CN216681082U

CN216681082U - 一种挡圈自动分料机

Info

Publication number: CN216681082U
Application number: CN202123034565.6U
Authority: CN
Inventors: 顾坤; 马靖然
Original assignee: Nanjing Testech Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Testech Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2021-12-03
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2031-12-03

Abstract

本实用涉及一种挡圈自动分料机，包括分料机柜架、挡圈载具取料工装、挡圈取料工装、挡圈快换工装、挡圈切料工装和挡圈旋转上料工装，所述挡圈载具取料工装和挡圈旋转上料工装分设分料机柜架上端面的两侧，所述挡圈快换工装设在挡圈旋转上料工装的上方，所述挡圈切料工装安装在挡圈快换工装与挡圈旋转上料工装之间，所述挡圈取料工装架设挡圈载具取料工装的上方；本实用新型的有益效果为：可有效降低挡圈组装生产过程中挡圈蹦出造成的意外风险，安全系数增高，同时设备整体稳定性及效率较高，生产成本降低。

Description

一种挡圈自动分料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体来说是涉及一种挡圈自动分料机。

背景技术

在挡圈组装生产过程中，需要对挡圈进行分料组装，目前，现有的挡圈分料方式多是采用人工压装的生产方式，此类压装方式多需要人工用专业的工具进行分料组装，同时在操作过程中有挡圈蹦出伤人的风险，且人工劳动强度较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可实现挡圈自动分料、取料，有效提高生产效率的挡圈自动分料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种挡圈自动分料机，其特征在于，包括分料机柜架、挡圈载具取料工装、挡圈取料工装、挡圈快换工装、挡圈切料工装和挡圈旋转上料工装，所述挡圈载具取料工装和挡圈旋转上料工装分设分料机柜架上端面的两侧，所述挡圈快换工装设在挡圈旋转上料工装的上方，所述挡圈切料工装安装在挡圈快换工装与挡圈旋转上料工装之间，所述挡圈取料工装架设挡圈载具取料工装的上方。

作为优选的技术方案，所述挡圈载具取料工装包括挡圈载具、载具转盘、第一伺服电机、载具转盘凸轮分割器和载具检测传感器，所述载具转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第一伺服电机连接、输出轴与载具转盘连接，所述载具转盘上设有若干个盛料孔，所述盛料孔内置设挡圈载具，所述载具检测传感器通过固定架安装在载具转盘中部上方。

作为优选的技术方案，所述挡圈取料工装包括X向气缸移载组件、Y向气缸移载组件和Z向气缸取料组件，所述X向气缸移载组件包括X向气缸、X向机架框体、X向移载导轨以及X向移载板，所述X向机架框体设在载具转盘的一侧，所述X向气缸固设X向机架框体的一侧、其输出轴与安装在X向移载导轨上的X向移载板连接，所述Y向气缸移载组件包括Y向气缸、Y向机架框体、Y向移载导轨以及Y向移载板，所述Y向机架框体与X向移载板的端面固定连接，所述Y向气缸设在Y向机架框体的一侧、其输出轴与安装在Y向移载导轨上的Y向移载板连接，所述Z向气缸取料组件包括Z向气缸以及Z向夹爪，所述Z向气缸安装在Y向移载板的侧端、其输出轴与Z向夹爪连接。

作为优选的技术方案，所述挡圈旋转上料工装包括转盘凸轮分割器、第二伺服电机和挡圈转盘，所述转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第二伺服电机连接、输出轴与挡圈转盘连接。

作为优选的技术方案，所述挡圈切料工装包括安装底板、挡圈切料板、切料气缸、切料辅助支板以及切料支撑框架，所述安装底板固设挡圈转盘的上方，所述切料支撑框架架设安装底板，所述挡圈切料板的数量为2个、且平行设在安装底板上方，每个所述挡圈切料板上均开设切料槽，所述切料槽的两侧开有供Z向夹爪夹持的开口槽，所述切料气缸设在切料支撑框体的一侧、其输出轴通过连接件与挡圈切料板连接，所述切料辅助支板设在切料支撑框架内，所述切料辅助支板上开有供挡圈快换工装穿设的安装孔；所述挡圈快换工装包括储料筒、配重块和固定手柄，所述储料筒的一端穿设安装孔、其出料端正对挡料切料板设置，所述储料筒的另一端通过固定手柄与切料支撑框架的上端固定连接，所述配重块套设储料筒，所述储料筒的数量与挡圈切料板的数量相同。

作为优选的技术方案，所述挡圈转盘上设有至少2个相对设置的挡圈切料工装以及与挡圈切料工装配合连接的挡圈快换工装。

作为优选的技术方案，还包括气动旋转接头以及用于固定气动旋转接头的旋转接头安装支架，所述气动旋转接头的底端设在挡圈转盘的上端中部、顶端与旋转接头安装支架相接，所述气动旋转接头的底部旋转进气端与切料气缸的气管相接。

