CN105563110B - 用于手动泵中o型圈和挡圈的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备。
背景技术
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手动装配。装配O型圈和挡圈是手动泵装配工程中的关键工序，这一工序首先要在直阀芯位置找正后将O型圈装在直阀芯上，然后再装上挡圈，要求定位十分准确。由于实现自动化比较困难，因此目前仍采用人工装配。可靠性差，人力成本高，生产效率低。亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题，实现O型圈和挡圈的自动化装配，可靠性高，减少人力成本。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分三大部分，连接着手动泵底座14的托盘11由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位；所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接。
所述的线体部分包括型材架A1、连接板A2、直线导轨副A3、连接板B4、型材5、波动气缸6、连接板C7、连接螺钉8、动力气缸9、定位气缸10、托盘11、滑道12和托盘限位板13，所述直线导轨副A3通过连接板A2固定在型材架A1上，直线导轨副A3的滑块3.1通过连接板B4与型材5连接，所述型材5上固定着拨动气缸6和连接板C7，连接板C7通过连接螺钉8与动力气缸9连接，动力气缸9通过连接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上还固定有定位气缸10，定位气缸10限制和固定托盘11的位置，托盘11放置于滑轮12.1上，滑轮12.1与L型钢12.2构成的滑道12通过托盘限位板13固定在型材架A1上；连接着手动泵底座14的托盘11由定位气缸10固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸10下移，不再限制托盘11，由动力气缸9提供动力，带动与直线导轨副A3连接的型材5沿导轨3.2向前运动，所述型材5带动拨动气缸6拨动托盘11沿滑道12滑向下一个工位，完成托盘11及手动泵底座14的传递工作。
所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸15，压紧气缸15通过顶板16固定在型材架17上，所述顶板16连接着两个导向轨道副18，压紧气缸15和导向轨道副18与压板19连接，压板19通过找正连接板A20对找正气缸21进行固定；压紧气缸15提供动力，使压板19沿导向轨道副18向下运动，对手动泵底座14进行压紧固定，找正气缸21带动找正销22对安装在手动泵底座14里的直阀芯23进行位置找正。
所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架17上。
所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸24，所述支撑气缸24通过固定板25固定在型材架17上，支撑轴26与所述支撑气缸24连接；通过支撑气缸24提供动力，带动支撑轴26向前运动到与直阀芯23一端接触的位置，对直阀芯23起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯23向后运动。
所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板27，所述底板27固定在型材架17上，底板27上还固定着直线导轨副B28、无杆缸29、缓冲装置A30，所述直线导轨副B28上固定着安装板A31，安装板A31通过连接板D32与无杆缸29连接；所述安装板A31上固定着直线导轨副C33、气缸A34、缓冲装置B35，所述直线导轨副C33上固定着安装板B36，安装板B36通过连接板E37与气缸A34连接，安装板B36又通过连接板F38固定着两个气缸B39、挡圈推送轴40、四爪气夹41，两个推板42分别套在挡圈推送轴40和四爪气夹41上，并与两个气缸B39连接；当气缸A34带动安装板B36沿直线导轨副C33运动到四爪气夹41与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29带动安装板A31沿直线导轨副B28运动到四爪气夹41与直阀芯23相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B39提供动力，推动推板42沿四爪气夹41向前运动，这样，套在四爪气夹41上处于张紧状态的O型圈43便被安装在了直阀芯23上；完成O型圈43的装配后，与推板连接的气缸B39带动推板向后运动，无杆缸29向后运动，气缸A34向后运动到挡圈推送轴40与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29向前运动到挡圈推送轴40与直阀芯23接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B39提供动力，推送推板42的沿推送轴40向前运动，这样，套在推送轴40上的挡圈44便被装配到了直阀芯23上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。
本发明的有益效果在于：结构新颖，可靠实用，实现了自动化装配，大大的提高了生产效率，降低了人力成本。本工序要O型圈和挡圈装在直阀芯上，要求定位十分精确，本发明利用线体上固定的定位气缸和索止气缸对手动泵底板实现完全固定，利用直阀芯找正部分准确对直阀芯进行位置找正，利用O型圈和挡圈装配部分将O型圈和挡圈准确装在直阀芯上，整个过程精确、可靠。自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。整体统一采用铝合金型材，美观大方，安全可靠。简单、安全、实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的仰视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的O型圈和挡圈装配部分轴测图；
图6为本发明的O型圈和挡圈装配部分左视图；
图7为本发明的O型圈和挡圈装配部分俯视图。
