CN209527534U - 一种蛋类挑选装置 - Google Patents
一种蛋类挑选装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209527534U CN209527534U CN201822099690.7U CN201822099690U CN209527534U CN 209527534 U CN209527534 U CN 209527534U CN 201822099690 U CN201822099690 U CN 201822099690U CN 209527534 U CN209527534 U CN 209527534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- pedestal
- detachably connected
- fixed
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及蛋类挑选领域,具体涉及一种蛋类挑选装置,至少包括基架和控制单元,还包括摄像头、支架、电动滑轨、盛放架、升降装置、底架、第一电机、电动伸缩杆、活动架、承载架和夹持装置,所述支架固定在基架上,所述摄像头活动连接在支架顶端,所述控制单元设置在基架上表面,所述基架上可拆卸连接电动滑轨,所述电动滑轨驱动端固定底架。本实用新型的有益效果是:可以通过摄像头对送蛋鸡上的被照鸡蛋进行拍照,然后通过控制单元对鸡蛋进行分析,是否有高亮或者不规则黑影形成,然后通过夹持装置进行夹取,从而替代人工进行挑选,减轻工作人员的工作负担,而且挑错几率小于人工挑选。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋类挑选领域,具体涉及一种蛋类挑选装置。
背景技术
咸鸭蛋在进行制作时,需要对鸭蛋进行筛选,传统筛选是通过人工通过强光手电照射,透过蛋壳可以清楚内部是否变质,同时通过外观可以观察是否破损,但是这种不仅费时费力,而且工作效率低,在一个是通过机械移动蛋品,在通过发光部,在通过人工监视查看挑选,长时间的查看会使人工产生疲劳,而且长时间对眼部会造成损伤,所以需要一种可以自动挑选蛋类的装置。
发明内容
本实用新型提供了一种可以自动挑选蛋类的装置,尤其是一种蛋类挑选装置。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种蛋类挑选装置,至少包括基架和控制单元,还包括摄像头、支架、电动滑轨、盛放架、升降装置、底架、第一电机、电动伸缩杆、活动架、承载架和夹持装置,所述支架固定在基架上,所述摄像头活动连接在支架顶端,所述控制单元设置在基架上表面,所述基架上可拆卸连接电动滑轨,所述电动滑轨驱动端固定底架,所述底架上可拆卸连接升降装置,所述升降装置活动端可拆卸连接承载架,所述承载架可拆卸连接第一电机,且第一电机与基架水平,所述第一电机驱动端可拆卸连接旋转架,所述电动伸缩杆可拆卸连接在旋转架上,且与第一电机垂直,所述电动伸缩杆活动端固定活动架,所述活动架上可拆卸连接夹持装置,所述控制单元与电动滑轨、第一电机、电动伸缩杆和摄像头电性连接。
所述升降装置包括保持架、第二电机、螺旋杆和滑动架,所述保持架为中空结构,且保持架一侧开有活动口和顶端开有连接口,所述保持架垂直固定在底架上,所述螺旋杆旋转连接在保持架内,所述螺旋杆与底架垂直,所述第二电机驱动端向下的可拆卸连接在保持架顶端,所述第一电机驱动端穿过连接口与螺旋杆顶端联接,所述滑动架滑动连接在活动口内,且滑动架位于保持架内一侧与螺旋杆啮合,所述承载架可拆卸连接在滑动架上,且第一电机与基架水平,所述第二电机与控制单元电性连接。
所述夹持装置包括第三电机、蜗杆、一对夹持臂、一对齿轮和一对弹性橡胶层,所述第三电机可拆卸连接活动架上,一对所述齿轮活动连接在活动架上且位于第三电机驱动端两侧,所述第三电机驱动端联接蜗杆,一对所述齿轮分别啮合在蜗杆两侧,一对所述齿轮上分别相对固定夹持臂,一对所述夹持臂另一端固定弹性橡胶层,所述第三电机与控制单元电性连接。
所述夹持臂为弹性材质,且夹持臂一端外径小于夹持臂另一端,所述夹持臂为Y型结构,所述夹持臂一端固定在齿轮上,另外两端固定弹性橡胶层。
