CN209502797U - 一种冲压零件夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压零件夹取机构，包括固定板、下行气缸、顶板、L型板、滑动座、左夹爪、夹取气缸、导向块、锁紧机构、连接杆、限位杆、限位套，通过固定板与机架固定，夹取气缸推动连接杆沿导向块前移，滑动座沿先沿L型板向左侧移动，当限位杆右侧末端与L型板接触后，下行气缸推动顶板下移，从而带动右夹爪和左夹爪下移，同时，夹取气缸继续推动连接杆沿导向块前移，从而带动右夹爪向左侧移动与左夹爪合拢将工件夹取，此时，限位头插入相连的限位槽内，随后，下行气缸上移复位，夹取气缸复位，从而完成工件的夹取。该装置结构简单，夹取气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件进行的夹取，有效降低生产成本。

Description

一种冲压零件夹取机构

技术领域

本实用新型涉及一种冷却装置，尤其涉及一种冲压零件夹取机构。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，在自动化冲压系统中，通过自动化夹取设备进行工件夹取，现有自动化夹取设备多采用气缸驱动，为了实现工件夹取这一动作，需要设置2 个气缸，一个用于推动夹爪运行至设定位置，另一个用于带动夹爪合拢将工件夹取，由于设置2个气缸，使得设备成本升高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种冲压零件夹取机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种冲压零件夹取机构，来解决使用2个气缸来进行工件夹取导致成本升高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冲压零件夹取机构，包括固定板、下行气缸、顶板、L型板、滑动座、左夹爪、夹取气缸、导向块、锁紧机构、连接杆、限位杆、限位套，所述的下行气缸位于固定板上端，所述的下行气缸与固定板通过螺栓相连，所述的顶板位于下行气缸下端，所述的顶板与下行气缸通过螺栓相连，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶板通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的夹取气缸位于L 型板右侧，所述的夹取气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，所述的锁紧机构位于导向块下端，所述的锁紧机构与导向块螺纹相连，所述的连接杆贯穿导向块且位于夹取气缸左侧，所述的连接杆与夹取气缸螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连，所述的限位套位于限位杆外侧且位于滑动座右侧，所述的限位套与滑动座通过螺栓相连，右夹爪位于连接杆左侧且位于左夹爪右侧，右夹爪与连接杆通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的固定板还设有导向杆，所述的导向杆贯穿固定板且位于顶板上端，所述的导向杆与顶板螺纹相连。

进一步的，所述的顶板还设有上滑槽，所述的上滑槽位于顶板底部，所述的上滑槽不贯穿顶板主体。

进一步的，所述的L型板还设有下滑槽，所述的下滑槽贯穿L型板主体，滑动座的顶部插入由上滑槽和下滑槽组成的空腔内组成滑动副，有效保证滑动座的运动平稳性。

进一步的，所述的锁紧机构还包括限位螺钉、限位头、弹簧，所述的限位螺钉与导向块螺纹相连，所述的限位头贯穿导向块，所述的弹簧位于限位螺钉和限位头之间。

进一步的，所述的连接杆还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿连接杆，调节限位螺钉即可调节弹簧的压缩程度，从而调节限位头与限位槽的锁紧程度。

与现有技术相比，该冲压零件夹取机构，工作时，通过固定板与机架固定，夹取气缸推动连接杆沿导向块前移，初始状态下，由于设置在锁紧机构上的限位头与设置在连接杆上的限位槽贴合，滑动座沿先沿L型板向左侧移动，当限位杆右侧末端与L型板接触后，下行气缸推动顶板下移，从而带动右夹爪和左夹爪下移，同时，夹取气缸继续推动连接杆沿导向块前移，从而带动右夹爪向左侧移动与左夹爪合拢将工件夹取，此时，限位头插入相连的限位槽内，随后，下行气缸上移复位，夹取气缸复位，从而完成工件的夹取。该装置结构简单，夹取气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件进行的夹取，有效降低生产成本。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型局部放大图

