CN209493269U - 升降取板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降取板装置，包括升降机构(1)和设置在所述升降机构(1)上的取板机构(2)，其特征在于，所述取板机构(2)包括支承底板(21)、支承在所述支承底板(21)上且相对设置的第一滑轨基板(22)和第二滑轨基板(23)、位于所述第一滑轨基板(22)和所述第二滑轨基板(23)之间的驱动组件(24)和与所述驱动组件(24)相连接的拉杆(25)；所述第一滑轨(22)和所述第二滑轨(23)上分别相对设有第一滑轨(221)和第二滑轨(231)。本实用新型的升降取板装置能够实现取板的自动化作业。

Description

升降取板装置

技术领域

本实用新型涉及自动化取料技术领域，尤其涉及一种升降取板装置。

背景技术

通常板材的加工由机械设备完成，但其加工完后一般由人工将其搬运至固定的储存区域储存或者搬运至流水生产线进行组装装配。如此，导致工作人员劳动强度较大，同时，这种非自动化的转运方式，无法及时有效的将加工板材进行转移，导致板材转移、储存、组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降取板装置，实现取板作业的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降取板机构装置，包括升降机构和设置在所述升降机构上的取板机构，所述取板机构包括支承底板、支承在所述支承底板上且相对设置的第一滑轨基板和第二滑轨基板、位于所述第一滑轨基板和所述第二滑轨基板之间的驱动组件和与所述驱动组件相连接的拉杆；

所述第一滑轨基板和所述第二滑轨基板上分别相对设有第一滑轨和第二滑轨。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件包括：

平移驱动动力源；

拉杆底座，支承在所述平移驱动动力源上；

第一同步轮，可转动地设置在所述拉杆底座上，所述拉杆与所述第一同步轮固定连接；

旋转驱动动力组件，支承在所述拉杆底座上；

所述旋转驱动动力组件上设有第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过同步带相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述旋转驱动动力组件上还设有位置传感器。

根据本实用新型的一个方面，所述平移驱动动力源为无杆气缸。

根据本实用新型的一个方面，所述第一滑轨基板和/或所述第二滑轨基板上设有限位机构，所述限位机构包括支承架、支承在所述支承架上的动力组件、连接在所述动力组件输出端的紧定滑块和与所述紧定滑块配合连接的限位滑块。

根据本实用新型的一个方面，所述限位滑块靠近所述拉杆的一端设有 V型凸起。

根据本实用新型的一个方面，所述升降机构包括升降基板、相对设置在所述升降基板的第一纵向滑轨和第二纵向滑轨、支承在所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨上的支架结构、以及驱动所述支架结构上下移动的第二驱动组件。

根据本实用新型的一个方面，所述支架结构包括：

第一滑块，与所述第一纵向滑轨相配合连接；

第二滑块，与所述第二纵向滑轨相配合连接；

横向支承板，固定在所述第一滑块和所述第二滑块上；

所述第一滑块和所述第二滑块上还分别设有第一垫高块和第二垫高块，所述第一垫高块和第二垫高块上设置有纵向支承板。

根据本实用新型的一个方面，所述第二驱动组件包括固定在所述升降基板上的从动轮组件和主动轮组件；

所述从动轮组件与所述主动轮组件通过同步齿形带相连接；

所述同步齿形带与所述横向支承板固定连接，且所述从动轮组件与所述主动轮组件分别位于所述横向支承板的上下两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述升降基板上还设有Z轴调节支板。

本实用新型的升降取板装置，包括支承底板、支承在支承底板上且相对设置的第一滑轨基本和第二滑轨基板、位于第一滑轨基板和第二滑轨基板之间的驱动组件、与驱动组件相连接的拉杆。其中，在第一滑轨基板和第二滑轨基板上相对设有第一滑轨和第二滑轨。第一滑轨和第二滑轨用于支承料板。本实用新型的升降取料装置可以通过驱动组件驱动拉杆运动，进而实现将拉杆与料板的连接，从而通过驱动组件驱动拉杆带动料板在第一滑轨和第二滑轨上运动，即实现料板的取料作业，实现自动化操作。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降取板装置的侧视图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降取板装置的立体图；

图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的取板机构的立体图；

图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的取板机构的侧视图；

图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的取板机构的俯视图；

图6示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降机构的立体图；

图7示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降机构的主视图；

图8示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降机构的侧视立体图；

图9示意性表示根据本实用新型一种实施方式的升降机构的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的升降取板装置包括升降机构1和支承在升降机构1上的取板机构2。在本实施方式中，相对设置有两个升降机构1和取板机构2，如此可以有效地提升取板的工作效率。

