CN209531899U - 一种机械臂快速换模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械臂快速换模装置，包括机架，设有模具的模具台车推入机架内，其特征在于，机架上设有Y轴滑轨，机械臂结构在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴滑轨移动，机械臂结构包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱，机械臂抓具在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导向柱移动。本实用新型通过机械臂到位检测、自动穿销、及穿销到位检测功能，大大缩短产品切换时间，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，实现整体的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集成在机械臂自动抓取检测设备内的自动设备。
背景技术
在产品模具进行更换时，需要将主销及辅助销穿入更换后的主销固定座内，而目前的穿销方式均采用人工的方式。在人工穿销操作时，需要对设备进行停机，操作人员进入设备内部操作，操作耗费时间较长，影响整条流水线效率。生产中销子因设备震动，易产生回退以及脱落现象，人工无法及时发现，而造成严重安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种自动穿销的装置，以方便模具更换。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种机械臂快速换模装置，包括机架，设有模具的模具台车推入机架内，其特征在于，机架上设有Y轴滑轨，机械臂结构在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴滑轨移动，机械臂结构包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱，机械臂抓具在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导向柱移动；
机械臂抓具底部设有机械臂抓具支架，机械臂抓具支架的端部设有接近传感器；机械臂抓具支架的顶部设有辅销气缸，辅销与辅销气缸相联结，由辅销气缸将辅销推入位于机械臂抓具支架下方的主销固定座内；主销气缸固定在机械臂抓具支架的底部，主销气缸通过主销气缸浮动接头与主销相联结，由主销气缸将主销推入主销固定座内。
优选地，所述机架底部内设有定位导向槽，所述模具台车沿定位导向槽被推入所述机架内。
优选地，所述接近传感器通过接近传感器支架固定在所述机械臂抓具支架的端部。
优选地，所述辅销气缸的侧边设有辅销气缸感应器。
本实用新型具有如下优点：
1)不用停机可以快速安全自动抓取更换模具，产品切换时间大大缩短，提升生产效率；
2)辅销气缸感应器检测，时刻检测穿销位置，提升安全性；
3)优化了设备的占用空间，将原本手工操作的位置集中到一个自动化设备中。
本实用新型通过机械臂到位检测、自动穿销、及穿销到位检测功能，大大缩短产品切换时间，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，实现整体的自动化。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种机械臂快速换模装置的总体结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型的模具结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
结合图1及图3所示，在切换产品时，需要更换模具台车16上的模具15。此时，需要将销子穿入模具支架12的穿销孔11内，以固定模具15。为此，本实用新型提供了一种机械臂快速换模装置，结合图2，包括机架13，机架13底部内设有定位导向槽14，设有模具15的模具台车16沿定位导向槽14推入机架13内。机架13上设有Y轴滑轨17，机械臂结构18在Y轴驱动机构22的驱动下沿Y轴滑轨17移动，机械臂结构18包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱19，机械臂抓具20在Z轴驱动机构21的驱动下沿Z轴导向柱19移动；
机械臂抓具20底部设有机械臂抓具支架10，机械臂抓具支架10的端部设有接近传感器1，接近传感器1通过接近传感器支架2固定在所述机械臂抓具支架10的端部；机械臂抓具支架10的顶部设有辅销气缸6，辅销5与辅销气缸6相联结，由辅销气缸6将辅销5推入位于机械臂抓具支架10下方的主销固定座4内，辅销气缸6的侧边设有辅销气缸感应器7；主销气缸9固定在机械臂抓具支架10的底部，主销气缸9通过主销气缸浮动接头8与主销3相联结，由主销气缸9将主销3推入主销固定座4内。
首先将需要使用的工装使用专用模具台车16推入本设备的定位导向槽14中。机械臂结构18在Y轴驱动机构22的驱动下沿Y轴滑轨17移动到位后，机械臂抓具20在Z轴驱动机构21的驱动下沿Z轴导向柱19向下移动。由接近传感器1检测机械臂抓具20是否达到穿销位置。接近传感器1检测到信号后，Z轴驱动机构21停止动作，同时主销气缸9启动，主销气缸9推动主销3穿入模具穿销孔内。主销3到位后，辅销气缸6启动，辅销气缸6推动辅销5穿入主销固定座4。在辅销气缸6上安装有辅销气缸感应器7，用于检测辅销5是否到位。辅销气缸感应器7检测到信号位后，机械臂完成快速换模，已处于设备待生产状态。如机械臂工作运行中，有销钉出现脱落或回退没到位，辅销气缸感应器7检测信号消失，机械臂立即停止运行直至解除确保人员及设备安全。
Claims (4)
1.一种机械臂快速换模装置，包括机架(13)，设有模具(15)的模具台车(16)推入机架(13)内，其特征在于，机架(13)上设有Y轴滑轨(17)，机械臂结构(18)在Y轴驱动机构(22)的驱动下沿Y轴滑轨(17)移动，机械臂结构(18)包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱(19)，机械臂抓具(20)在Z轴驱动机构(21)的驱动下沿Z轴导向柱(19)移动；
机械臂抓具(20)底部设有机械臂抓具支架(10)，机械臂抓具支架(10)的端部设有接近传感器(1)；机械臂抓具支架(10)的顶部设有辅销气缸(6)，辅销(5)与辅销气缸(6)相联结，由辅销气缸(6)将辅销(5)推入位于机械臂抓具支架(10)下方的主销固定座(4)内；主销气缸(9)固定在机械臂抓具支架(10)的底部，主销气缸(9)通过主销气缸浮动接头(8)与主销(3)相联结，由主销气缸(9)将主销(3)推入主销固定座(4)内。
2.如权利要求1所述的一种机械臂快速换模装置，其特征在于，所述机架(13)底部内设有定位导向槽(14)，所述模具台车(16)沿定位导向槽(14)被推入所述机架(13)内。
3.如权利要求1所述的一种机械臂快速换模装置，其特征在于，所述接近传感器(1)通过接近传感器支架(2)固定在所述机械臂抓具支架(10)的端部。
4.如权利要求1所述的一种机械臂快速换模装置，其特征在于，所述辅销气缸(6)的侧边设有辅销气缸感应器(7)。
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| CN201821919661.4U CN209531899U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种机械臂快速换模装置 |
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2018
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