图3示出本实用新型顶板三维图

图4示出本实用新型L型板三维图

图中：固定板1、下行气缸2、顶板3、L型板4、滑动座5、左夹爪6、夹取气缸7、导向块8、锁紧机构9、连接杆10、限位杆11、限位套12、右夹爪13、导向杆101、上滑槽301、下滑槽401、限位螺钉901、限位头902、弹簧903、限位槽1001。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种冲压零件夹取机构，包括固定板1、下行气缸2、顶板3、L型板4、滑动座5、左夹爪6、夹取气缸7、导向块8、锁紧机构9、连接杆10、限位杆11、限位套12、右夹爪13，所述的下行气缸2位于固定板3上端，所述的下行气缸2与固定板1通过螺栓相连，所述的顶板3 位于下行气缸2下端，所述的顶板3与下行气缸2通过螺栓相连，所述的L型板4位于顶板3下端，所述的L型板4与顶板3通过螺栓相连，所述的滑动座5 贯穿L型板4且伸入顶板3，所述的左夹爪6位于滑动座5下端左侧，所述的左夹爪6与滑动座5通过螺栓相连，所述的夹取气缸7位于L型板4右侧，所述的夹取气缸7与L型板4通过螺栓相连所述的导向块8位于滑动座5右侧下端，所述的导向块8与滑动座5通过螺栓相连，所述的锁紧机构9位于导向块8下端，所述的锁紧机构9与导向块8螺纹相连，所述的连接杆10贯穿导向块8且位于夹取气缸7左侧，所述的连接杆10与夹取气缸7螺纹相连，所述的限位杆 11贯穿L型板4且位于滑动座5右侧，所述的限位杆11与滑动座5螺纹相连，所述的限位套12位于限位杆11外侧且位于滑动座5右侧，所述的限位套12与滑动座5通过螺栓相连，所述的右夹爪13位于连接杆10左侧且位于左夹爪6 右侧，所述的右夹爪13与连接杆10通过螺栓相连，所述的固定板1还设有导向杆101，所述的导向杆101贯穿固定板1且位于顶板3上端，所述的导向杆 101与顶板3螺纹相连，所述的顶板3还设有上滑槽301，所述的上滑槽301位于顶板3底部，所述的上滑槽301不贯穿顶板3主体，所述的L型板4还设有下滑槽401，所述的下滑槽401贯穿L型板4主体，滑动座5的顶部插入由上滑槽301和下滑槽401组成的空腔内组成滑动副，有效保证滑动座5的运动平稳性，所述的锁紧机构9还包括限位螺钉901、限位头902、弹簧903，所述的限位螺钉901与导向块8螺纹相连，所述的限位头902贯穿导向块8，所述的弹簧 903位于限位螺钉901和限位头902之间，所述的连接杆10还设有限位槽1001，所述的限位槽1001不贯穿连接杆10，调节限位螺钉901即可调节弹簧903的压缩程度，从而调节限位头902与限位槽1001的锁紧程度，该冲压零件夹取机构，工作时，通过固定板1与机架固定，夹取气缸7推动连接杆10沿导向块8前移，初始状态下，由于设置在锁紧机构9上的限位头902与设置在连接杆10上的限位槽1001贴合，滑动座5沿先沿L型板4向左侧移动，当限位杆11右侧末端与L型板4接触后，下行气缸2推动顶板3下移，从而带动右夹爪13和左夹爪 6下移，同时，夹取气缸7继续推动连接杆10沿导向块8前移，从而带动右夹爪13向左侧移动与左夹爪6合拢将工件夹取，此时，限位头902插入相连的限位槽1001内，随后，下行气缸2上移复位，夹取气缸7复位，从而完成工件的夹取。该装置结构简单，夹取气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件进行的夹取，有效降低生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压零件夹取机构，其特征在于包括固定板、下行气缸、顶板、L型板、滑动座、左夹爪、夹取气缸、导向块、锁紧机构、连接杆、限位杆、限位套，所述的下行气缸位于固定板上端，所述的下行气缸与固定板通过螺栓相连，所述的顶板位于下行气缸下端，所述的顶板与下行气缸通过螺栓相连，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶部通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的夹取气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，所述的锁紧机构位于导向块下端，所述的锁紧机构与导向块螺纹相连，所述的连接杆贯穿导向块且位于夹取气缸左侧，所述的连接杆与夹取气缸螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连，所述的限位套位于限位杆外侧且位于滑动座右侧，所述的限位套与滑动座通过螺栓相连，右夹爪位于连接杆左侧且位于左夹爪右侧，右夹爪与连接杆通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的固定板还设有导向杆，所述的导向杆贯穿固定板且位于顶板上端，所述的导向杆与顶板螺纹相连。

3.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的顶板还设有上滑槽，所述的上滑槽位于顶板底部，所述的上滑槽不贯穿顶板主体。

4.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的L型板还设有下滑槽，所述的下滑槽贯穿L型板主体。

5.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的锁紧机构还包括限位螺钉、限位头、弹簧，所述的限位螺钉与导向块螺纹相连，所述的限位头贯穿导向块，所述的弹簧位于限位螺钉和限位头之间。

6.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的连接杆还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿连接杆。