所述弹性橡胶层为圆弧结构,且两端分被与夹持臂两个分叉固定。
所述第一电机、第二电机和第三电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果是:可以通过摄像头对送蛋鸡上的被照鸡蛋进行拍照,然后通过控制单元对鸡蛋进行分析,是否有高亮或者不规则黑影形成,然后通过夹持装置进行夹取,从而替代人工进行挑选,减轻工作人员的工作负担,而且挑错几率小于人工挑选。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的夹持装置俯视图。
图中:1-基架;2-控制单元;3-摄像头;4-支架;5-电动滑轨;6-盛放架;7-底架;8-第一电机;9-电动伸缩杆;10-活动架;11-承载架;12-旋转架;13-保持架;14-第二电机;15-螺旋杆;16-滑动架;17-第三电机;18-蜗杆;19-夹持臂;20-齿轮;21-弹性橡胶层。
具体实施方式
实施例:
参照图1~3,一种蛋类挑选装置,至少包括基架1和控制单元2,还包括摄像头3、支架4、电动滑轨5、盛放架6、升降装置、底架7、第一电机8、电动伸缩杆9、活动架10、承载架11和夹持装置,所述支架4固定在基架1上,所述摄像头3活动连接在支架4顶端,所述控制单元2设置在基架1上表面,所述基架1上可拆卸连接电动滑轨5,所述电动滑轨5驱动端固定底架7,所述底架7上可拆卸连接升降装置,所述升降装置活动端可拆卸连接承载架11,所述承载架11可拆卸连接第一电机8,且第一电机8与基架1水平,所述第一电机8驱动端可拆卸连接旋转架12,所述电动伸缩杆9可拆卸连接在旋转架12上,且与第一电机8垂直,所述电动伸缩杆9活动端固定活动架10,所述活动架10上可拆卸连接夹持装置,所述盛放架6固定在基架1上,所述控制单元2与电动滑轨5、第一电机8、电动伸缩杆9和摄像头3电性连接;所述升降装置包括保持架13、第二电机14、螺旋杆15和滑动架16,所述保持架13为中空结构,且保持架13一侧开有活动口和顶端开有连接口,所述保持架13垂直固定在底架7上,所述螺旋杆15旋转连接在保持架13内,所述螺旋杆15与底架7垂直,所述第二电机14驱动端向下的可拆卸连接在保持架13顶端,所述第一电机8驱动端穿过连接口与螺旋杆15顶端联接,所述滑动架16滑动连接在活动口内,且滑动架16位于保持架13内一侧与螺旋杆15啮合,所述承载架11可拆卸连接在滑动架16上,且第一电机8与基架1水平,所述第二电机14与控制单元2电性连接;所述夹持装置包括第三电机17、蜗杆18、一对夹持臂19、一对齿轮20和一对弹性橡胶层21,所述第三电机17可拆卸连接活动架10上,一对所述齿轮20活动连接在活动架10上且位于第三电机17驱动端两侧,所述第三电机17驱动端联接蜗杆18,一对所述齿轮20分别啮合在蜗杆18两侧,一对所述齿轮20上分别相对固定夹持臂19,一对所述夹持臂19另一端固定弹性橡胶层21,所述第三电机17与控制单元2电性连接;所述夹持臂19为弹性材质,且夹持臂19一端外径小于夹持臂19另一端,,所述夹持臂19为Y型结构,所述夹持臂19一端固定在齿轮20上,另外两端固定弹性橡胶层21;所述弹性橡胶层21为圆弧结构,且两端分被与夹持臂19两个分叉固定;所述第一电机8、第二电机14和第三电机17为伺服电机。
实际使用时:通过基架1固定在照明选蛋输送机的侧壁,将摄像头3对准被照明的蛋类,当蛋被输送机移动至照明区域时,通过摄像头3对蛋进行拍照,然后输送给控制单元2,在通过控制单元2输送至外接计算机内,通过计算机对蛋进行分析,分析是否有异常,例如有裂纹和有黑斑,当出现这类问题时,将信号传递给控制单元2,通过控制单元2启动电动伸缩杆9,使电动伸缩杆9先快速移动至坏蛋侧面,然后同步输送机前进速度,同时启动电动伸缩杆9,电动伸缩杆9将夹持装置对鸡蛋进行夹取;
夹持装置工作时,通过电动伸缩杆9将一对夹持臂19送入坏蛋的两侧,然后启动第三电机17,第三电机17驱动端带动蜗杆18旋转,由于齿轮20与蜗杆18啮合,使齿轮20旋转的时候带动夹持臂19移动,使夹持臂19对蛋夹住,通过通过弹性橡胶层21可以增加夹持臂19与蛋的摩擦力,启动升降装置;
升降装置工作时,启动第二电机14,第二电机14带动螺旋杆15旋转,由于滑动架16与螺旋杆15啮合,滑动架16在保持架13上上下滑动,同时通过第一电机8、旋转架12、电动伸缩杆9带动价值装置升起,使坏蛋也被升起,脱离输送机;
