CN105871329B - 一种反光焊带整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种反光焊带整理装置,属于光伏设备领域。该反光焊带整理装置,包括:拉伸机构;所述拉伸机构的后道设有视觉检测机构,用于检测焊带一致性;所述视觉检测机构的后道设有送进机构,所述送进机构对应焊带的数目包括多个独立的送进部,用于单根焊带的调整;及设置在所述送进机构后道的裁切机构,所述裁切机构具有裁切刀,用于将焊带切断。该反光焊带整理装置,通过视觉检测机构及多个独立活动的送进部的设置,在实现了焊带的裁切同时,保证了切割后定长反光焊带的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及一种反光焊带整理装置,属于光伏设备领域。
背景技术
在光伏电池板组件的制作过程中,有一步需要使用焊带将单片的电池片焊接成串,在焊带的供料过程中,需要对焊带进行相应的整理从而使其满足生产焊接的要求。
传统的焊带整理装置,因为焊带上没有反光层,焊带上的各个位置可以看作是相同的,因此只需将焊带裁切成定长即可。但是与传统的焊带不同的是,反光焊带上间隔的均布有反光带,因此在焊接的时候需要保证焊接到每一片电池片上的焊带的一致性,因此需要一种反光焊带整理装置,其可实现焊带的裁切,同时保证切割后定长反光焊带的一致性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种反光焊带整理装置,其可实现焊带的裁切,同时保证切割后定长反光焊带的一致性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种反光焊带整理装置,其特征在于,包括:拉伸机构;
所述拉伸机构的后道设有视觉检测机构,用于检测焊带一致性;
所述视觉检测机构的后道设有送进机构,所述送进机构对应焊带的数目包括多个独立的送进部,用于单根焊带的调整;及
设置在所述送进机构后道的裁切机构,所述裁切机构具有裁切刀,用于将焊带切断。
进一步地,所述视觉检测机构与所述送进机构之间还设有可移动的折弯机构。
进一步地,所述拉伸机构包括拉伸夹紧支架、拉伸气缸及夹紧气缸,所述拉伸夹紧支架安装在滑轨上,所述拉伸气缸连接带动所述拉伸夹紧支架在所述滑轨上运动;所述夹紧气缸安装在所述拉伸夹紧支架上,所述夹紧气缸连接带动夹块,用于夹紧焊带。
进一步地,所述折弯机构包括折弯支架,所述折弯支架上安装有折弯气缸,所述折弯气缸上安装有折弯头,所述折弯头为台阶面结构,所述折弯头下方设有相配合的折弯底座,所述折弯底座安装在所述折弯支架上,所述折弯支架安装在所述滑轨上,所述折弯支架由驱动装置带动在所述滑轨上运动。
进一步地,所述视觉检测机构包括视觉平台、拍摄镜头,所述拍摄镜头安装在镜头支架上,所述镜头支架上安装有光源。
进一步地,所述送进部包括送进支架,所述送进支架上安装有压紧气缸,所述压紧气缸上安装有压紧头,所述压紧头的下方设有相配合的抵接块,所述抵接块安装在所述送进支架上;所述送进支架设在送进滑轨上,所述送进支架由送进电机带动,送进电机安装在送进底板上。
进一步地,所述裁切刀安装在切刀支架上,所述切刀支架上安装有上气缸。
进一步地,所述裁切机构还包括托起部及清扫部,所述托起部包括安装在切刀支架上的托起气缸,所述托起气缸上安装有托板;所述清扫部包括横移气缸,所述横移气缸上安装在切刀支架上,所述横移气缸上安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸上安装有清扫头。
进一步地,该反光焊带整理装置还包括焊带间距调整装置,所述焊带间距调整装置包括导柱组,所述导柱组安装在底座上,所述底座安装在横移滑轨上,所述底座连接有动力装置,所述动力装置带动所述底座在横移滑轨上运动。
本发明所述的一种反光焊带整理装置,包括拉伸机构、视觉检测机构、送进机构、多个独立的送进部、裁切机构。这种反光焊带整理装置,通过视觉检测机构及多个独立活动的送进部的设置,在实现了焊带的裁切同时,保证了切割后定长反光焊带的一致性。
附图说明
图1为本发明所述一种反光焊带整理装置的整体装配图;
图2为本发明所述一种反光焊带整理装置的拉伸机构及折弯机构示意图;
图3为本发明所述一种反光焊带整理装置的视觉检测机构示意图;
图4为本发明所述一种反光焊带整理装置的送进机构示意图;
图5为本发明所述一种反光焊带整理装置的裁切机构示意图;
图6为本发明所述一种反光焊带整理装置的焊带调整装置示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明实施例所述的一种反光焊带整理装置,包括:拉伸机构1;拉伸机构1的后道设有视觉检测机构2,用于检测焊带一致性;视觉检测机构2的后道设有送进机构3,送进机构3对应焊带的数目包括多个独立的送进部,用于单根焊带的调整;及设置在送进机构3后道的裁切机构4,裁切机构4具有裁切刀41,用于将焊带切断。视觉检测机构2与送进机构3之间还设有可移动的折弯机构5。
