CN209532331U - 一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，包括定位板和盖板，所述定位板和所述盖板转动连接，所述定位板上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳径向元件，所述定位板上设置有容纳凹部，所述容纳凹部上设置有第一磁性件，所述第一磁性件上设置有凹槽；所述盖板上设置有第二磁性件，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体地，涉及一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装。
背景技术
当前电子装联领域技术发展迅猛，在各种军用和民用产品中应用的越来越广泛。电子装联过程中高可靠的焊接质量是保障产品质量的关键环节。保证每一个焊点的质量对产品至关重要，搪锡质量就是影响焊点质量的原因之一。
径向器件作为电子产品主要的组成部分，其应用比较广泛。径向器件在进行装配前需要对其引线进行搪锡处理。现有的搪锡方法为人工手持镊子夹持住径向元件主体部位进行手工搪锡，此方法的缺点是搪锡效果依赖人工经验、效率低，搪锡质量不易保证、一致性差，且搪锡过程手指离锡液近存在一定风险。近年来市场上出现了搪锡机器人系统，利用真空负压通过吸嘴吸取表面贴装元件进行搪锡。对于这种搪锡机器人来说，由于径向器件无法自然竖直放置因此这种器件无法由搪锡机器人直接吸取，且单次吸取一个径向器件进行搪锡效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搪锡机器人用径向元件搪锡工装，该径向器件搪锡工装，结构简单，操作便携，一次操作可实现多个径向元件的搪锡，具备安全、高效的特点。
本实用新型的技术方案为：一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，包括定位板和盖板，所述定位板和所述盖板转动连接，所述定位板上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳径向元件，所述定位板上设置有容纳凹部，所述容纳凹部上设置有第一磁性件，所述第一磁性件上设置有凹槽；所述盖板上设置有第二磁性件，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
进一步地，所述定位板和所述盖板通过合页进行连接，所述合页的两侧分别与所述定位板和所述盖板连接，并通过合页中的销轴实现转动连接。
进一步地，所述盖板上设置有与所述固定孔一一对应的限位孔。
进一步地，所述固定孔包括16个圆柱形孔和16个一字型矩形通孔，所述圆柱形孔和所述一字型矩形通孔呈正方形状的阵列分布，所述圆柱形孔及所述一字型矩形通孔与待搪锡的径向元件尺寸大小相配合，所述径向元件放置于圆柱形孔底面上，其2个引线穿过所述一字型矩形通孔。
进一步地，所述限位孔包括呈正方形状阵列分布的16个圆柱形孔，该16个圆柱形孔的大小及位置与所述定位板上的圆柱形孔的大小及位置一一对应。
进一步地，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述盖板的下表面与所述定位板的上表面重合。
进一步地，所述定位板上设置有正方形凹陷部，所述盖板上设置有正方形凸出部，所述正方形凹陷部与所述正方形凸出部尺寸一致，所述正方形凸出部凸起的高度小于或等于所述正方形凹陷部凹陷的深度。
进一步地，所述正方形凹陷部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
进一步地，所述正方形凸出部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
进一步地，所述盖板和所述定位板由合成石制成。
实用新型提供的一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装的优势在于：
(1)通过在盖板和定位板上设置放置径向元件的定位孔，从而一次性实现多个径向元件的搪锡；
(2)通过在盖板和定位板上设置磁性件，从而是第一磁性件和第二磁性件紧密贴合，并实现径向元件的定位。
附图说明
图1为本实用新型的一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装立体图；
图2为本实用新型的一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装正视图；
图3为本实用新型的一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装俯视图；
图4为本实用新型的搪锡工装装上径向元件之后处于完全打开状态的立体图；
图5为本实用新型的搪锡工装径向元件之后装上处于完全闭合状态的立体图；
图6为本实用新型中元件定位板的立体图；
图7为本实用新型中元件上盖板的立体图；
附图标记说明：
| 1、定位板 | 2、第一磁性件 |
| 3、盖板 | 4、第二磁性件 |
| 5、合页 |
具体实施方式
如图1-7所示，本实用新型提供了一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，包括有合成石制成的定位板1和盖板3，定位板1和盖板3转动连接，具体地，定位板1和盖板3通过合页5进行连接，合页的两边分别与定位板1和盖板3固定连接，并通过合页5中的销轴实现转动连接。
定位板1和盖板3通过合页铰接在一起，定位板1的最左侧加工出矩形凹陷并设置有2个螺纹孔以供后续放置并固定合页的右侧边，盖板3的最右侧加工出矩形凹陷并设置有2个螺纹孔供后续放置并固定合页5的左侧边，定位板1和盖板3上的加工的矩形凹陷的深度要稍大于合页5边的厚度。合页5含左侧边、右侧边和中间销轴，合页5左侧边通过螺钉固定设置于元件定位板的左侧，且合页5左侧边及其螺钉的高度低于定位板1上与其相邻的平面，合页5右侧边通过螺钉固定于盖板3的右侧，且合页5右侧边及其螺钉高度低于盖板3上与其相邻的平面，盖板3及合页5右侧边可绕合页中间销轴旋转，转动角度范围为0度到180度；假设定位板1不动，盖板3处于完全打开状态时，盖板3的下表面与定位板1的上表面成180度；当盖板3处于完全闭合状态时，盖板3的下表面与定位板1的上表面重合。
