CN209533377U - 电力管廊巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体、轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。该巡检装置不仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，而且将行走装置设置在悬挂式轨道内，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，采用分体式结构，方便对悬挂式轨道进行安装和调整。

Description

电力管廊巡检装置

技术领域

本实用新型涉及一种电力管廊巡检装置，属于电力设备巡检技术领域。

背景技术

电力管廊包括电缆沟、电缆排管、电缆隧道等，一般为地下隐蔽工程。我国多数电缆集中敷设在电力管廊中，其特点是距离长、地形复杂、相互纵横交错、潮湿，电缆种类多，并经常存在有各类有毒气体及可燃气体，电缆隧道特殊环境使得传统人工巡检效率低下，并伴随人身安全威胁。

采用移动巡检机器人与集中监控相结合的方式构架的移动视频监控系统，用其来解决周期巡视电力管廊电缆及附属设施的运行情况，有效的解决了高压供电电缆正常运作状态不间断巡检与工作人员的周期巡检不足的矛盾，保障了巡检任务的数量、质量和可靠性，提升了供电组网及供电设施及电力管廊工作人员安全性；周期性巡检信息的集中监控记录、交互分析功能，为电力设备及时维护和故障分析提供了更为可靠的依据。

移动巡检机器人已经广泛运用于电力行业，其能够对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行巡检，从而保障供电系统的可靠性和稳定性。一般而言，移动巡检机器人在行走机构的设计上，主要采用轨道式行走方式。中国专利文件CN102562154A《电缆隧道巡检机器人》中给出了一种电缆隧道巡检机器人，其机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动，采用轨道将机器人的运动路径设定在隧道顶部，摆脱了复杂地面环境的限制。自主移动装置的主动轮及从动轮设于轨道轨面上，但是，由于电缆隧道存在渗漏水现象，将导致轨道轨面潮湿，时间久了轨道轨面将会生锈或者灰尘遇水粘附在轨道轨面上，导致电缆隧道巡检机器人行走时阻力增大，不仅增加了驱动机构的压力，甚至无法正常巡检。另外，现有的机器人轨道通安装方式是将轨道直接固定在隧道顶部，不便于安装和更换。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出一种电力管廊巡检装置，其能够保证电缆隧道巡检机器人正常运行，对电缆隧道内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

本实用新型实施例提供的一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体，还包括轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述轨道固定支架包括横梁，所述横梁上端通过化学螺栓固定在电力管廊内顶部，下端设置有T型螺栓，所述T型螺栓的头部设置在悬挂式轨道的顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述横梁包括铝合金矩形中空管，铝合金矩形中空管的顶板上设置有化学螺栓固定孔，底板上设置有贯穿铝合金矩形中空管的条形孔，所述T型螺栓的螺杆穿过定位螺母和条形孔，通过螺母固定。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述悬挂式轨道包括固定板、支撑板和轨道槽，所述固定板两侧边分别连接一支撑板，所述轨道槽设置在支撑板下端内侧，所述固定板的上表面设置有两个平行的固定槽，所述T型螺栓的头部设置在固定槽内，在固定槽上方T型螺栓上设置有固定螺母。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述机器人行走装置包括承载底板、承载柱和轴承，所述承载底板顶部平行设置有两个竖板，两个竖板外侧均设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述驱动轮在轨道槽上行走；所述轴承水平设置在承载底板中心位置，轴承内壁与承载柱固定连接，轴承外壁与承载底板固定连接，所述承载柱下端固定在机器人本体顶部。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述轴承为倒锥形滚子轴承。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述承载底板与两竖板采用一体成型结构。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述机器人行走装置包括前机器人行走装置和后机器人行走装置。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述悬挂式轨道采用一体成型结构。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述T型螺栓的头部截面成长方形。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述横梁横向设置在悬挂式轨道上方。

本实用新型实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：

本实用新型实施例的技术方案的一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体、轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。该巡检装置不仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，而且将行走装置设置在悬挂式轨道内，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，采用分体式结构，方便对悬挂式轨道进行安装和调整。