然后启动第一电机8,第一电机8驱动端带动旋转架12旋转,旋转架12带动电动伸缩杆9旋转,从而带动夹持装置和蛋进行旋转,然后在启动升降装置,使滑动架16下落,使蛋置于盛放架6上,然后在启动第三电机17,反向旋转,解除对蛋的夹持,使蛋放在盛放架6上,然后反向重复上述步骤,回复原位,等待下一次夹取。
通过弹性橡胶层21可以增加夹持臂19和蛋的摩擦力,同时通过圆弧结构可以在夹持的时候适应不同的接触面积。
通过对Y型结构的夹持臂19可以增加与蛋的挤出点,增加稳定性,同时通过弹性材质可以防止蛋被夹破。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明,但本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化,其都在该技术的保护范围内。
Claims (6)
1.一种蛋类挑选装置,至少包括基架(1)和控制单元(2),其特征在于:还包括摄像头(3)、支架(4)、电动滑轨(5)、盛放架(6)、升降装置、底架(7)、第一电机(8)、电动伸缩杆(9)、活动架(10)、承载架(11)、旋转架(12)和夹持装置,所述支架(4)固定在基架(1)上,所述摄像头(3)活动连接在支架(4)顶端,所述控制单元(2)设置在基架(1)上表面,所述基架(1)上可拆卸连接电动滑轨(5),所述电动滑轨(5)驱动端固定底架(7),所述底架(7)上可拆卸连接升降装置,所述升降装置活动端可拆卸连接承载架(11),所述承载架(11)可拆卸连接第一电机(8),且第一电机(8)与基架(1)水平,所述第一电机(8)驱动端可拆卸连接旋转架(12),所述电动伸缩杆(9)可拆卸连接在旋转架(12)上,且与第一电机(8)垂直,所述电动伸缩杆(9)活动端固定活动架(10),所述活动架(10)上可拆卸连接夹持装置,所述盛放架(6)固定在基架(1)上,所述控制单元(2)与电动滑轨(5)、第一电机(8)、电动伸缩杆(9)和摄像头(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置,其特征在于:所述升降装置包括保持架(13)、第二电机(14)、螺旋杆(15)和滑动架(16),所述保持架(13)为中空结构,且保持架(13)一侧开有活动口和顶端开有连接口,所述保持架(13)垂直固定在底架(7)上,所述螺旋杆(15)旋转连接在保持架(13)内,所述螺旋杆(15)与底架(7)垂直,所述第二电机(14)驱动端向下的可拆卸连接在保持架(13)顶端,所述第一电机(8)驱动端穿过连接口与螺旋杆(15)顶端联接,所述滑动架(16)滑动连接在活动口内,且滑动架(16)位于保持架(13)内一侧与螺旋杆(15)啮合,所述承载架(11)可拆卸连接在滑动架(16)上,且第一电机(8)与基架(1)水平,所述第二电机(14)与控制单元(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置,其特征在于:所述夹持装置包括第三电机(17)、蜗杆(18)、一对夹持臂(19)、一对齿轮(20)和一对弹性橡胶层(21),所述第三电机(17)可拆卸连接活动架(10)上,一对所述齿轮(20)活动连接在活动架(10)上且位于第三电机(17)驱动端两侧,所述第三电机(17)驱动端联接蜗杆(18),一对所述齿轮(20)分别啮合在蜗杆(18)两侧,一对所述齿轮(20)上分别相对固定夹持臂(19),一对所述夹持臂(19)另一端固定弹性橡胶层(21),所述第三电机(17)与控制单元(2)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种蛋类挑选装置,其特征在于:所述夹持臂(19)为弹性材质,且夹持臂(19)一端外径小于夹持臂(19)另一端,所述夹持臂(19)为Y型结构,所述夹持臂(19)一端固定在齿轮(20)上,另外两端固定弹性橡胶层(21)。
5.根据权利要求4所述的一种蛋类挑选装置,其特征在于:所述弹性橡胶层(21)为圆弧结构,且两端分被与夹持臂(19)两个分叉固定。