本实用新型的有益效果为：可有效降低挡圈组装生产过程中挡圈蹦出造成的意外风险，安全系数增高，同时设备整体稳定性及效率较高，生产成本降低。

附图说明

图1为本实用新型一种挡圈自动分料机的结构示意图；

图2为本实用新型一种挡圈自动分料机的挡圈放料状态结构示意图；

图3为图1中的局部结构示意图。

图中：10-分料机柜架、20-挡圈载具取料工装、21-挡圈载具、22-载具转盘、23-第一伺服电机、24-载具转盘凸轮分割器、25-载具检测传感器、30-挡圈取料工装、31-X向气缸移载组件、31-1-X向气缸、31-2-X向机架框体、31-3-X向移载导轨、31-4-X向移载板、32-Y向气缸移载组件、32-1-Y向气缸、32-2-Y向机架框体、32-3-Y向移载导轨、32-4-Y向移载板、33-Z-向气缸取料组件、33-1-Z向气缸、33-2-Z向夹爪、40-挡圈快换工装、41-储料筒、42-配重块、43-固定手柄、50-挡圈切料工装、51-安装底板、52-挡圈切料板、52-1-切料槽、52-2-开口槽、53-切料气缸、54-切料辅助支板、54-1-安装孔、55-切料支撑框架、60-挡圈旋转上料工装、61-转盘凸轮分割器、62-第二伺服电机、63-挡圈转盘、70-气动旋转接头、80-旋转接头安装支架。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1～3所示，一种挡圈自动分料机，包括分料机柜架10、挡圈载具取料工装20、挡圈取料工装30、挡圈快换工装40、挡圈切料工装50和挡圈旋转上料工装60，挡圈载具取料工装20和挡圈旋转上料工装60分设分料机柜架10上端面的两侧，挡圈快换工装40设在挡圈旋转上料工装60的上方，挡圈切料工装安装50在挡圈快换工装40与挡圈旋转上料工装60之间，挡圈取料工装30架设挡圈载具取料工装20的上方。

在本实施例中，挡圈载具取料工装20包括挡圈载具21、载具转盘22、第一伺服电机23、载具转盘凸轮分割器24和载具检测传感器25，载具转盘凸轮分割器24设在分料机柜架10端面上方、其输入轴与第一伺服电机23连接、输出轴与载具转盘22连接，载具转盘22上设有若干个盛料孔22-1，盛料孔22-1内置设挡圈载具21，载具检测传感器25通过固定架安装在载具转盘22中部上方。

在本实施例中，挡圈取料工装30包括X向气缸移载组件31、Y向气缸移载组件32和Z向气缸取料组件33，X向气缸移载组件31包括X向气缸31-1、X向机架框体31-2、X向移载导轨31-3以及X向移载板31-4，X向机架框体31-2设在载具转盘22的一侧，X向气缸31-1固设X向机架框体31-2的一侧、其输出轴与安装在X向移载导轨31-3上的X向移载板31-4连接，Y向气缸移载组件32包括Y向气缸32-1、Y向机架框体32-2、Y向移载导轨32-3以及Y向移载板32-4，Y向机架框体32-2与X向移载板31-4的端面固定连接，Y向气缸32-1设在Y向机架框体32-2的一侧、其输出轴与安装在Y向移载导轨32-3上的Y向移载板32-4连接，Z向气缸取料组件33包括Z向气缸33-1以及Z向夹爪33-2，Z向气缸33-1安装在Y向移载板32-4的侧端、其输出轴与Z向夹爪33-2连接。

在本实施例中，挡圈旋转上料工装60包括转盘凸轮分割器61、第二伺服电机62和挡圈转盘63，转盘凸轮分割器61设在分料机柜架10端面上方、其输入轴与第二伺服电机62连接、输出轴与挡圈转盘63连接。

在本实施例中，挡圈切料工装50包括安装底板51、挡圈切料板52、切料气缸53、切料辅助支板54以及切料支撑框架55，安装底板51固设挡圈转盘63的上方，切料支撑框架55架设安装底板51，挡圈切料板52的数量为2个、且平行设在安装底板51上方，每个挡圈切料板52上均开设切料槽52-1，切料槽52-1的两侧开有供Z向夹爪33-2夹持的开口槽52-2，切料气缸53设在切料支撑框体55的一侧、其输出轴通过连接件与挡圈切料板52连接，切料辅助支板54设在切料支撑框架55内，切料辅助支板54上开有供挡圈快换工装40穿设的安装孔54-1；挡圈快换工装40包括储料筒41、配重块42和固定手柄43，储料筒41的一端穿设安装孔54-1、其出料端正对挡料切料板52设置，储料筒41的另一端通过固定手柄43与切料支撑框架55的上端固定连接，配重块42套设储料筒41，储料筒41的数量与挡圈切料板52的数量相同。

