CN209503451U

CN209503451U - 一种线路板自动锁螺丝机

Info

Publication number: CN209503451U
Application number: CN201822001174.6U
Authority: CN
Inventors: 袁延辉; 袁宏雄; 袁宏彬; 刘显强
Original assignee: Huizhou Xiechang Electronics Co Ltd
Current assignee: Huizhou Xiechang Electronics Co Ltd
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2019-10-18
Anticipated expiration: 2028-11-30

Abstract

本实用新型涉及一种线路板自动锁螺丝机，包括底箱，设置在底箱上的支撑架，设置在支撑架上的Y轴移动组件，与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件上的用于锁螺丝的锁螺丝组件，设置在底箱上的X轴移动组件，以及设置在X轴移动组件上的用于定位线路板的定位组件。本实用新型的电动螺丝刀设置在X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合下可实现自动锁螺丝的功能，减少了人力的使用，降低了生产成本，提高了生产效率且保证了产品质量。另一方面，锁螺丝组件的转盘设置了三个电动螺丝刀，可灵活转换不同型号的螺丝刀，灵活性较大。

Description

一种线路板自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，具体涉及一种线路板自动锁螺丝机。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，俗称线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在线路板的加工过程中，涉及到锁螺丝的工序，比如为线路板安装支撑背板或者将线路板连接到其他部件上等。在传统的操作方式中，大都是通过人工进行锁螺丝的操作，工人手持普通螺丝刀或电动螺丝刀进行锁螺丝。这样的方式效率低下且劳动强度大，同时，工人的熟练程度不一，会导致质量参差不齐，长时间劳动后人体肌肉产生疲劳，容易失手导致线路板损坏。另一方面，在锁紧不同产品时可能需要用到不同规格的螺丝刀头，在操作过程中需要进行更换螺丝刀头的操作，过程繁琐。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可自动进行锁螺丝操作的线路板自动锁螺丝机。

本实用新型采用如下方案实现：

一种线路板自动锁螺丝机，包括底箱，设置在底箱上的支撑架，设置在支撑架上的Y轴移动组件，与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件，设置在Z轴移动组件上的用于锁螺丝的锁螺丝组件，设置在底箱上的X轴移动组件，以及设置在X轴移动组件上的用于定位线路板的定位组件；所述锁螺丝组件包括与Z轴移动组件连接的连接板，设置在连接板底面的转盘，设置在转盘底部的多个电动螺丝刀，以及设置在连接板上端面处的用于驱动转盘转动的旋转电机；所述X轴移动组件包括设置在底箱上的X轴导轨组，可移动连接在X轴导轨组上的移动板，以及设置在底箱上的用于驱动移动板沿X轴导轨组移动的伺服电缸。

进一步的，所述定位组件包括相对设置在移动板上端面的用于夹持线路板的第一气缸和第二气缸，设置在移动板上端面的用于定位线路板的多个定位固件，且定位固件位于第一气缸和第二气缸之间。

进一步的，所述Y轴移动组件包括设置在支撑架上的Y轴导轨组，可移动连接在Y轴导轨组上的用于固定Z轴移动组件的Y轴基板，设置在支撑架上的用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨组移动的Y轴电机，以及用于连接Y轴电机和Y轴基板的Y轴皮带轮组。

进一步的，所述Z轴移动组件包括与Y轴基板连接的Z轴基板，竖直设置在Z轴基板上的Z轴导轨，可移动连接在Z轴导轨上的移动块，用于驱动移动块沿Z轴导轨移动的Z轴电机，以及用于连接Z轴电机和移动块的Z轴皮带轮组；所述连接板与移动块固定连接。

进一步的，所述旋转电机通过电机座固定在连接板的上端面处。

进一步的，所述移动板上设置有用于感应线路板的超声波传感器。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电动螺丝刀设置在Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合下可实现在Y轴和Z轴方向上的移动，同时X轴移动组件可带动待加工的线路板实现在X轴方向上移动，从而实现锁螺丝过程的自动化，减少了人力的使用，降低了生产成本，提高了生产效率且保证了产品质量。另一方面，锁螺丝组件的转盘设置了三个电动螺丝刀，可灵活转换不同型号的螺丝刀，灵活性较大。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种线路板自动锁螺丝机一实施例的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图3为本实施例中Y轴移动组件部分的结构图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种线路板自动锁螺丝机包括底箱1，设置在底箱上的支撑架2，设置在支撑架上的Y轴移动组件3，与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件4，设置在Z轴移动组件上的用于锁螺丝的锁螺丝组件5，设置在底箱上的X轴移动组件6，以及设置在X轴移动组件上的用于定位线路板的定位组件7。支撑架具体为倒置的“凵”型，包括设置在底箱左右两侧的立板和连接在两个立板之间的横梁，Y轴移动组件设置在横梁上。

