CN209544798U - 漆包线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种漆包线剥皮机，其包括：机台、安装于机台上的夹持输送机构、接料盒及激光器、以及安装在夹持输送机构上的夹持治具。夹持输送机构包括支撑座、安装于支撑座上的平移驱动器及滑动座、安装于滑动座上的翻转驱动器，平移驱动器用于驱动滑动座在支撑座上滑动。夹持治具包括壳体、安装于壳体上的联动机构、至少二安装于联动机构上的夹持座，联动机构与翻转驱动器连接，联动机构在翻转驱动器的驱动下带动夹持座在接料盒、激光器之间翻转。该漆包线剥皮机以非接触式的方式对漆包线外包层进行剥皮，不会对漆包线导线本体造成损伤，避免了使用脱漆剂等化学试剂且有接料盒回收漆料，不会造成化学污染，不会对操作者造成危害，安全性好。

Description

漆包线剥皮机

技术领域

本实用新型涉及漆包线加工技术领域，特别是涉及一种漆包线剥皮机。

背景技术

漆包线作为绕组线的一个主要品种，由导线和均匀包裹在导线表面的绝缘外层组成。在实际应用中，需要去除漆包线表面部分外包层使导线裸露，以便进行连线和焊接等操作。目前针对漆包线外包层的去除操作大多采用砂纸打磨、脱漆剂涂抹等方式。砂纸打磨等人工接触式操作容易对漆包线导线本体造成损伤，且去除效率较低，脱漆剂涂抹等化学操作方式，极易造成化学污染，并会对操作者造成身体上的危害。

实用新型内容

基于此，有必要针对漆包线去除绝缘皮层存在的问题，提供一种非接触式、安全高效的漆包线剥皮机。

一种漆包线剥皮机，包括：机台、安装于所述机台上的夹持输送机构、接料盒及激光器、以及安装在所述夹持输送机构上的夹持治具；所述夹持输送机构包括支撑座、安装于所述支撑座上的平移驱动器及滑动座、安装于所述滑动座上的翻转驱动器，所述平移驱动器用于驱动所述滑动座在所述支撑座上滑动；所述夹持治具包括壳体、安装于所述壳体上的联动机构、至少二安装于所述联动机构上的夹持座，所述联动机构与所述翻转驱动器连接，所述联动机构在所述翻转驱动器的驱动下带动所述夹持座在所述接料盒、激光器之间翻转。

上述漆包线剥皮机，包括机台、安装于机台上的夹持输送机构、接料盒及激光器、以及安装在夹持输送机构上的夹持治具。使用时，只需要多个漆包线对应放置在夹持治具的夹持座上，之后将夹持治具放置在夹持输送机构上，此时联动机构与翻转驱动器连接。随之夹持输送机构将夹持治具移送到加工工位上，激光器输出激光光束对漆包线的一侧加工面进行剥皮加工，多个漆包线都完成一侧剥皮加工后在翻转驱动器带动下进行快速翻转切换加工面进行剥皮加工，从而完全实现漆包线的剥皮加工。该漆包线剥皮机通过特定参数的激光光束作用在漆包线外包层上，以非接触式的方式对漆包线外包层进行剥皮，不会对漆包线导线本体造成损伤。也避免了使用脱漆剂等化学试剂且有接料盒回收漆料，不会造成化学污染，不会对操作者造成危害，安全性好。而且可以一次性对多个漆包线完成剥皮加工，加工效率高。

在其中一个实施例中，所述夹持输送机构还包括安装于所述支撑座上的限位气缸；所述限位气缸上安装有顶板，所述限位气缸用于驱动所述顶板移动。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有限位槽，所述限位槽与所述顶板相对设置。

在其中一个实施例中，所述支撑座的侧面上安装有光电开关，所述滑动座上安装有光电挡片，所述光电挡片配合所述光电开关使用。

在其中一个实施例中，所述滑动座上设有用于容置所述夹持治具的容置槽，所述容置槽的一端设有导向开口。

在其中一个实施例中，所述滑动座上安装有第一接近开关及第二接近开关，所述第一接近开关位于所述导向开口的一侧，所述第二接近开关位于所述容置槽远离所述导向开口的端部的一侧。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括至少二穿设于所述壳体上的翻转轴、安装于所述翻转轴上的同步轮、绕于所述同步轮上的同步带，所述翻转轴的一端与所述夹持座连接。

在其中一个实施例中，所述联动机构还包括安装于所述壳体内的紧固辊轮，所述紧固辊轮与所述同步带的外侧抵接。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动器上安装有输出轴，其中一所述翻转轴上安装有连接柄，所述连接柄与所述输出轴连接。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述机台上的抽风盒，所述抽风盒位于所述接料盒的上方且与所述夹持治具相对设置。

