CN209522238U - 一种用于锂电池套管机的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池套管机的翻转机构，其包括导轨座、第一滑块、旋转座、旋转轴和出料夹；所述第一滑块固定于所述导轨座上；所述旋转座的底部设有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述旋转座滑动固定于所述第一滑块上；所述旋转轴旋转固定于所述旋转座上；所述出料夹固定于所述旋转轴的一端。工作时，出料夹先移动至清洗喷码机上，将平躺着的锂电池夹住后向后退，并通过旋转轴将出料夹旋转90°，以使得锂电池可以旋转90°，再松开出料夹以将锂电池放置在锂电池套管机的传送带上，通过简单的结构实现锂电池从清洗喷码机运送至锂电池套管机上并实现姿态的转换。

Description

一种用于锂电池套管机的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于锂电池套管机的翻转机构。

背景技术

传统的锂电池套管机通常与清洗喷码机通常作为两套独立的设备，为了实现自动化，目前需要将套管机和清洗喷码机结合在一起，而清洗喷码机完成喷码后，锂电池是以平躺的姿态通过传送带输送出来，而进入锂电池套管机时需要以站立的姿态进入，如何实现锂电池的姿态转换，成为各大生产厂家正在研究的课题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种用于锂电池套管机的翻转机构，由于出料夹固定在旋转轴上，使得出料夹可以实现旋转，而旋转轴又固定在旋转座上，旋转座上滑动固定在第一滑块上，以使得旋转座可以带动出料夹前后滑动。工作时，出料夹先移动至清洗喷码机上，将平躺着的锂电池夹住后向后退，并通过旋转轴将出料夹旋转90°，以使得锂电池可以旋转90°，再松开出料夹以将锂电池放置在锂电池套管机的传送带上，通过简单的结构实现锂电池从清洗喷码机运送至锂电池套管机上并实现姿态的转换。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于锂电池套管机的翻转机构，其包括导轨座、第一滑块、旋转座、旋转轴和出料夹；所述第一滑块固定于所述导轨座上；所述旋转座的底部设有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述旋转座滑动固定于所述第一滑块上；所述旋转轴旋转固定于所述旋转座上；所述出料夹固定于所述旋转轴的一端。

进一步地，还包括L型固定座，所述固定座包括固定于所述旋转轴一端的底板和与所述底板垂直的侧壁，所述出料夹固定在所述侧壁上。

进一步地，位于所述侧壁下方的所述旋转座的侧边上设有第一限位座，所述第一限位座上固定有与所述侧壁相对应的第一限位胶块。

进一步地，位于所述侧壁上方的所述旋转座的侧边上设有第二限位座，所述第二限位座上固定有与所述侧壁相对应的第二限位胶块。

进一步地，所述底板的侧边上固定有第一检测片，所述旋转座的侧边上固定有与所述第一检测片相对应的第一感应器。

进一步地，位于所述旋转座内的所述旋转轴上固定有齿轮，所述旋转座内还竖直套设有与所述齿轮相对应的齿条，所述齿条的一端固定在推杆上。

进一步地，所述导轨座的末端设有第三限位座，所述第三限位座上固定有与所述旋转座相对应的第三限位胶块。

进一步地，所述导轨座的上方固定有挡料座，所述挡料座上固定有挡料轴，所述挡料轴上旋转固定有检测座，所述检测座的末端的一侧固定有挡料片，其另一侧固定有第二检测片，所述检测座上还固定有与所述第二检测片相对应的第二感应器。

进一步地，还包括固定于所述导轨座上方的滑座，所述滑座上设有第二滑块，所述挡料座上设有与所述第二滑块相对应的第二滑轨。

本实用新型具有如下有益效果：

由于出料夹固定在旋转轴上，使得出料夹可以实现旋转，而旋转轴又固定在旋转座上，旋转座上滑动固定在第一滑块上，以使得旋转座可以带动出料夹前后滑动。工作时，出料夹先移动至清洗喷码机上，将平躺着的锂电池夹住后向后退，并通过旋转轴将出料夹旋转90°，以使得锂电池可以旋转90°，再松开出料夹以将锂电池放置在锂电池套管机的传送带上，通过简单的结构实现锂电池从清洗喷码机运送至锂电池套管机上并实现姿态的转换。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于锂电池套管机的翻转机构的结构示意图。

图2为翻转机构的局部示意图。

图3为旋转座的结构示意图。

图4为翻转机构另一角度的局部示意图。

图5为挡料座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明，实施例仅是本实用新型的优选实施方式，不是对本实用新型的限定。

请参阅图1，为本实用新型提供的一种用于锂电池套管机的翻转机构，其包括导轨座1、第一滑块2、旋转座3、旋转轴4和出料夹5；所述第一滑块2固定于所述导轨座1上；所述旋转座3的底部设有与所述第一滑块2相对应的第一滑轨，所述旋转座3滑动固定于所述第一滑块上2；所述旋转轴4旋转固定于所述旋转座3上；所述出料夹5固定于所述旋转轴4的一端。由于出料夹5固定在旋转轴4上，使得出料夹5可以实现旋转，而旋转轴4又固定在旋转座3上，旋转座3上滑动固定在第一滑块2上，以使得旋转座3可以带动出料夹5前后滑动。工作时，出料夹5先移动至清洗喷码机上，将平躺着的锂电池夹住后向后退，并通过旋转轴4将出料夹5旋转90°，以使得锂电池可以旋转90°，再松开出料夹5以将锂电池放置在锂电池套管机的传送带上，通过简单的结构实现锂电池从清洗喷码机运送至锂电池套管机上并实现姿态的转换。