6.根据权利要求1所述的一种蛋类挑选装置,其特征在于:所述第一电机(8)、第二电机(14)和第三电机(17)为伺服电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822099690.7U CN209527534U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种蛋类挑选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822099690.7U CN209527534U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种蛋类挑选装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209527534U true CN209527534U (zh) | 2019-10-25 |
Family
ID=68264419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822099690.7U Expired - Fee Related CN209527534U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种蛋类挑选装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209527534U (zh) |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201822099690.7U patent/CN209527534U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101854460B (zh) | 自动翻页扫描装置及其扫描方法 | |
CN109645800A (zh) | 一种可自动开关的窗帘 | |
CN107907544A (zh) | 白玻璃检测装置 | |
CN209527534U (zh) | 一种蛋类挑选装置 | |
CN105871329B (zh) | 一种反光焊带整理装置 | |
CN110586504A (zh) | 一种视觉测试装置 | |
CN204286475U (zh) | 可翻转式台板和用于pcba测试的机器人上下料系统 | |
CN212586263U (zh) | 一种lcd模组自动光学检测设备 | |
CN207610991U (zh) | 一种白玻璃检测装置 | |
CN209764699U (zh) | 可调节的玻璃印刷网版检验架 | |
CN205342351U (zh) | 一种光源板上料装置 | |
CN108994871A (zh) | 智能化精密电子器件加工机械手 | |
CN111610200A (zh) | 一种对夹定位的旋转升降式计算机实验全方位扫描检测仪 | |
CN208597993U (zh) | 一种全方位机器人展示台 | |
CN216847505U (zh) | 一种自动纸盘检测机 | |
CN212514310U (zh) | 一种瓶装酒检测台 | |
CN213986152U (zh) | 一种六面辅料检测设备 | |
CN108679429A (zh) | 一种稳固性强的云台手持架 | |
CN208459546U (zh) | 一种手机主板检测装置 | |
CN211319004U (zh) | 手表镜片检测机 | |
CN208982960U (zh) | 一种便携式手机摄像头支架 | |
CN206242058U (zh) | 一种用于轮辋平面度校形装置的夹臂机构 | |
CN209102643U (zh) | 一种塑料线架外观检测装置 | |
CN207844377U (zh) | 针式元件处理用输送装置 | |
CN212875968U (zh) | 基于自动识别技术的录制教学平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191025 Termination date: 20211213 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |