7的起始端，并伸入至滑轨13中将治具9夹紧，夹块14通过滑轨13将夹持的治具9移动至密封塞填装机构3处，当夹块14和治具9进入到密封塞填装机构3时，位于密封塞填装机构3前方的第一挡料块15伸入送料轨7中，以阻挡后续的治具9继续向前输送，在夹块14的带动下，治具9以等间距的步进方式通过密封塞填装机构3。

进一步地，治具9在通过密封塞填装机构3时，治具9上的电池便依次通过第一定位装置18和第二定位装置19，首先，电池进入到第一定位装置18，此时，第一定位装置18上相对设置的第一定位夹24和第二定位夹25同步向内夹合，同时，第一定位块26和第二定位块27也随之同步夹合，由于第一定位夹24和第二定位夹25均为V形夹，在夹合后将电池上的钢针夹紧定位，同时，振动盘8上所输送的密封塞进入到输料管20中，密封塞通过分料块21上的分料槽分送至第一推杆22处，第一推杆22即将密封塞向下推送，将密封塞推入第一定位块26和第二定位块27夹合后所形成的容纳腔内，并卡设于电池的钢针上完成初步的密封塞组装，完成后松开，夹块14带动治具9继续前进，使完成前述组装的电池随后进入到第二定位装置19处，当电池到达后，第二定位装置19中的第一导向块29和第二导向块30同步夹合，通过夹合后形成的定位腔28将电池的针管和密封塞夹紧定位，第二推杆23下压，将密封塞部分压入针管中，使密封塞在针管中完成固定，完成后松开，夹块14带动治具9继续前进，当第二定位装置19进行上述步骤时，第一定位装置18会同时对新进入到其位置上的电池进行密封塞的组装操作，直到治具9上的若干个电池全部依次经过密封塞填装机构3。

进一步地，当夹块14带动治具9流出密封塞填装机构3后，夹块14松开治具9并后退离开送料轨7，第二挡料块16伸入送料轨7中，防止后续的治具9继续前进，此时，夹块14通过滑轨13再次回到送料轨7的起始位置重复开始的步骤夹取新的治具9重复上述步骤，将治具9依次送至密封塞填装机构3内对电池进行加工。

进一步地，流出密封塞填装机构3的治具9通过送料轨7继续向前输送，治具9进入到压料机构4中，当治具9到达压料机构4中指定的位置后，夹紧机构32启动，其分别设置于送料轨7两侧的第一夹板34和第二夹板35同时向内夹合，第一夹板34和第二夹板35上的相互配合的若干个定位槽36分别夹紧治具9上的若干个电池的针管，在完成固定后，压块37通过驱动开始下压，使设置在压块37下方的若干个入塞针38分别将对密封塞和钢针进行下压，从而使密封塞完全压入在针管内，在完成压料后，压块37上升，使入塞针38离开电池后，第一夹板34和第二夹板35后退，将治具9上的若干个电池的针管松开，随之，送料轨7将完成压紧工艺后的治具9继续向前输送。

进一步地，治具9由送料轨7输送至封口机构5的前方，取料装置39上的十字转盘42开始向该治具9上夹取电池，在十字转盘42的四个板体端部均设置有用于夹取电池的夹爪43，为了便于描述，将十字转盘42的四个板体上的夹爪43沿着顺时针的方向分别标记为第一夹爪61、第二夹爪62、第三夹爪63及第四夹爪64，其中，以图4所示状态下位于第一旋压装置40和所述第二旋压装置41前方的夹爪43作为第一夹爪61。

进一步地，首先，十字转盘42通过驱动组件的带动下下降，使第一夹爪61将治具9上的第一个电池夹起，随后，十字转盘42通过驱动组件的带动下上升一定高度，使电池脱离治具9，并同时向逆时针的方向上旋转90°，此时，夹持有电池的第一夹爪61和第三夹爪63分别位于第一旋压装置40和第二旋压装置41上，第二夹爪62位于送料轨7的治具9上方，第四夹爪64则位于摆盘机构6的前方，接着，十字转盘42下降，第一夹爪61将电池放置在第一旋压装置40的定位座44上，电池卡设于若干个锁紧块47的中心安装孔48处，若干个锁紧块47在定位座44中下沉，从而将电池抱紧，旋转气缸带动定位座44高速旋转，以使电池随定位座44做高速旋转运动，随后，位于定位座44两侧的封轮45由驱动气缸同步向电池处移动，并在电池的顶部开口处进行挤压，从而实现电池的封口工艺，在完成封口工艺后，定位座44下方的顶杆49将若干个锁紧块47顶起，使电池从若干个锁紧块47的中心孔中松开。

进一步地，当十字转盘42下降，使第一夹爪61将电池放置在第一旋压装置40的定位座44上时，第二夹爪62同时向治具9上夹取第二个电池，当第一夹爪61的电池放置完毕后，十字转盘42上升，并向顺时针的方向旋转90°，从而使各夹爪43回到起始状态的位置上，此时，第二夹爪62具有从治具9上夹取的电池，当十字转盘42再次下降后，第一夹爪61在治具9上夹取第三个电池，而第二夹爪62则将从治具9上夹取到的电池放置在第二旋压装置41的定位座44上重复上述封口步骤对电池进行封口工艺，与此同时，第四夹爪64则将位于第一旋压装置40上完成封口的电池夹紧，随后，十字转盘42上升，并再次向逆时针的方向上旋转90°，第四夹爪64将第一旋压装置40上的电池取走并随着十字转盘42的旋转送至摆盘装置上，第一夹爪61则将从治具9上夹取到的电池再次放置在第一旋压装置40的定位座44上进行封口工艺，而第三夹爪63则夹取位于第二旋压装置41上完成封口工艺的电池，再十字转盘42再次顺时针转动90°后送至摆盘机构6上，由此，通过十字转盘42的循环转动实现双边放料和取料的流水线式封口工艺。

进一步地，随着前述夹爪43夹取到已完成封口工艺的电池送至摆盘机构6中时，摆盘机构6通过滑轨13将载盘架56整体送至该夹爪43的下方，夹爪43随着十字转盘42的下降将电池摆放在位于载盘架56内部的料盘上，料盘随着载盘架56由滑轨13带动下前进，直至料盘装满加工完成后的电池，取走满载的料盘后，载盘架56退回至存盘架52的下方，伸入在存盘架52中的限位卡板53通过气缸的带动下退出至存盘架52的外部，使存盘架52内位于最底部的空料盘掉落至载盘架56的限位槽57中，随后，限位卡板53再次伸入至存盘架52内，防止后续的空料盘下落，重复上述步骤实现电池的摆盘。

进一步地，当十字转盘42上的夹爪43将治具9中的电池取空后，回收机构10上的夹头60便移动至送料轨7的上方，将空治具9夹起并送向位于送料轨7一侧的回流轨道58处，将空治具9放置在回流轨道58中送回以备使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种圆管的自动封装设备，其特征在于：包括分别安装于机架上的送料机构、密封塞填装机构，压料机构、封口机构及摆盘机构，所述送料机构包括送料轨和用于输送密封塞的振动盘，所述送料轨设置有循环输送并装载有若干个电池的治具，所述密封塞填装机构和所述压料机构沿着送料方向依次设置于所述送料轨的一侧，所述封口机构和所述摆盘机构依次设置于所述送料轨的末端，所述压料机构和所述封口机构之间设置有用于取走空治具的回收机构。

2.根据权利要求1所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述送料轨的其中一侧设置有用于运送治具的运输装置，另一侧设置有用于防止物料堆积的挡料装置，所述运输装置位于所述密封塞填装机构的下方，所述运输装置包括滑轨和可滑动地设置于所述滑轨上的夹块，所述夹块夹持于所述治具的两端，并通过驱动将装有若干个电池的所述治具输送至所述密封塞填装机构中，所述挡料装置包括位于所述密封塞填装机构前方的第一挡料块和位于所述密封塞填装机构后方的第二挡料块，所述第一挡料块和第二挡料块分别与气缸可传动地相互连接，以实现在所述送料轨上的伸缩运动从而阻挡治具行进。

3.根据权利要求2所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述密封塞填装机构包括分料装置、第一定位装置及第二定位装置，所述分料装置包括用于输送密封塞的输料管和用于对密封塞进行分料以实现单个落料的分料块，所述分料块沿着送料方向分别设置有用于将密封塞推入钢针上的第一推杆和用于将密封塞推入针管中的第二推杆，所述第一定位装置设置于所述第一推杆的下方，所述第二定位装置设置于所述第二推杆的下方。

4.根据权利要求3所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述第一定位装置包括相对设置用于夹持电池内钢针的第一定位夹和第二定位夹，所述第一定位夹的上方设置有第一定位块，所述第二定位夹的上方设置有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块相互夹合的一侧设置有与密封塞相配合的定位腔，所述第一推杆与所述定位腔位于同一轴线上，所述第一推杆沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入所述定位腔中，以将密封塞安装在钢针的外侧。

5.根据权利要求3所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述第二定位装置包括相对设置的第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块之间设置有用于同时定位电池针管和密封塞的安装腔，所述第二推杆与所述安装腔位于同一轴线上，所述第二推杆沿其轴向方向可伸缩地将密封塞推入电池的针管中。

6.根据权利要求1所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述压料机构包括分别设置于所述送料轨两侧的夹紧机构和设置于所述送料轨上方的压头机构，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均与气缸可传动地相互连接，以实现相对的夹合和松开动作，所述第一夹板和所述第二夹板相互压合的一侧设置有若干个与电池位置相配合的定位槽，所述压头机构包括压块和若干个入塞针，若干个所述入塞针分别安装于所述压块的底部，并与若干个电池的位置相对应，通过若干个所述入塞针将电池上的钢针和密封塞一并压入至针管内。

7.根据权利要求1所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述封口机构包括取料装置、第一旋压装置及第二旋压装置，所述取料装置设置于所述送料轨和所述摆盘机构之间，所述取料装置包括驱动组件和可往复转动地设置于所述驱动组件上的十字转盘，所述十字转盘的各端部均设置有用于夹取电池的夹爪，所述第一旋压装置和所述第二旋压装置分别对称地设置于所述十字转盘的两侧，以承接所述夹爪从所述治具上夹取的电池并对其进行封口。

8.根据权利要求7所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述第一旋压装置和所述第二旋压装置均包括可高速旋转的定位座和分别设置于所述定位座两侧的封轮，所述定位座设置有倒锥形的安装槽，所述安装槽内设置有若干个锁紧块，若干个锁紧块之间设置有用于安装电池的安装孔，若干个所述锁紧块的底部设置有顶杆，通过顶杆的伸缩使若干个所述锁紧块的升降，从而实现对电池的抓紧或松开，两侧的所述封轮由驱动气缸的带动下向所述定位座的中心处同向或反向同步移动，以将所述定位座上的电池进行挤压实现封口。

9.根据权利要求7所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述摆盘机构包括用于供应空料盘的送盘装置和用于承接完成封口电池的接料装置，所述送盘装置设置于所述接料装置的上方，所述送盘装置包括存放有若干个空料盘的存盘架和限位卡板，所述存盘架设置有底板，所述底板设置有用于使空料盘掉落至所述接料装置中的落料孔，所述限位卡板设置于所述底板上，并通过气缸可伸入或退出于所述存盘架的内部，以控制所述存盘架内部料盘的供应量，所述接料装置包括载盘架和控制所述载盘架各向运动的驱动组件，所述载盘架设置有用于装载料盘的限位槽，所述载盘架位于所述十字转盘的下方，并通过所述驱动组件向所述十字转盘的方向往复移动实现电池的装载。

10.根据权利要求1所述一种圆管的自动封装设备，其特征在于：所述回收机构包括用于装载空治具的回流轨道和安装架，所述回流轨道设置于所述送料轨的一侧，所述安装架设置有用于夹取空治具的夹头，所述夹头通过驱动的带动下在所述回流轨道和所述送料轨之间进行往复运动，以将所述送料轨上的空治具夹取放置于所述回流轨道上送回。

Images