如图2所示,拉伸机构1包括拉伸夹紧支架11、拉伸气缸12及夹紧气缸13,拉伸夹紧支架11安装在滑轨14上,拉伸气缸12连接带动拉伸夹紧支架11在滑轨14上运动;夹紧气缸13安装在拉伸夹紧支架11上,夹紧气缸13连接带动夹块15,用于夹紧焊带。折弯机构5包括折弯支架51,折弯支架51上安装有折弯气缸52,折弯气缸52上安装有折弯头53,折弯头53为台阶面结构,与折弯头53相配合的折弯底座54,折弯底座54安装在折弯支架51上,折弯支架51安装在滑轨14上, 折弯支架51由驱动装置55带动在滑轨14上运动,驱动装置55可以是气缸、电机、丝杠螺母,本实施例驱动装置55采用手动式丝杠螺母副。折弯机构5用于焊带的折弯。
如图3所示,视觉检测机构2包括视觉平台24、拍摄镜头21,拍摄镜头21安装在镜头支架22上,镜头支架22上安装有光源23。
如图4所述,送进部包括送进支架31,送进支架31上安装有压紧气缸32,压紧气缸32上安装有压紧头33,与压紧头33相配合的抵接块34,抵接块34安装在送进支架31上;送进支架31可动的设在送进滑轨35上,送进支架31由送进电机36带动,送进电机安装在送进底板上。压紧气缸32将焊带压紧后,送进电机36带动送进支架31前进,从而带动焊带前进,实现了焊带送进的功能。
如图5所示,裁切刀41安装在切刀支架42上,切刀支架42上安装有上气缸43。裁切机构4还包括托起部,托起部包括安装在切刀支架42上的托起气缸44,托起气缸44上安装有托板45;清扫部,清扫部包括横移气缸46,横移气缸46上安装在切刀支架42上,横移气缸46上安装有伸缩气缸47,伸缩气缸47上安装有清扫头48,所述清扫头48可以为吸尘头、吹气头、毛刷条,本实施例采用毛刷条,托起部实现了焊带的托起,清扫部实现了切割后废焊带的清扫。
如图1、图6所示,该反光焊带整理装置还包括焊带间距调整装置6,焊带间距调整装置6包括导柱组61,每个导柱组包含两个导柱,导柱组61安装在底座62上,底座呈凹字形,底座62安装在横移滑轨63上,底座62连接有动力装置64,动力装置64带动底座62在横移滑轨63上运动,所述动力装置64可以为电机、气缸、手动式丝杠螺母副等,本实施例采用手动式丝杠螺母副。
以上仅为说明本发明的实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种反光焊带整理装置,其特征在于,包括:拉伸机构;
所述拉伸机构的后道设有视觉检测机构,用于检测焊带一致性;
所述视觉检测机构的后道设有送进机构,所述送进机构对应焊带的数目包括多个独立的送进部,每个所述送进部均配置有单独的送进电机,用于单根焊带的调整;及
设置在所述送进机构后道的裁切机构,所述裁切机构具有裁切刀,用于将焊带切断。
2.如权利要求1所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述视觉检测机构与所述送进机构之间还设有可移动的折弯机构。
3.如权利要求2所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述拉伸机构包括拉伸夹紧支架、拉伸气缸及夹紧气缸,所述拉伸夹紧支架安装在滑轨上,所述拉伸气缸连接带动所述拉伸夹紧支架在所述滑轨上运动;所述夹紧气缸安装在所述拉伸夹紧支架上,所述夹紧气缸连接带动夹块,用于夹紧焊带。
4.如权利要求3所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述折弯机构包括折弯支架,所述折弯支架上安装有折弯气缸,所述折弯气缸上安装有折弯头,所述折弯头为台阶面结构,所述折弯头下方设有相配合的折弯底座,所述折弯底座安装在所述折弯支架上,所述折弯支架安装在所述滑轨上,所述折弯支架由驱动装置带动在所述滑轨上运动。
5.如权利要求1所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述视觉检测机构包括视觉平台、拍摄镜头,所述拍摄镜头安装在镜头支架上,所述镜头支架上安装有光源。
6.如权利要求1所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述送进部包括送进支架,所述送进支架上安装有压紧气缸,所述压紧气缸上安装有压紧头,所述压紧头的下方设有相配合的抵接块,所述抵接块安装在所述送进支架上;所述送进支架设在送进滑轨上,所述送进支架由送进电机带动,送进电机安装在送进底板上,
所述裁切刀安装在切刀支架上,所述切刀支架上安装有上气缸。
7.如权利要求6所述的反光焊带整理装置,其特征在于,所述裁切机构还包括托起部及清扫部,所述托起部包括安装在切刀支架上的托起气缸,所述托起气缸上安装有托板;所述清扫部包括横移气缸,所述横移气缸上安装在切刀支架上,所述横移气缸上安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸上安装有清扫头。
8.如权利要求1所述的反光焊带整理装置,其特征在于,还包括焊带间距调整装置,所述焊带间距调整装置包括导柱组,所述导柱组安装在底座上,所述底座安装在横移滑轨上,所述底座连接有动力装置,所述动力装置带动所述底座在横移滑轨上运动。
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