附图说明

图1为本实用新型的漆包线剥皮机的示意图；

图2为图1所示漆包线剥皮机另一视角的示意图；

图3为图1所示漆包线剥皮机中夹持输送机构的示意图；

图4为图1所示漆包线剥皮机中夹持治具的示意图；

图5为图4所示夹持治具另一视角的示意图；

图6为图4所示夹持治具的局部示意图。

附图标注说明：

100-漆包线剥皮机，20-机台，30-夹持输送机构，31-支撑座，32-平移驱动器，33-滑动座，34-翻转驱动器，35-限位气缸，36-顶板，311-光电开关，321-丝杆，331-光电挡片，332-容置槽，333-导向开口，334-第一接近开关，335-第二接近开关，336-衔接导向块，337-翻转感应开关，341-输出轴，342-感应挡片，40-接料盒，50-激光器，51-支撑架，52-升降驱动器，60-夹持治具，61-壳体，62-联动机构，63-夹持座，64-手柄，65-翻转轴，66-同步轮，67-同步带，68-紧固辊轮，69-连接柄，611-限位槽，631-主体部，632-盖板，633-漆包线槽，70-抽风盒，80-理线架，200-漆包线。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图6，为本实用新型的漆包线剥皮机100，用于对其漆包线表面的绝缘层进行剥除，以便导线本体进行连接或焊接操作。该漆包线剥皮机100包括机台20、安装于机台20上的夹持输送机构30、接料盒40及激光器50、以及安装在夹持输送机构30上的夹持治具60，使用时，夹持治具60对漆包线200进行夹持固定，之后夹持治具60放置在夹持输送机构30上并输送到加工位处，此时激光器50运行进行激光去漆剥皮加工，去掉的漆由接料盒40收纳。使用时可以配合封闭型外罩在车间内进行，这样加工起来无污染，车间内无异味，非常舒适。

所述夹持输送机构30包括支撑座31、安装于支撑座31上的平移驱动器32及滑动座33、安装于滑动座33上的翻转驱动器34，平移驱动器32用于驱动滑动座33在支撑座31上滑动，翻转驱动器34使用时与夹持治具60连接。进一步地，夹持输送机构30还包括安装于支撑座31上的限位气缸35，限位气缸35上安装有顶板36，限位气缸35用于驱动顶板36移动以夹紧夹持治具60。进一步地，支撑座31的侧面上安装有光电开关311，滑动座33上安装有光电挡片331，光电开关311配合光电开关311使用，从而实现控制，保证移动到加工位时激光器50运行进行加工。进一步地，平移驱动器32为伺服电机，伺服电机上安装有穿入支撑座31内的丝杆321，丝杆321与滑动座33连接，伺服电机通过丝杆321带动滑动座33滑动。进一步地，滑动座33上设有用于容置夹持治具60的容置槽332，容置槽332的一端设有导向开口333，通过导向开口333可以将夹持治具60快速准确的推入到容置槽332内。进一步地，滑动座33上安装有第一接近开关334及第二接近开关335，第一接近开关334位于导向开口333的一侧，第二接近开关335位于容置槽332远离导向开口333的端部的一侧。通过第一接近开关334、第二接近开关335可以很好监测夹持治具60推入容置槽332的位置，保证推入到预设位置时控制平移驱动器32进行运转工作。进一步地，滑动座33上安装有衔接导向块336，衔接导向块336位于翻转驱动器34、第一接近开关334之间，通过衔接导向块336的导向作用，夹持治具600可以平稳准确与翻转驱动器34连接。进一步地，翻转驱动器34上安装有翻转感应开关337，翻转感应开关337可以很好地控制翻转驱动器34的翻转角度的大小。更进一步地，翻转驱动器34上安装有输出轴341，输送轴341上安装有感应挡片342，感应挡片342配合翻转感应开关337实现翻转角度控制。

所述接料盒40用于接收激光器50对漆包线200剥皮加工后产生的漆料，避免加工产生的漆料污染设备。进一步地，接料盒40上设有外接口，通过外接口与外接管配合，可以将漆料导流到预设容器里收纳处理。所述激光器50产生的最大激光平均功率为100W左右，脉冲能量和转换效率方面的效果好，其脉冲能量高达1mJ，具有超过10％的光电转换效率，从而使整机能耗降低。进一步地，激光器50包括安装于机台20上的支撑架51、安装于支撑架51上的升降驱动器52，升降驱动器52与激光器50连接，可以带动激光器50在支撑架51上上下移动从而改变位置。

