CN209520590U - 一种汽车加油小门自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车加油小门自动装配机，包括装配操作台、适配多种型号加油小门的若干口盒定位机构和铰链定位机构、及人机界面，口盒定位机构和铰链定位机构相对应设置，且可拆卸安装于装配操作台；所述人机界面用于操控各种型号的加油小门的装配及检测运行程序的切换；所述装配操作台上还设有转轴扭簧装配装置，所述转轴扭簧装配装置包括转轴固定机构、扭簧固定机构、扭簧预压机构、转轴扭簧移送机构、及转轴打入机构，所述转轴固定机构、扭簧固定机构设置于所述转轴扭簧移送机构上，所述扭簧预压机构和转轴打入机构设置于所述扭簧固定机构上。本实用新型不但实现了汽车加油小门的自动装配，而且装配良率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车加油小门自动装配机。
背景技术
目前市场上对此类产品基本都是采用人工进行组装，不但效率低下，而且良率低。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车加油小门自动装配机，这种自动装配机不但实现了汽车加油小门的自动装配，而且装配良率高。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种汽车加油小门自动装配机，包括装配操作台、适配多种型号加油小门的若干口盒定位机构和铰链定位机构、及人机界面，口盒定位机构和铰链定位机构相对应设置，且可拆卸安装于装配操作台；所述人机界面用于操控各种型号的加油小门的装配及检测运行程序的切换；所述装配操作台上还设有转轴扭簧装配装置，所述转轴扭簧装配装置包括转轴固定机构、扭簧固定机构、扭簧预压机构、转轴扭簧移送机构、及转轴打入机构，所述转轴固定机构、扭簧固定机构设置于所述转轴扭簧移送机构上，所述扭簧预压机构和转轴打入机构设置于所述扭簧固定机构上。
进一步，所述转轴扭簧装配装置还包括预定位机构，用于确定口盒和铰链是否在工装上安放到位。
进一步，所述转轴扭簧移送机构包括第一支架、及驱动第一支架X轴向运动的第一气缸。
进一步，所述扭簧固定机构包括设置于第一支架上的倾斜导轨、划设于倾斜导轨上的扭簧固定工装。
进一步，所述扭簧预压机构包括用于驱动扭簧固定工装的第二气缸。
进一步，所述转轴打入机构包括穿设于扭簧固定工装的敲击头、及驱动敲击头X轴向运动的第三气缸。
进一步，所述预定位机构包括定位轴、及驱动定位轴X轴向运动的第四气缸。
进一步，所述口盒定位机构包括下口盒定位工装、上口盒定位工装、及驱动上口盒定位工装Y轴向运动的第五气缸。
进一步，所述铰链定位机构包括下铰链定位工装、上铰链定位工装、及驱动上铰链定位工装Y轴向运动的第六气缸。
进一步，还包括报警灯，用于警示预定位错误。
本实用新型的有益之处在于：不但实现了汽车加油小门的自动装配，而且装配良率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的装配操作台的结构示意图。
图3是本实用新型的装配操作台的另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型的部分结构的结构示意图。
图5是图4的另一视角的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1~图5所示，一种汽车加油小门自动装配机，包括装配操作台1、适配多种型号加油小门的若干口盒定位机构2和铰链定位机构3、及人机界面4，口盒定位机构和铰链定位机构相对应设置，且可拆卸安装于装配操作台；所述人机界面用于操控各种型号的加油小门的装配及检测运行程序的切换；所述装配操作台上还设有转轴扭簧装配装置，所述转轴扭簧装配装置包括转轴固定机构、扭簧固定机构、扭簧预压机构、转轴扭簧移送机构、及转轴打入机构，所述转轴固定机构、扭簧固定机构设置于所述转轴扭簧移送机构上，所述扭簧预压机构和转轴打入机构设置于所述扭簧固定机构上。转轴固定机构包括一仿形的转轴固定工装5。不但实现了汽车加油小门的自动装配，而且装配良率高。
本实施例中，所述转轴扭簧装配装置还包括预定位机构，用于确定口盒和铰链是否在工装上安放到位。
本实施例中，所述转轴扭簧移送机构包括第一支架6、及驱动第一支架X轴向运动的第一气缸7。
本实施例中，所述扭簧固定机构包括设置于第一支架上的倾斜导轨8、划设于倾斜导轨上的扭簧固定工装9。
本实施例中，所述扭簧预压机构包括用于驱动扭簧固定工装的第二气缸10。
本实施例中，所述转轴打入机构包括穿设于扭簧固定工装的敲击头11、及驱动敲击头X轴向运动的第三气缸12。
本实施例中，所述预定位机构包括定位轴13、及驱动定位轴X轴向运动的第四气缸14。
本实施例中，所述口盒定位机构包括下口盒定位工装15、上口盒定位工装16、及驱动上口盒定位工装Y轴向运动的第五气缸17。
本实施例中，所述铰链定位机构包括下铰链定位工装18、上铰链定位工装19、及驱动上铰链定位工装Y轴向运动的第六气缸20。