所述轨道固定支架采用在隧道顶部钻孔的方式安装化学螺栓，为确保施工工程中不对隧道造成伤害；紧固件采用化学螺栓施工工艺，靠与混凝土之间的握裹力和机械咬合力共同作用来抗拔和螺栓本身来抗剪，保证了轨道固定支架的安装牢固。

所述横梁将T型螺栓固定在横梁的条形孔内，可根据悬挂式轨道的不同来调整T型螺栓的位置。

所述悬挂式轨道将轨道槽设置在悬挂式轨道内，将行走装置设置在悬挂式轨道内的轨道槽上，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

所述机器人行走装置的承载柱采用轴承与承载底板连接，实现了行走装置与机器人的活动性，便于机器人进行弯道行进，可进行环形巡检。

轴承采用倒锥形滚子轴承，在确保机器人进行弯道行进过程中增加了行走装置的承载能力。

承载底板与两竖板采用一体成型结构，增加行走装置的承载力度，防止机器人掉落。

机器人行走装置包括前机器人行走装置和后机器人行走装置，增加了机器人行走的平稳性。

悬挂式轨道采用一体成型结构，增加悬挂式轨道的承载力度，防止巡检路线损坏。

T型螺栓的头部截面成长方形，增加机器人行走装置与机器人本体的连接强度。

横梁横向设置在悬挂式轨道上方，不仅有利于悬挂式轨道的固定，而且便于悬挂式轨道的调整。

附图说明：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电力管廊巡检装置的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电力管廊巡检装置的装配示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种轨道固定支架的结构示意图；

图4是图3的A-A视图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种悬挂式轨道的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种机器人行走装置的结构示意图；

图中，1轨道固定支架、11横梁、111条形孔、12化学螺栓、13 T型螺栓、131 T型螺栓的螺杆、132T型螺栓的头部、14定位螺母、15螺母、16固定螺母、2悬挂式轨道、21固定板、22支撑板、23轨道槽、24固定槽、3机器人行走装置、31承载底板、32承载柱、33轴承、34竖板、35驱动马达、36驱动轮、4机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种电力管廊巡检装置，包括轨道固定支架1、悬挂式轨道2、机器人行走装置3和机器人本体4，所述悬挂式轨道2通过轨道固定支架1固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置3上端设置在悬挂式轨道2内，下端设置在所述机器人本体4的顶部。该巡检装置不仅能够使巡检机器人在悬挂式轨道上行走，而且将行走装置设置在悬挂式轨道内，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，采用分体式结构，方便对悬挂式轨道进行安装和调整。

作为一种可能的实现方式，如图3和图4所示，所述轨道固定支架1包括横梁11，所述横梁11上端通过化学螺栓12固定在电力管廊内顶部，下端设置有T型螺栓13，所述T型螺栓13的头部设置在悬挂式轨道2的顶部。采用在隧道顶部钻孔的方式安装化学螺栓，为确保施工工程中不对隧道造成伤害；紧固件采用化学螺栓施工工艺，靠与混凝土之间的握裹力和机械咬合力共同作用来抗拔和螺栓本身来抗剪，保证了轨道固定支架的安装牢固。

作为一种可能的实现方式，如图3和图4所示，所述横梁11包括铝合金矩形中空管，铝合金矩形中空管的顶板上设置有化学螺栓固定孔，底板上设置有贯穿铝合金矩形中空管的条形孔111，所述T型螺栓13的螺杆131穿过定位螺母14和条形孔111，通过螺母15固定。将T型螺栓固定在横梁的条形孔内，可根据悬挂式轨道的不同来调整T型螺栓的位置。

