CN209531975U - 绞线反向助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绞线反向助力装置，包括绞合枪、伺服电机和反向助力装置，绞合枪和反向助力装置均通过同步带与伺服电机输出端连接，反向助力装置前端设置有气缸，反向助力装置内部设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有固定架，气缸输出端导出的气缸杆连接固定到固定架上，反向助力装置后端安装有同步带轮，滚珠丝杠固定连接到同步带轮上，同步带轮带动滚珠丝杠同步旋转，滚珠丝杠带动丝杠螺母旋转平移。通过上述方式，本实用新型能够利用反向助力装置输出强大的旋转扭矩，通过同步带轮和同步带的传动，实现了绞合枪的快速反转功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及光缆加工领域，特别是涉及一种绞线反向助力装置。
背景技术
原SZ绞的绞合枪由伺服电机驱动，根据光缆的设计需要，要求绞合枪左旋8周，然后快速反转成右旋8周，并严格要求反转时过渡区的螺旋节距与左右旋转的节距保持一致，如此反复循环连续生产。由于电机和绞枪的旋转惯量随着转速的增高而加大，在高速生产时增大的惯量造成左右旋超过8周，且反转时的过渡区加长和平直，形成不良品。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种绞线反向助力装置，能够利用反向助力装置输出强大的旋转扭矩，通过同步带轮和同步带的传动，实现了绞合枪的快速反转功能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种绞线反向助力装置，包括绞合枪、伺服电机和反向助力装置，所述绞合枪和所述反向助力装置分别设置在所述伺服电机两侧，所述绞合枪和所述反向助力装置均通过同步带与所述伺服电机输出端连接，所述反向助力装置前端设置有气缸，所述反向助力装置内部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有固定架，所述气缸输出端导出的气缸杆连接固定到所述固定架上，所述反向助力装置后端安装有同步带轮，所述滚珠丝杠固定连接到所述同步带轮上，所述同步带轮带动所述滚珠丝杠同步旋转，所述滚珠丝杠带动所述丝杠螺母旋转平移。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架向所述丝杠螺母外侧支出，所述气缸杆一端连接入所述气缸内，所述气缸杆另一端连接抵于所述固定架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸杆伸缩方向与所述丝杠螺母平移方向位于同一直线上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机输出端上套入两根同步带，即第一同步带和第二同步带，所述第一同步带套于所述绞合枪上，所述第二同步带套于所述反向助力装置的同步带轮上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在伺服电机传动绞合枪的另一侧增加反向助力装置，通过同步带轮驱动滚珠丝杠旋转，使丝杠螺母往一侧直线移动，气缸往相反方向推，由于丝杠螺母的推力大于气缸的推力，气缸杆被压迫移动，在伺服电机反转的瞬间，气缸的反推力推动丝杠螺母快速回移，由于滚珠丝杠超低摩擦的特性，丝杠螺母的直线推动使滚珠丝杠输出强大的旋转扭矩，通过同步带轮和同步带的传动，实现了绞合枪的快速反转功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型绞线反向助力装置一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、绞合枪； 2、伺服电机； 3、反向助力装置； 4、气缸；5、滚珠丝杠； 6、丝杠螺母； 7、固定架； 8、气缸杆； 9、同步带轮； 101、第一同步带；102、第二同步带。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种绞线反向助力装置，包括绞合枪1、伺服电机2和反向助力装置3，所述绞合枪1和所述反向助力装置3分别设置在所述伺服电机2两侧，所述绞合枪1和所述反向助力装置3均通过同步带与所述伺服电机2输出端连接，所述反向助力装置3前端设置有气缸4，所述反向助力装置3内部设有滚珠丝杠5，所述滚珠丝杠5上固定安装有丝杠螺母6，所述丝杠螺母6上安装有固定架7，所述气缸4输出端导出的气缸杆8连接固定到所述固定架7上，所述反向助力装置3后端安装有同步带轮9，所述滚珠丝杠5固定连接到所述同步带轮9上，所述同步带轮9带动所述滚珠丝杠5同步旋转，所述滚珠丝杠5带动所述丝杠螺母6旋转平移。
另外，所述固定架7向所述丝杠螺母6外侧支出，所述气缸杆8一端连接入所述气缸4内，所述气缸杆8另一端连接抵于所述固定架7上。
另外，所述气缸杆8伸缩方向与所述丝杠螺母6平移方向位于同一直线上。
另外，所述伺服电机2输出端上套入两根同步带，即第一同步带101和第二同步带102，所述第一同步101带套于所述绞合枪1上，所述第二同步带102套于所述反向助力装置3的同步带轮9上。
本发明的工作原理为将绞合枪1和反向助力装置3分别设置在伺服电机2两侧，绞合枪1和反向助力装置3均通过同步带与伺服电机2输出端连接，伺服电机2输出端上套入两根同步带，即第一同步带101和第二同步带102，第一同步101带套于绞合枪1上，第二同步带102套于反向助力装置3的同步带轮9上。
反向助力装置3前端设置有气缸4，反向助力装置3内部设有滚珠丝杠5，滚珠丝杠5上固定安装有丝杠螺母6，丝杠螺母6上安装有固定架7，气缸4输出端导出的气缸杆8连接固定到固定架7上，固定架7向丝杠螺母6外侧支出，气缸杆8一端连接入气缸4内，气缸杆8另一端连接抵于固定架7上，反向助力装置3后端安装有同步带轮9，滚珠丝杠5固定连接到同步带轮9上，同步带轮9带动滚珠丝杠5同步旋转，滚珠丝杠5带动丝杠螺母6旋转平移，气缸杆8伸缩方向与丝杠螺母6平移方向位于同一直线上，伺服电机2和传动绞合枪1的另一侧增加反向助力装置3，通过同步带轮9驱动滚珠丝杠5旋转，使丝杠螺母6往一侧直线移动，气缸4往相反方向推，由于丝杠螺母6的推力大于气缸4的推力，气缸杆8被压迫移动，在伺服电机2反转的瞬间，气缸4的反推力推动丝杠螺母6快速回移，由于滚珠丝杠5超低摩擦的特性，丝杠螺母6的直线推动使滚珠丝杠5输出强大的旋转扭矩，通过同步带轮9和同步带的传动，实现了绞合枪1的快速反转功能。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种绞线反向助力装置，包括绞合枪、伺服电机和反向助力装置，其特征在于，所述绞合枪和所述反向助力装置分别设置在所述伺服电机两侧，所述绞合枪和所述反向助力装置均通过同步带与所述伺服电机输出端连接，所述反向助力装置前端设置有气缸，所述反向助力装置内部设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上安装有固定架，所述气缸输出端导出的气缸杆连接固定到所述固定架上，所述反向助力装置后端安装有同步带轮，所述滚珠丝杠固定连接到所述同步带轮上，所述同步带轮带动所述滚珠丝杠同步旋转，所述滚珠丝杠带动所述丝杠螺母旋转平移。
2.根据权利要求1所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述固定架向所述丝杠螺母外侧支出，所述气缸杆一端连接入所述气缸内，所述气缸杆另一端连接抵于所述固定架上。
3.根据权利要求2所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述气缸杆伸缩方向与所述丝杠螺母平移方向位于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的绞线反向助力装置，其特征在于，所述伺服电机输出端上套入两根同步带，即第一同步带和第二同步带，所述第一同步带套于所述绞合枪上，所述第二同步带套于所述反向助力装置的同步带轮上。
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