请参阅图1和图2，进一步地，还包括L型固定座6，所述固定座6包括固定于所述旋转轴4一端的底板61和与所述底板61垂直的侧壁62，所述出料夹5固定在所述侧壁62上。

进一步地，位于所述侧壁62下方的所述旋转座3的侧边上设有第一限位座7，所述第一限位座7上固定有与所述侧壁62相对应的第一限位胶块71，以使得固定座6下方的移动位置得到限位，从而使得出料夹5得到精准定位。

进一步地，位于所述侧壁62上方的所述旋转座3的侧边上设有第二限位座8，所述第二限位座8上固定有与所述侧壁62相对应的第二限位胶块81，以使得固定座6上方的移动位置得到限位，从而使得出料夹5得到精准定位。通过调节第一限位胶块71和第二限位胶块81的位置使得出料夹5可以定位在需要的位置。

进一步地，所述底板61的侧边上固定有第一检测片9，所述旋转座3的侧边上固定有与所述第一检测片9相对应的第一感应器91。当第一检测片9达到第一感应器91的感应位置时，出料夹5松开，使得锂电池落入锂电池套管机的传送带中。

请参阅图1和图3，进一步地，位于所述旋转座3内的所述旋转轴4上固定有齿轮10，所述旋转座3内还竖直套设有与所述齿轮10相对应的齿条11，所述齿条11的一端固定在推杆12上，通过推杆12的上下移动以实现旋转轴4的转动，从而实现出料夹5的转动。

请参阅图4，进一步地，所述导轨座1的末端设有第三限位座13，所述第三限位座13上固定有与所述旋转座3相对应的第三限位胶块131。从而实现导轨座1的精准定位。

请参阅图1和图5，进一步地，所述导轨座1的上方固定有挡料座14，所述挡料座14上固定有挡料轴141，所述挡料轴141上旋转固定有检测座142，所述检测座142的末端的一侧固定有挡料片143，其另一侧固定有第二检测片144，所述检测座142上还固定有与所述第二检测片144相对应的第二感应器145。当锂电池从清洗喷码机的传送带传送过来时，锂电池触碰到挡料片143，挡料片143带动检测座142绕挡料轴141旋转上升，使得第二检测片144也旋转上升，当第二感应器145感应到第二检测片144远离时，则发送信号至出料夹5，使出料夹5夹持住锂电池，工作完成后检测座142在重力的作用下复位。

进一步地，还包括固定于所述导轨座1上方的滑座15，所述滑座15上设有第二滑块16，所述挡料座14上设有与所述第二滑块16相对应的第二滑轨161，发送信号给出料夹5后挡料座14通过第二滑块16让开位置，以避免与出料夹5干涉碰撞，出料夹5夹持住锂电池。

以上实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，其包括：

导轨座；

第一滑块，其固定于所述导轨座上；

旋转座，所述旋转座的底部设有与所述第一滑块相对应的第一滑轨，所述旋转座滑动固定于所述第一滑块上；

旋转轴，其旋转固定于所述旋转座上；

出料夹，其固定于所述旋转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，还包括L型固定座，所述固定座包括固定于所述旋转轴一端的底板和与所述底板垂直的侧壁，所述出料夹固定在所述侧壁上。

3.根据权利要求2所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，位于所述侧壁下方的所述旋转座的侧边上设有第一限位座，所述第一限位座上固定有与所述侧壁相对应的第一限位胶块。

4.根据权利要求2所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，位于所述侧壁上方的所述旋转座的侧边上设有第二限位座，所述第二限位座上固定有与所述侧壁相对应的第二限位胶块。

5.根据权利要求2所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，所述底板的侧边上固定有第一检测片，所述旋转座的侧边上固定有与所述第一检测片相对应的第一感应器。

6.根据权利要求1所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，位于所述旋转座内的所述旋转轴上固定有齿轮，所述旋转座内还竖直套设有与所述齿轮相对应的齿条，所述齿条的一端固定在推杆上。

7.根据权利要求1所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，所述导轨座的末端设有第三限位座，所述第三限位座上固定有与所述旋转座相对应的第三限位胶块。

8.根据权利要求1所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，所述导轨座的上方固定有挡料座，所述挡料座上固定有挡料轴，所述挡料轴上旋转固定有检测座，所述检测座的末端的一侧固定有挡料片，其另一侧固定有第二检测片，所述检测座上还固定有与所述第二检测片相对应的第二感应器。

9.根据权利要求8所述的用于锂电池套管机的翻转机构，其特征在于，还包括固定于所述导轨座上方的滑座，所述滑座上设有第二滑块，所述挡料座上设有与所述第二滑块相对应的第二滑轨。