本实施例中，还包括报警灯21，用于警示预定位错误。
工作时，先将汽车加油口盒放置到下口盒定位工装，将铰链放置到下铰链定位工装，将转轴固定到转轴定位工装，将扭簧的一端插入转轴，扭簧另一端的卡勾固定于扭簧固定工装；接着启动机器，第五气缸驱动上口盒定位工装下行，并下压住口盒将其固定；同时，第六气缸驱动上铰链定位工装下行，并下压将铰链固定；接着，机器会根据程序设定启动第四气缸向左运动，如果定位轴没有顺利插入口盒和铰链的转孔，则报警灯发出错误警示，机器暂停；否则继续下一步转轴扭簧装配工序，扭簧预压机构的第二气缸驱动扭簧固定工装斜向上运动，将扭簧的卡勾推起，接着转轴扭簧移送机构的第一气缸驱动第一支架向右运动，将转轴大部分都伸入到口盒和铰链的转孔内，接着转轴打入机构的第三气缸启动，驱动敲击头，敲击转轴将其打入固定，下一步扭簧预压机构的第二气缸反向运动，使扭簧的卡勾释放并卡入口盒上的固定轴，安装结束。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车加油小门自动装配机，其特征在于：包括装配操作台、适配多种型号加油小门的若干口盒定位机构和铰链定位机构、及人机界面，口盒定位机构和铰链定位机构相对应设置，且可拆卸安装于装配操作台；所述人机界面用于操控各种型号的加油小门的装配及检测运行程序的切换；所述装配操作台上还设有转轴扭簧装配装置，所述转轴扭簧装配装置包括转轴固定机构、扭簧固定机构、扭簧预压机构、转轴扭簧移送机构、及转轴打入机构，所述转轴固定机构、扭簧固定机构设置于所述转轴扭簧移送机构上，所述扭簧预压机构和转轴打入机构设置于所述扭簧固定机构上。
2.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述转轴扭簧装配装置还包括预定位机构，用于确定口盒和铰链是否在工装上安放到位。
3.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述转轴扭簧移送机构包括第一支架、及驱动第一支架X轴向运动的第一气缸。
4.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述扭簧固定机构包括设置于第一支架上的倾斜导轨、划设于倾斜导轨上的扭簧固定工装。
5.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述扭簧预压机构包括用于驱动扭簧固定工装的第二气缸。
6.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述转轴打入机构包括穿设于扭簧固定工装的敲击头、及驱动敲击头X轴向运动的第三气缸。
7.如权利要求2所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述预定位机构包括定位轴、及驱动定位轴X轴向运动的第四气缸。
8.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述口盒定位机构包括下口盒定位工装、上口盒定位工装、及驱动上口盒定位工装Y轴向运动的第五气缸。
9.如权利要求1所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：所述铰链定位机构包括下铰链定位工装、上铰链定位工装、及驱动上铰链定位工装Y轴向运动的第六气缸。
10.如权利要求2所述的汽车加油小门自动装配机，其特征在于：还包括报警灯，用于警示预定位错误。
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| CN201920154473.5U CN209520590U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种汽车加油小门自动装配机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112595526A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-02 | 宁波均胜群英汽车系统股份有限公司 | 汽车小门装配检测工装 |
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2019
- 2019-01-29 CN CN201920154473.5U patent/CN209520590U/zh active Active
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| CN112595526B (zh) * | 2021-03-02 | 2021-04-30 | 宁波均胜群英汽车系统股份有限公司 | 汽车小门装配检测工装 |
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