图中：1、型材架A；2、连接板A；3、直线导轨副A；3.1、滑块；3.2、导轨；4、连接板B；5、型材；6、拨动气缸；7、连接板C；8、连接螺钉；9、动力气缸；10、定位气缸；11、托盘；12、滑道；12.1、滑轮；12.2、L型钢；13、托盘限位板；14、手动泵底座；15、压紧气缸；16、顶板；17、型材架B；18、导向轨道副；19、压板；20、找正连接板；21、找正气缸；22、找正销；23、直阀芯；24、支撑气缸；25、固定板；26、支撑轴；27、底板；28、直线导轨副B；29、无杆缸；30、缓冲装置A；31、安装板A；32、连接板D；33、直线导轨副C；34、气缸A；35、缓冲装置B；36、安装板B；37、连接板E；38、连接板F；39、气缸B；40、挡圈推送轴；41、四爪气夹；42、推板；43、O型圈；44、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图7所示，本发明的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分三大部分，连接着手动泵底座14的托盘11由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位；所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接。
所述的线体部分包括型材架A1、连接板A2、直线导轨副A3、连接板B4、型材5、波动气缸6、连接板C7、连接螺钉8、动力气缸9、定位气缸10、托盘11、滑道12和托盘限位板13，所述直线导轨副A3通过连接板A2固定在型材架A1上，直线导轨副A3的滑块3.1通过连接板B4与型材5连接，所述型材5上固定着拨动气缸6和连接板C7，连接板C7通过连接螺钉8与动力气缸9连接，动力气缸9通过连接板A2固定在型材架A1上；所述型材架A1上还固定有六个定位气缸10，定位气缸10限制和固定托盘11的位置，托盘11放置于滑轮12.1上，滑轮12.1与L型钢12.2构成的滑道12通过托盘限位板13固定在型材架A1上；连接着手动泵底座14的托盘11由定位气缸10固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸10下移，不再限制托盘11，由动力气缸9提供动力，带动与直线导轨副A3连接的型材5沿导轨3.2向前运动，所述型材5带动拨动气缸6拨动托盘11沿滑道12滑向下一个工位，完成托盘11及手动泵底座14的传递工作。
所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸15，压紧气缸15通过顶板16固定在型材架17上，所述顶板16连接着两个导向轨道副18，压紧气缸15和导向轨道副18与压板19连接，压板19通过找正连接板A20对找正气缸21进行固定；压紧气缸15提供动力，使压板19沿导向轨道副18向下运动，对手动泵底座14进行压紧固定，找正气缸21带动找正销22对安装在手动泵底座14里的直阀芯23进行位置找正。
参见图5至图7所示，本发明所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架17上。所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸24，所述支撑气缸24通过固定板25固定在型材架17上，支撑轴26与所述支撑气缸24连接；通过支撑气缸24提供动力，带动支撑轴26向前运动到与直阀芯23一端接触的位置，对直阀芯23起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯23向后运动。
所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板27，所述底板27固定在型材架17上，底板27上还固定着直线导轨副B28、无杆缸29、缓冲装置A30，所述直线导轨副B28上固定着安装板A31，安装板A31通过连接板D32与无杆缸29连接；所述安装板A31上固定着直线导轨副C33、气缸A34、缓冲装置B35，所述直线导轨副C33上固定着安装板B36，安装板B36通过连接板E37与气缸A34连接，安装板B36又通过连接板F38固定着两个气缸B39、挡圈推送轴40、四爪气夹41，两个推板42分别套在挡圈推送轴40和四爪气夹41上，并与两个气缸B39连接；当气缸A34带动安装板B36沿直线导轨副C33运动到四爪气夹41与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29带动安装板A31沿直线导轨副B28运动到四爪气夹41与直阀芯23相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B39提供动力，推动推板42沿四爪气夹41向前运动，这样，套在四爪气夹41上处于张紧状态的O型圈43便被安装在了直阀芯23上；完成O型圈43的装配后，与推板连接的气缸B39带动推板向后运动，无杆缸29向后运动，气缸A34向后运动到挡圈推送轴40与直阀芯23同轴的位置，无杆缸29向前运动到挡圈推送轴40与直阀芯23接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B39提供动力，推送推板42的沿推送轴40向前运动，这样，套在推送轴40上的挡圈44便被装配到了直阀芯23上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：包括用于托盘传输和固定的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分三大部分，连接着手动泵底座（14）的托盘（11）由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体部分传输到下一工位；所述线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分之间都通过螺钉连接；