所述夹持治具60包括壳体61、安装于壳体61上的联动机构62、至少二个安装于联动机构62上的夹持座63，联动机构62与翻转驱动器34连接，联动机构62在翻转驱动器34的驱动下带动夹持座63在接料盒40、激光器50之间翻转。进一步地，壳体61靠近导向开口333的一端安装有手柄64，手柄64便于手拿取受力，方便操作。进一步地，联动机构62包括至少二个穿设于壳体61上的翻转轴65、安装于翻转轴65上的同步轮66、绕于同步轮66上的同步带67，翻转轴65的一端与夹持座63连接。本实施中，翻转轴65、同步轮66及夹持座63的数量均为四个，这样就可以一次对四个漆包线200产品进行剥皮加工了，加工效率高。进一步地，联动机构62还包括安装于壳体61内的紧固辊轮68，紧固辊轮68与同步带67的外侧抵接，使同步带67保持一定的松紧度，传动效果好。进一步地，其中一个翻转轴65上安装有连接柄69，连接柄69与输出轴341连接，其中连接柄69具有梯形部，翻转轴65上设有梯形槽，连接柄69、翻转轴65通过梯形部、梯形槽实现快速装配。进一步地，壳体61上设有限位槽611，限位槽611与顶板36相对设置，使用时，限位气缸35可以带动顶板36移动进入到限位槽611内完成卡紧固定。进一步地，夹持座63包括与翻转轴65连接的主体部631、铰接于主体部631上的盖板632，主体部631上设有漆包线槽633，使用时，漆包线200放置在漆包线槽633内并由盖板632盖紧固定只露出两加工端。

在其中一个实施例中，该漆包线剥皮机100还包括安装于机台20上的抽风盒70，抽风盒70位于接料盒40的上方且与夹持治具60相对设置。使用时，抽风盒70可以对夹持座63上的漆包线200进行抽风冷却处理，避免漆包线200加工时过热损坏不需要剥除部分的包漆层。

在其中一个实施例中，该漆包线剥皮机100还包括安装于机台20上的理线架80，理线架80便于将各个器件的线缆统一整理放置，避免多条线缆交错混乱排布。其中理线架80可以为固定式的和调节式的，本实施例中为调节式的，可以根据需要调节高度。

上述漆包线剥皮机100，包括机台20、安装于机台20上的夹持输送机构30、接料盒40及激光器50、以及安装在夹持输送机构30上的夹持治具60。使用时，只需要多个漆包线200对应放置在夹持治具60的夹持座63上，之后将夹持治具60放置在夹持输送机构30上，此时联动机构62与翻转驱动器34连接。随之夹持输送机构30将夹持治具60移送到加工工位上，激光器50输出激光光束对漆包线200的一侧加工面进行剥皮加工，多个漆包线200都完成一侧剥皮加工后在翻转驱动器34带动下进行快速翻转切换加工面进行剥皮加工，从而完全实现漆包线200的剥皮加工。该漆包线剥皮机100通过特定参数的激光光束作用在漆包线外包层上，以非接触式的方式对漆包线外包层进行剥皮，不会对漆包线导线本体造成损伤。也避免了使用脱漆剂等化学试剂且有接料盒40回收漆料，不会造成化学污染，不会对操作者造成危害，安全性好。而且可以一次性对多个漆包线200完成剥皮加工，加工效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种漆包线剥皮机，其特征在于，包括：机台、安装于所述机台上的夹持输送机构、接料盒及激光器、以及安装在所述夹持输送机构上的夹持治具；所述夹持输送机构包括支撑座、安装于所述支撑座上的平移驱动器及滑动座、安装于所述滑动座上的翻转驱动器，所述平移驱动器用于驱动所述滑动座在所述支撑座上滑动；所述夹持治具包括壳体、安装于所述壳体上的联动机构、至少二安装于所述联动机构上的夹持座，所述联动机构与所述翻转驱动器连接，所述联动机构在所述翻转驱动器的驱动下带动所述夹持座在所述接料盒、激光器之间翻转。

2.根据权利要求1所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述夹持输送机构还包括安装于所述支撑座上的限位气缸；所述限位气缸上安装有顶板，所述限位气缸用于驱动所述顶板移动。

3.根据权利要求2所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述壳体上设有限位槽，所述限位槽与所述顶板相对设置。

4.根据权利要求1所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述支撑座的侧面上安装有光电开关，所述滑动座上安装有光电挡片，所述光电挡片配合所述光电开关使用。

5.根据权利要求1所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述滑动座上设有用于容置所述夹持治具的容置槽，所述容置槽的一端设有导向开口。

6.根据权利要求5所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述滑动座上安装有第一接近开关及第二接近开关，所述第一接近开关位于所述导向开口的一侧，所述第二接近开关位于所述容置槽远离所述导向开口的端部的一侧。

7.根据权利要求1所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述联动机构包括至少二穿设于所述壳体上的翻转轴、安装于所述翻转轴上的同步轮、绕于所述同步轮上的同步带，所述翻转轴的一端与所述夹持座连接。

8.根据权利要求7所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述联动机构还包括安装于所述壳体内的紧固辊轮，所述紧固辊轮与所述同步带的外侧抵接。

9.根据权利要求7所述的漆包线剥皮机，其特征在于，所述翻转驱动器上安装有输出轴，其中一所述翻转轴上安装有连接柄，所述连接柄与所述输出轴连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的漆包线剥皮机，其特征在于，还包括安装于所述机台上的抽风盒，所述抽风盒位于所述接料盒的上方且与所述夹持治具相对设置。