作为一种可能的实现方式，如图5所示，所述悬挂式轨道2包括固定板21、支撑板22和轨道槽23，所述固定板21两侧边分别连接一支撑板22，所述轨道槽23设置在支撑板22下端内侧，所述固定板21的上表面设置有两个平行的固定槽24，所述固定槽24为凸型槽，所述T型螺栓的头部132设置在固定槽24内底部，T型螺栓的螺杆131穿出固定板21的上表面，在固定槽上方T型螺栓的螺杆131上设置有固定螺母16。将轨道槽设置在悬挂式轨道内，将行走装置设置在悬挂式轨道内的轨道槽上，即使电力管廊存在渗漏水现象，通过悬挂式轨道对行走装置进行保护，使巡检机器人的正常运行，确保对电力管廊内的电力电缆及各种电力设施进行有效巡检。

作为一种可能的实现方式，如图6所示，所述机器人行走装置3包括承载底板31、承载柱32和轴承33，所述承载底板31顶部平行设置有两个竖板34，两个竖板34外侧均设置有驱动马达35，所述驱动马达35的输出端连接驱动轮36；所述驱动轮36在轨道槽23上行走；所述轴承33水平设置在承载底板31中心位置，两个竖板34对称设置在轴承两侧，轴承内壁与承载柱32固定连接，轴承外壁与承载底板31固定连接，所述承载柱32下端固定在机器人本体4的顶部。承载柱采用轴承与承载底板连接，实现了行走装置与机器人的活动性，便于机器人进行弯道行进，可进行环形巡检。

作为一种可能的实现方式，所述轴承为倒锥形滚子轴承，在确保机器人进行弯道行进过程中增加了行走装置的承载能力。

作为一种可能的实现方式，所述承载底板与两竖板采用一体成型结构，增加行走装置的承载力度，防止机器人掉落。

作为一种可能的实现方式，所述机器人行走装置包括前机器人行走装置和后机器人行走装置，增加了机器人行走的平稳性。

作为一种可能的实现方式，所述悬挂式轨道采用一体成型结构，增加悬挂式轨道的承载力度，防止巡检路线损坏。

作为一种可能的实现方式，所述T型螺栓的头部截面成长方形，增加机器人行走装置与机器人本体的连接强度。

作为一种可能的实现方式，所述横梁横向设置在悬挂式轨道上方，不仅有利于悬挂式轨道的固定，而且便于悬挂式轨道的调整。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电力管廊巡检装置，包括机器人本体，其特征在于：还包括轨道固定支架、悬挂式轨道和机器人行走装置，所述悬挂式轨道通过轨道固定支架固定在电力管廊内顶部，所述机器人行走装置上端设置在悬挂式轨道内，下端设置在所述机器人本体顶部。

2.根据权利要求1所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述轨道固定支架包括横梁，所述横梁上端通过化学螺栓固定在电力管廊内顶部，下端设置有T型螺栓，所述T型螺栓的头部设置在悬挂式轨道的顶部。

3.根据权利要求2所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述横梁包括铝合金矩形中空管，铝合金矩形中空管的顶板上设置有化学螺栓固定孔，底板上设置有贯穿铝合金矩形中空管的条形孔，所述T型螺栓的螺杆穿过定位螺母和条形孔，通过螺母固定。

4.根据权利要求3所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述悬挂式轨道包括固定板、支撑板和轨道槽，所述固定板两侧边分别连接一支撑板，所述轨道槽设置在支撑板下端内侧，所述固定板的上表面设置有两个平行的固定槽，所述T型螺栓的头部设置在固定槽内，在固定槽上方T型螺栓上设置有固定螺母。

5.根据权利要求4所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述机器人行走装置包括承载底板、承载柱和轴承，所述承载底板顶部平行设置有两个竖板，两个竖板外侧均设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接驱动轮；所述驱动轮在轨道槽上行走；所述轴承水平设置在承载底板中心位置，轴承内壁与承载柱固定连接，轴承外壁与承载底板固定连接，所述承载柱下端固定在机器人本体顶部。

6.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述轴承为倒锥形滚子轴承。

7.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述承载底板与两竖板采用一体成型结构。

8.根据权利要求5所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述机器人行走装置包括前机器人行走装置和后机器人行走装置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述悬挂式轨道采用一体成型结构。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的电力管廊巡检装置，其特征在于：所述T型螺栓的头部截面成长方形。