所述的线体部分包括型材架A（1）、连接板A（2）、直线导轨副A（3）、连接板B（4）、型材（5）、波动气缸（6）、连接板C（7）、连接螺钉（8）、动力气缸（9）、定位气缸（10）、托盘（11）、滑道（12）和托盘限位板（13），所述直线导轨副A（3）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上，直线导轨副A（3）的滑块（3.1）通过连接板B（4）与型材（5）连接，所述型材（5）上固定着拨动气缸（6）和连接板C（7），连接板C（7）通过连接螺钉（8）与动力气缸（9）连接，动力气缸（9）通过连接板A（2）固定在型材架A（1）上；所述型材架A（1）上还固定有定位气缸（10），定位气缸（10）限制和固定托盘（11）的位置，托盘（11）放置于滑轮（12.1）上，滑轮（12.1）与L型钢（12.2）构成的滑道（12）通过托盘限位板（13）固定在型材架A（1）上；连接着手动泵底座（14）的托盘（11）由定位气缸（10）固定在线体部分上进行钢珠和直阀芯的装配，完成装配任务后定位气缸（10）下移，不再限制托盘（11），由动力气缸（9）提供动力，带动与直线导轨副A（3）连接的型材（5）沿导轨（3.2）向前运动，所述型材（5）带动拨动气缸（6）拨动托盘（11）沿滑道（12）滑向下一个工位，完成托盘（11）及手动泵底座（14）的传递工作。
2.根据权利要求1所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的直阀芯位置找正部分包括压紧气缸（15），压紧气缸（15）通过顶板（16）固定在型材架（17）上，所述顶板（16）连接着两个导向轨道副（18），压紧气缸（15）和导向轨道副（18）与压板（19）连接，压板（19）通过找正连接板（20）对找正气缸（21）进行固定；压紧气缸（15）提供动力，使压板（19）沿导向轨道副（18）向下运动，对手动泵底座（14）进行压紧固定，找正气缸（21）带动找正销（22）对安装在手动泵底座（14）里的直阀芯（23）进行位置找正。
3.根据权利要求1所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈和挡圈装配部分包括用来支撑直阀芯、防止在装配O型圈和挡圈时直阀芯向后运动的直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构，直阀芯支撑机构、O型圈和挡圈装配机构都通过螺钉固定在型材架（17）上。
4.根据权利要求3所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的直阀芯支撑机构包括支撑气缸（24），所述支撑气缸（24）通过固定板（25）固定在型材架（17）上，支撑轴（26）与所述支撑气缸（24）连接；通过支撑气缸（24）提供动力，带动支撑轴（26）向前运动到与直阀芯（23）一端接触的位置，对直阀芯（23）起支撑作用，防止在装配O型圈和挡圈的过程中直阀芯（23）向后运动。
5.根据权利要求3所述的用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，其特征在于：所述的O型圈和挡圈装配机构包括底板（27），所述底板（27）固定在型材架（17）上，底板（27）上还固定着直线导轨副B（28）、无杆缸（29）、缓冲装置A（30），所述直线导轨副B（28）上固定着安装板A（31），安装板A（31）通过连接板D（32）与无杆缸（29）连接；所述安装板A（31）上固定着直线导轨副C（33)、气缸A（34）、缓冲装置B（35），所述直线导轨副C（33)上固定着安装板B（36），安装板B（36）通过连接板E（37）与气缸A（34）连接，安装板B（36）又通过连接板F（38）固定着两个气缸B（39）、挡圈推送轴（40）、四爪气夹（41），两个推板（42）分别套在挡圈推送轴（40）和四爪气夹（41）上，并与两个气缸B（39）连接；当气缸A（34）带动安装板B（36）沿直线导轨副C（33)运动到四爪气夹（41）与直阀芯（23）同轴的位置，无杆缸（29）带动安装板A（31）沿直线导轨副B（28）运动到四爪气夹（41）与直阀芯（23）相接处的位置，与套在四爪气夹上的推板连接的气缸B（39）提供动力，推动推板（42）沿四爪气夹（41）向前运动，这样，套在四爪气夹（41）上处于张紧状态的O型圈（43）便被安装在了直阀芯（23）上；完成O型圈（43）的装配后，与推板连接的气缸B（39）带动推板向后运动，无杆缸（29）向后运动，气缸A（34）向后运动到挡圈推送轴（40）与直阀芯（23）同轴的位置，无杆缸（29）向前运动到挡圈推送轴（40）与直阀芯（23）接触的位置，与套在挡圈推送轴上的推板连接的气缸B（39）提供动力，推送推板（42）的沿推送轴（40）向前运动，这样，套在推送轴（40）上的挡圈（44）便被装配到了直阀芯（23）上；当O型圈和挡圈装配完成以后，O型圈和挡圈装配机构各零件回到初始位置，等待下次装配工作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhu Xianyong Inventor after: Zhang Hui Inventor after: Cui Feifei Inventor after: Jiang Cheng Inventor after: Geng Dongni Inventor after: Zhou Yunchao Inventor after: Xu Xuelei Inventor after: Liu Jiaan Inventor after: Liu Mingda Inventor before: Zhu Xianyong Inventor before: Cui Feifei Inventor before: Jiang Cheng Inventor before: Geng Dongni Inventor before: Zhou Yunchao Inventor before: Zhang Hui Inventor before: Xu Xuelei Inventor before: Liu Jiaan Inventor before: Liu Mingda |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211203 Address after: 401120 No. 16, Huashan South Road, Dazhulin street, Yubei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Research Institute of Jilin University Address before: 130012 No. 2699 Qianjin Street, Jilin, Changchun Patentee before: Jilin University |
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| TR01 | Transfer of patent right |