CN209532525U - 一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接工作台技术领域，尤其为一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，包括安装底板，所述安装底板的顶端两侧固定连接设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有安装板，所述安装板与所述支撑柱固定连接，所述安装底板的与所述安装板之间的中间位置处设置有垂直气缸，所述安装板的顶端设置有调节支撑板；可以满足垂直旋转车型切换柔性焊接工作台和水平旋转车型切换柔性焊接工作台的安装使用需要，通过设置垂直气缸，垂直气缸根据外部控制信息，驱动调节支撑板上下移动，连接板带动支撑座垂直上下移动，对不同车型的工件提供支撑，垂直气缸与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产。

Description

一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构

技术领域

本实用新型属于焊接工作台技术领域，具体涉及一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构。

背景技术

焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台，焊接工作台的表面一般有T型槽或孔，方便使用，焊接平台材质一般为HT200或HT250，这两种材质占到焊接平台材质的98%以上，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求，焊接工作台毛坯铸造分为树脂砂造型和水泥沙造型，大型铸铁件一般采用这两种造型方法，均为消失模铸造，一般批量大有比较小的铸件采用木模实型铸造，树脂砂造型多用于大型机床铸件和高端焊接平台铸造，焊接工作台热处理是保证平面度不变形的根本。

原有的柔性焊接工作台用垂直支撑机构在使用过程中，仍存在一些不足：

1.原有的柔性焊接工作台用垂直支撑机构基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大，而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接；

2.原有的柔性焊接工作台用垂直支撑机构在使用时，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接时需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力，如果在机器人周围设置多套夹具系统，又占用空间，造成空间浪费。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，具有结构简单合理，使用安全稳定，满足焊接工作台使用时的不同需要的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，包括安装底板，所述安装底板的顶端两侧固定连接设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有安装板，所述安装板与所述支撑柱固定连接，所述安装底板的与所述安装板之间的中间位置处设置有垂直气缸，所述安装板的顶端设置有调节支撑板，所述调节支撑板的底端设置有连接板，所述垂直气缸的输出端与所述连接板螺接固定，所述调节支撑板与所述安装板通过所述连接板和所述垂直气缸连接，所述调节支撑板的顶部后侧设置有轴承座，所述轴承座与所述调节支撑板固定连接，所述轴承座的前侧设置有加强板，所述加强板与所述轴承座焊接固定，所述轴承座的右端顶部设置有支撑座，所述支撑座与所述轴承座螺接固定，所述轴承座的中间位置处设置有垂直旋转轴，所述垂直旋转轴与所述轴承座转动连接，所述垂直旋转轴的外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述轴承座卡合固定，所述调节支撑板的顶部位于所述垂直旋转轴的正下方设置有旋转检测器，所述旋转检测器与所述调节支撑板螺接固定，所述旋转检测器与外部电源电性连接。

优选的，所述调节支撑板的底部两侧设置有限位凹座，所述限位凹座内部中间位置处开设有凹槽，所述安装板顶部两侧设置有限位凸座，所述限位凸座的顶端中间位置处设置有与所述凹槽相对应的凸座。

进一步的，所述安装底板的顶端后侧设置有限位柱，所述限位柱的顶端底部设置有限位凸座，与所述限位柱上设置的所述限位凸座相对应，所述调节支撑板的顶端后侧设置有限位凹座。

进一步的，所述加强板的数量为三个，三个所述加强板分别分布在所述轴承座的前侧与所述调节支撑板固定连接。

进一步的，所述垂直气缸的顶端设置有两个平行设置的气缸推杆，所述气缸推杆竖直向上设置，所述气缸推杆顶端固定连接设置有连接板。

进一步的，所述安装底板、所述垂直气缸、所述支撑柱、所述安装板、所述调节支撑板和所述连接板之间均采用螺栓螺接固定。

进一步的，所述支撑柱的数量为两个，两个所述支撑柱分别对称分布在所述安装底板与所述安装板的内侧两端，所述支撑柱为实心结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以满足垂直旋转车型切换柔性焊接工作台和水平旋转车型切换柔性焊接工作台的安装使用需要；

1.该种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，通过设置垂直气缸，垂直气缸根据外部控制信息，驱动调节支撑板上下移动，连接板带动支撑座垂直上下移动，对不同车型的工件提供支撑，垂直气缸与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产；

2.该种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，通过在直角安装杆上安装旋转检测器，旋转检测器设于垂直旋转轴的下方，旋转检测器检测垂直旋转轴的运动情况，旋转检测器及其上方的垂直旋转轴外设有护罩，满足了焊接工作台的工作稳定、定位精确、高度可调等重要性能要求，提供了较好的旋转支撑方案，解决了工作台的设计需要。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的右视结构示意图；

图3为本实用新型中的俯视结构示意图。

图中：1-安装底板、2-垂直气缸、3-支撑柱、4-安装板、5-调节支撑板、6-连接板、7-限位凹座、8-限位凸座、9-加强板、10-轴承座、11-防护罩、12-支撑座、13-限位柱、14-垂直旋转轴、15-旋转检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，包括安装底板1，安装底板1的顶端两侧固定连接设置有支撑柱3，支撑柱3的顶端设置有安装板4，安装板4与支撑柱3固定连接，安装底板1的与安装板4之间的中间位置处设置有垂直气缸2，安装板4的顶端设置有调节支撑板5，调节支撑板5的底端设置有连接板6，垂直气缸2的输出端与连接板6螺接固定，调节支撑板5与安装板4通过连接板6和垂直气缸2连接，调节支撑板5的顶部后侧设置有轴承座10，轴承座10与调节支撑板5固定连接，轴承座10的前侧设置有加强板9，加强板9与轴承座10焊接固定，轴承座10的右端顶部设置有支撑座12，支撑座12与轴承座10螺接固定，轴承座10的中间位置处设置有垂直旋转轴14，垂直旋转轴14与轴承座10转动连接，垂直旋转轴14的外侧设置有防护罩11，防护罩11与轴承座10卡合固定，调节支撑板5的顶部位于垂直旋转轴14的正下方设置有旋转检测器15，旋转检测器15与调节支撑板5螺接固定，旋转检测器15与外部电源电性连接。