进一步地，定位板1上设置有固定孔，盖板3上设置有限位孔，固定孔的位置与限位孔的位置一一对应。具体地，固定孔包括多个个圆柱形孔和多个一字型矩形通孔，一字型矩形通孔位于圆柱形孔中间，且圆柱形孔以及一字型矩形通孔与待搪锡的径向元件尺寸大小相配合，径向元件主体放置于圆柱形孔内，其2个引线穿过一字型矩形通孔。限位孔包括多个圆柱形孔，这些孔与定位板1的多个放置元件的圆柱形孔大小相同且位置一一对应，限位孔可对径向元件起到径向限位作用。在一个实施例中，所述的定位板1上的圆柱形孔和一字型矩形通孔的数量为16个，16个孔圆柱型孔和16个一字型矩形通孔以及盖板3上的16个圆柱形孔成正方形形状的阵列分布，而且所设置的通孔和孔的大小和数量(本实施例中为十六个)可以根据径向元件的类型不同、尺寸不同而进行相应的调节。定位板1上的十六个圆柱型孔底面距离定位板1底面的距离会影响元件搪锡的最大深度，因此需针对不同径向元件的搪锡深度设置此距离；而盖板3上圆柱形孔的深度与定位板1上圆柱形孔的深度之和应略大于径向器件的主体长度，且此距离之和应根据不同的径向元件而调节。
进一步地，定位板1上设置有容纳凹部，该容纳凹部用于容纳第一磁性件2，其中第一磁性件2的上表面与定位板1的上表面在同一平面。第一磁性件2的中间设置有凹槽，优选地，该凹槽可为矩形凹槽。盖板3上设置有第二磁性件4，优选地，第二磁性件可为矩形磁性件，第二磁性件4的位置与第一磁性件2上的凹槽的位置相对应，且第二磁性件的大小略小于凹槽部分的大小，当盖板3和定位板1处于完全闭合状态时，第一磁性件2与第二磁性件4吸紧，第二磁性件4容纳于凹槽内。
定位板1上放置元件的孔所构成的正方形中间位置设置有正方形凹陷部，盖板3上十六个圆柱形孔的中间位置设置有正方形凸起部，为保证盖板3正方形凸起部可以放置入定位板1上的正方形凹陷部并起到定位的作用，需正方形凸起部的尺寸与正方形凹陷部的尺寸一致且形成孔轴小间隙配合，且此正方形凸起部最外面的四个边处理为圆角，此外此正方形凸起部的总高度等于或略低于定位板1上的正方形凹陷部的深度。当盖板3处于完全闭合状态时，盖板3上的正方形凸起部容置于与定位板1上的正方形凹陷部。
使用本实用新型中的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装的操作过程：首先将本工装打开至完全打开状态，参见图1，将待搪锡器件至于定位板1上的圆柱形孔上，径向元件的引线穿过一字型矩形孔；然后将盖板3绕合页5销轴旋转，使工装处于完全闭合状态，此时盖板3上的第二磁性部置于第一磁性部2上的矩形凹槽内；盖板3上的正方形凸起部置于定位板1上的正方形凹陷部之内，且第一磁性件2与第二磁性件4吸紧，参见图4，然后搪锡机器人吸取本工装去到锡锅的锡液处进行搪锡，搪锡结束之后，打开盖板3至工装的完全打开状态，参见图1-4，取出搪锡之后的各径向元件。
上文中提供了对本实用新型的具体描述以用于进行阐述和说明。但并非要穷举或者将本实用新型限于所公开的精确形式。根据以上教导，可实现很多修改和变型。上述实施例被选取用于最佳地解释本实用新型的原理及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够以不同的实施例并利用适于特定预期用途的不同变型来最佳地利用本实用新型。本实用新型的范围要由所附权利要求来定义。
Claims (10)
1.一种搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，包括定位板和盖板，所述定位板和所述盖板转动连接，所述定位板上设置有固定孔，所述固定孔用于容纳径向元件，所述定位板上设置有容纳凹部，所述容纳凹部上设置有第一磁性件，所述第一磁性件上设置有凹槽；所述盖板上设置有第二磁性件，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述第二磁性件容纳于所述凹槽。
2.如权利要求1所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述定位板和所述盖板通过合页进行连接，所述合页的两侧分别与所述定位板和所述盖板连接，并通过合页中的销轴实现转动连接。
3.如权利要求1所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述盖板上设置有与所述固定孔一一对应的限位孔。
4.如权利要求1所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述固定孔包括16个圆柱形孔和16个一字型矩形通孔，所述圆柱形孔和所述一字型矩形通孔呈正方形状的阵列分布，所述圆柱形孔及所述一字型矩形通孔与待搪锡的径向元件尺寸大小相配合，所述径向元件放置于圆柱形孔底面上，其2个引线穿过所述一字型矩形通孔。
5.如权利要求3所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述限位孔包括呈正方形状阵列分布的16个圆柱形孔，该16个圆柱形孔的大小及位置与所述定位板上的圆柱形孔的大小及位置一一对应。
6.如权利要求1所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，当所述盖板绕所述定位板转动并盖上所述定位板时，所述盖板的下表面与所述定位板的上表面重合。
7.如权利要求1所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述定位板上设置有正方形凹陷部，所述盖板上设置有正方形凸出部，所述正方形凹陷部与所述正方形凸出部尺寸一致，所述正方形凸出部凸起的高度小于或等于所述正方形凹陷部凹陷的深度。
8.如权利要求7所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述正方形凹陷部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
9.如权利要求7所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述正方形凸出部设置在正方形状阵列分布的16个圆柱形孔的中间。
10.如权利要求1-9任一项所述的搪锡机器人用径向元件的搪锡工装，其特征在于，所述盖板和所述定位板由合成石制成。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110919683A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-03-27 | 四川航天燎原科技有限公司 | 一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴及拾取方法 |
| CN112453624A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-09 | 西安微电子技术研究所 | 一种dip系列封装元器件波峰焊搪锡工装 |
| CN115365601A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-22 | 航天恒星科技有限公司 | 一种去金搪锡装置 |
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