在本实施例中，挡圈转盘63上设有至少2个相对设置的挡圈切料工装50以及与挡圈切料工装50配合连接的挡圈快换工装40。

在本实施例中，还包括气动旋转接头70以及用于固定气动旋转接头70的旋转接头安装支架80，气动旋转接头70的底端设在挡圈转盘63的上端中部、顶端与旋转接头安装支架80相接，气动旋转接头70的底部旋转进气端与切料气缸53的气管相接。

本实施例的具体工作原理是，先将储料筒41内充满待分料挡圈，切料气缸53动作，带动挡圈切料板52前移，将置于切料槽52-1内的单个挡圈平移切出，此时第二伺服电机62动作，驱动转盘凸轮分割器61带动挡圈转盘63转动，当被切除单个挡圈被送至Z向夹爪33-2正下方待取料工位时，Z向气缸33-1驱动Z向夹爪33-2下移夹持挡圈，挡圈被夹持后Z向夹爪33-2通过X向气缸移载组件31和Y向移载组件32配合将其送至空载挡圈载具21所在位置的正上方，并将挡圈放置于挡圈载具21上，当挡圈载具21被检测到有挡圈后，第一伺服电机23动作，驱动载具转盘凸轮分割器24带动载具转盘22转动，将有挡圈放置的挡圈载具21转至待取位，挡圈分料即完成，依次往复，挡圈转盘63上设置多个相对设置的挡圈切料工装50以及与挡圈切料工装50配合连接的挡圈快换工装40可同时工作，在有效降低挡圈组装生产过程中挡圈蹦出造成意外风险的同时设备整体稳定性及效率较高，生产成本降低。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims

1.一种挡圈自动分料机，其特征在于，包括分料机柜架、挡圈载具取料工装、挡圈取料工装、挡圈快换工装、挡圈切料工装和挡圈旋转上料工装，所述挡圈载具取料工装和挡圈旋转上料工装分设分料机柜架上端面的两侧，所述挡圈快换工装设在挡圈旋转上料工装的上方，所述挡圈切料工装安装在挡圈快换工装与挡圈旋转上料工装之间，所述挡圈取料工装架设挡圈载具取料工装的上方。

2.根据权利要求1所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：所述挡圈载具取料工装包括挡圈载具、载具转盘、第一伺服电机、载具转盘凸轮分割器和载具检测传感器，所述载具转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第一伺服电机连接、输出轴与载具转盘连接，所述载具转盘上设有若干个盛料孔，所述盛料孔内置设挡圈载具，所述载具检测传感器通过固定架安装在载具转盘中部上方。

3.根据权利要求2所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：所述挡圈取料工装包括X向气缸移载组件、Y向气缸移载组件和Z向气缸取料组件，所述X向气缸移载组件包括X向气缸、X向机架框体、X向移载导轨以及X向移载板，所述X向机架框体设在载具转盘的一侧，所述X向气缸固设X向机架框体的一侧、其输出轴与安装在X向移载导轨上的X向移载板连接，所述Y向气缸移载组件包括Y向气缸、Y向机架框体、Y向移载导轨以及Y向移载板，所述Y向机架框体与X向移载板的端面固定连接，所述Y向气缸设在Y向机架框体的一侧、其输出轴与安装在Y向移载导轨上的Y向移载板连接，所述Z向气缸取料组件包括Z向气缸以及Z向夹爪，所述Z向气缸安装在Y向移载板的侧端、其输出轴与Z向夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：所述挡圈旋转上料工装包括转盘凸轮分割器、第二伺服电机和挡圈转盘，所述转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第二伺服电机连接、输出轴与挡圈转盘连接。

5.根据权利要求4所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：所述挡圈切料工装包括安装底板、挡圈切料板、切料气缸、切料辅助支板以及切料支撑框架，所述安装底板固设挡圈转盘的上方，所述切料支撑框架架设安装底板，所述挡圈切料板的数量为2个、且平行设在安装底板上方，每个所述挡圈切料板上均开设切料槽，所述切料槽的两侧开有供Z向夹爪夹持的开口槽，所述切料气缸设在切料支撑框体的一侧、其输出轴通过连接件与挡圈切料板连接，所述切料辅助支板设在切料支撑框架内，所述切料辅助支板上开有供挡圈快换工装穿设的安装孔；所述挡圈快换工装包括储料筒、配重块和固定手柄，所述储料筒的一端穿设安装孔、其出料端正对挡料切料板设置，所述储料筒的另一端通过固定手柄与切料支撑框架的上端固定连接，所述配重块套设储料筒，所述储料筒的数量与挡圈切料板的数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：所述挡圈转盘上设有至少2个相对设置的挡圈切料工装以及与挡圈切料工装配合连接的挡圈快换工装。

7.根据权利要求6所述的一种挡圈自动分料机，其特征在于：还包括气动旋转接头以及用于固定气动旋转接头的旋转接头安装支架，所述气动旋转接头的底端设在挡圈转盘的上端中部、顶端与旋转接头安装支架相接，所述气动旋转接头的底部旋转进气端与切料气缸的气管相接。