锁螺丝组件5包括与Z轴移动组件4连接的连接板51，设置在连接板底面的转盘52，设置在转盘底部的多个电动螺丝刀53，以及设置在连接板上端面处的用于驱动转盘转动的旋转电机54。旋转电机54通过电机座55固定在连接板的上端面处。本实施例中设置有三个电动螺丝刀。

X轴移动组件6包括设置在底箱1上的X轴导轨组61，可移动连接在X轴导轨组上的移动板62，以及设置在底箱上的用于驱动移动板沿X轴导轨组移动的伺服电缸63。移动板62上设置有用于感应线路板的超声波传感器8。第一气缸和第二气缸具体设置在移动板的左右两侧。

定位组件7包括相对设置在移动板62上端面的用于夹持线路板的第一气缸71和第二气缸72，设置在移动板上端面的用于定位线路板的多个定位固件73，且定位固件位于第一气缸和第二气缸之间。

Y轴移动组件3包括设置在支撑架2的横梁上的Y轴导轨组31，可移动连接在Y轴导轨组上的用于固定Z轴移动组件4的Y轴基板32，设置在支撑架上的用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨组移动的Y轴电机33，以及用于连接Y轴电机和Y轴基板的Y轴皮带轮组34。

Z轴移动组件4包括与Y轴基板32连接的Z轴基板41，竖直设置在Z轴基板上的Z轴导轨42，可移动连接在Z轴导轨上的移动块43，用于驱动移动块沿Z轴导轨移动的Z轴电机44，以及用于连接Z轴电机和移动块的Z轴皮带轮组45。连接板51与移动块43固定连接。

电动螺丝刀上可预先安装不同型号的螺丝刀头。在工作时，工作人员或机械手将需要锁螺丝的线路板产品放置到移动板上，第一气缸和第二气缸将线路板产品夹紧，在X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合下对线路板产品进行锁螺丝，当需要安装不同型号的螺丝时，旋转电机即启动旋转转盘，转换电动螺丝刀。具体实施时，可预先在线路板上放置螺丝，也可以使用自动送螺丝的设备将螺丝送到电动螺丝刀下方供电动螺丝刀取用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims

1.一种线路板自动锁螺丝机，其特征在于，包括底箱（1），设置在底箱上的支撑架（2），设置在支撑架上的Y轴移动组件（3），与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件（4），设置在Z轴移动组件上的用于锁螺丝的锁螺丝组件（5），设置在底箱上的X轴移动组件（6），以及设置在X轴移动组件上的用于定位线路板的定位组件（7）；所述锁螺丝组件（5）包括与Z轴移动组件（4）连接的连接板（51），设置在连接板底面的转盘（52），设置在转盘底部的多个电动螺丝刀（53），以及设置在连接板上端面处的用于驱动转盘转动的旋转电机（54）；所述X轴移动组件（6）包括设置在底箱（1）上的X轴导轨组（61），可移动连接在X轴导轨组上的移动板（62），以及设置在底箱上的用于驱动移动板沿X轴导轨组移动的伺服电缸（63）。

2.根据权利要求1所述的线路板自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位组件（7）包括相对设置在移动板（62）上端面的用于夹持线路板的第一气缸（71）和第二气缸（72），设置在移动板上端面的用于定位线路板的多个定位固件（73），且定位固件位于第一气缸和第二气缸之间。

3.根据权利要求2所述的线路板自动锁螺丝机，其特征在于，所述Y轴移动组件（3）包括设置在支撑架（2）上的Y轴导轨组（31），可移动连接在Y轴导轨组上的用于固定Z轴移动组件（4）的Y轴基板（32），设置在支撑架上的用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨组移动的Y轴电机（33），以及用于连接Y轴电机和Y轴基板的Y轴皮带轮组（34）。

4.根据权利要求3所述的线路板自动锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴移动组件（4）包括与Y轴基板（32）连接的Z轴基板（41），竖直设置在Z轴基板上的Z轴导轨（42），可移动连接在Z轴导轨上的移动块（43），用于驱动移动块沿Z轴导轨移动的Z轴电机（44），以及用于连接Z轴电机和移动块的Z轴皮带轮组（45）；所述连接板（51）与移动块（43）固定连接。

5.根据权利要求1所述的线路板自动锁螺丝机，其特征在于，所述旋转电机（54）通过电机座（55）固定在连接板的上端面处。

6.根据权利要求1所述的线路板自动锁螺丝机，其特征在于，所述移动板（62）上设置有用于感应线路板的超声波传感器（8）。