本实施例中，调节支撑板5的顶部位于垂直旋转轴14的正下方设置有旋转检测器15，旋转检测器15与调节支撑板5螺接固定，利用旋转检测器15检测垂直旋转轴14的运动情况，旋转检测器15及其上方的垂直旋转轴14外的防护罩11，满足了焊接工作台的工作稳定、定位精确、高度可调的重要性能要求。

具体的，调节支撑板5的底部两侧设置有限位凹座7，限位凹座7内部中间位置处开设有凹槽，安装板4顶部两侧设置有限位凸座8，限位凸座8的顶端中间位置处设置有与凹槽相对应的凸座，用于支撑机构的垂直运动更加稳定。

具体的，安装底板1的顶端后侧设置有限位柱13，限位柱13的顶端底部设置有限位凸座8，与限位柱13上设置的限位凸座8相对应，调节支撑板5的顶端后侧设置有限位凹座7，使支撑机构的上下垂直运动的幅度更加稳定。

具体的，加强板9的数量为三个，三个加强板9分别分布在轴承座10的前侧与调节支撑板5固定连接，使支撑机构对工件的支撑更加稳定。

具体的，垂直气缸2的顶端设置有两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆顶端固定连接设置有连接板6，垂直气缸2根据外部控制信息，利用气缸推杆驱动连接板6上下移动，连接板6带动支撑座垂直上下移动，对不同车型的工件提供支撑。

具体的，安装底板1、垂直气缸2、支撑柱3、安装板4、调节支撑板5和连接板6之间均采用螺栓螺接固定，使各部件之间的安装固定更加稳定，且便于各部件之间的安装拆卸。

具体的，支撑柱3的数量为两个，两个支撑柱3分别对称分布在安装底板1与安装板4的内侧两端，支撑柱3为实心结构，使支撑柱3的支撑固定更加稳定，增加支撑柱3的承重能力，延长支撑柱3的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将安装底板1安装在垂直旋转车型切换柔性焊接工作台或水平旋转车型切换柔性焊接工作台上，然后接通外部电源，垂直气缸2根据外部控制信息，驱动调节支撑板5上下移动，连接板6带动支撑座垂直上下移动，对不同车型的工件提供支撑，垂直气缸2与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产，通过旋转检测器15检测垂直旋转轴14的运动情况，使工作台具有良好的稳定性和旋转性能，旋转检测器15及其上方的垂直旋转轴14外设置的防护罩11，满足了焊接工作台的工作稳定、定位精确、高度可调等重要性能要求，提供了较好的旋转支撑方案，解决了工作台的设计需要。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶端两侧固定连接设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶端设置有安装板（4），所述安装板（4）与所述支撑柱（3）固定连接，所述安装底板（1）的与所述安装板（4）之间的中间位置处设置有垂直气缸（2），所述安装板（4）的顶端设置有调节支撑板（5），所述调节支撑板（5）的底端设置有连接板（6），所述垂直气缸（2）的输出端与所述连接板（6）螺接固定，所述调节支撑板（5）与所述安装板（4）通过所述连接板（6）和所述垂直气缸（2）连接，所述调节支撑板（5）的顶部后侧设置有轴承座（10），所述轴承座（10）与所述调节支撑板（5）固定连接，所述轴承座（10）的前侧设置有加强板（9），所述加强板（9）与所述轴承座（10）焊接固定，所述轴承座（10）的右端顶部设置有支撑座（12），所述支撑座（12）与所述轴承座（10）螺接固定，所述轴承座（10）的中间位置处设置有垂直旋转轴（14），所述垂直旋转轴（14）与所述轴承座（10）转动连接，所述垂直旋转轴（14）的外侧设置有防护罩（11），所述防护罩（11）与所述轴承座（10）卡合固定，所述调节支撑板（5）的顶部位于所述垂直旋转轴（14）的正下方设置有旋转检测器（15），所述旋转检测器（15）与所述调节支撑板（5）螺接固定，所述旋转检测器（15）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述调节支撑板（5）的底部两侧设置有限位凹座（7），所述限位凹座（7）内部中间位置处开设有凹槽，所述安装板（4）顶部两侧设置有限位凸座（8），所述限位凸座（8）的顶端中间位置处设置有与所述凹槽相对应的凸座。

3.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述安装底板（1）的顶端后侧设置有限位柱（13），所述限位柱（13）的顶端底部设置有限位凸座（8），与所述限位柱（13）上设置的所述限位凸座（8）相对应，所述调节支撑板（5）的顶端后侧设置有限位凹座（7）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述加强板（9）的数量为三个，三个所述加强板（9）分别分布在所述轴承座（10）的前侧与所述调节支撑板（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述垂直气缸（2）的顶端设置有两个平行设置的气缸推杆，所述气缸推杆竖直向上设置，所述气缸推杆顶端固定连接设置有连接板（6）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述安装底板（1）、所述垂直气缸（2）、所述支撑柱（3）、所述安装板（4）、所述调节支撑板（5）和所述连接板（6）之间均采用螺栓螺接固定。

7.根据权利要求1所述的一种柔性焊接工作台用垂直支撑机构，其特征在于：所述支撑柱（3）的数量为两个，两个所述支撑柱（3）分别对称分布在所述安装底板（1）与所述安装板（4）的内侧两端，所述支撑柱（3）为实心结构。