结合图1-图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的取板机构2包括支承底板21、支承在支承底板21上且相对设置的第一滑轨基本22 和第二滑轨基板23、位于第一滑轨基板22和第二滑轨基板23之间的驱动组件24、与驱动组件24相连接的拉杆25。其中，在第一滑轨基板22和第二滑轨基板23上相对设有第一滑轨221和第二滑轨231。第一滑轨221和第二滑轨231用于支承料板。本实用新型的升降取料装置可以通过驱动组件24驱动拉杆25运动，进而实现将拉杆25与料板的连接，从而通过驱动组件24驱动拉杆25带动料板在第一滑轨221和第二滑轨231上运动，即实现料板的取料作业。

以下对本实用新型的升降取板装置进行详细说明。结合图1-图5所示，在本实施方式中，驱动组件24包括平移驱动动力源241、拉杆底座242、第一同步轮243、旋转驱动组件244和第二同步轮245。其中，拉杆底座242支承在平移驱动动力源241上，第一同步轮243可转动地设置在拉杆底座242上，拉杆25固定连接在第一同步轮243上。第二同步轮245设置在旋转动力组件244 上，并且与第一同步轮243通过同步带246相连接。

具体来说，在本实施方式中，平移驱动动力源为无杆气缸，拉板底座242 设置在无杆气缸上。拉板底座242上设有轴承座，第一同步轮243与轴承座相配合连接，在第一同步轮243上设有拉杆螺钉，拉杆螺钉用于安装拉杆25。在拉杆25上设有凸轮轴承随动器。在本实施方式中，旋转驱动组件244包括电机基座、步进电机、设置在步进电机输出端的步进电机连接轴。进电机通过电机基座固定在拉杆底座242上，第二同步轮245套设固定在步进电机连接轴上，第一同步轮243和第二同步轮245通过同步带246传动连接。在本实施方式中，步。在本实施方式中，电机基座上还设有位置传感器，用于感应拉杆25的位置，从而有利于保证拉杆25的位置精确性，进而保证移动料板的位置精确性。

结合图3-图5所示，在本实施方式中，在第二滑轨基板23上还设有限位机构3。根据本实用新型的构思，也可以在第一滑轨基板22上设有限位机构3，或者在第一滑轨22和第二滑轨基板23上均设置限位机构3。

在本实施方式中，限位机构3包括支承架31、支承在支承架31上的动力组件32、连接在动力组件32输出端的紧定滑块33和与紧定滑块33相连接的显微滑块34。具体来说，在本实施方式中，动力组件32为双轴气缸，显微滑块末端即靠近拉杆25的一端设有V型凸起，从而有利于对料板进行定位，保证料板的定位精度。因为通常料板上设有定位的V型定位槽。在本实施方式中，紧定滑块33上设有导向杆35，导向杆35穿过第二滑轨基板23与直线轴承36相配合连接。

结合图6-图9所示，本实用新型的升降机构1包括升降基板11、相对设置在升降基板11上的第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨13、支承在第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨13上的支架结构14、以及驱动支架结构14上下移动的第二驱动组件15。

在本实施方式中，支架结构14包括分别设置在第一纵向滑轨12和第二纵向滑轨13上的第一滑块141和第二滑块142、固定在第一滑块141和第二滑块142上的横向支承板143。本实用新型的取板机构2固定在横向支承板143。在本实施方式中，第一滑块141和第二滑块142上分别设置第一垫高块141a 和第二垫高宽142a，第一垫高块141a和第二垫高块142a固定连接有纵向支承板144。纵向支承板144位于横向支承板143下侧，在本实施方式中，为增强结构强度，在纵向支承板144和横向支承板143之间还设有加强肋板。

在本实施方式中，升降基板11还设置有Z轴调节支板111，用于校正第一滑轨12和第二滑轨13的垂直度，从而保证对于料板的顺利输送。

在本实施方式中，第二驱动组件15包括固定在升降基板11上的从动轮组件151和主动轮组件152，从动轮组件151和主动轮组件153通过同步齿形带 153相连接。并且同步齿形带153与横向支承板143固定连接，从动轮组件151 和主动轮组件152分别位于横向支承板143的上下两侧。

具体来说，在本实施方式中，从动轮组件151包括设置在升降基板11上部顶端的从动轮基座、内置在从动轮基座上的齿形惰轮，同步齿形带152设置在齿形惰轮上。主动轮组件152包括伺服电机和与套设固定在伺服电机输出轴上的主动轮，同步齿形带153套设在主动轮上。在本实施方式中，为保证同步齿形带153的位置精度，还设有压条压板，压条压板设置在升降基板11上，用于保证同步齿形带153在运动时不产生跑偏，保证工作稳定性。

本实用新型的升降取板装置的工作流程如下：主动轮组件152工作，带动同步齿形带153运动，进而带动横向支承板143和取板机构2沿着竖直方向移动，运动到指定位置后停止。之后取板机构2的无杆气缸带动拉杆底板242 移动上第一滑轨221和第二滑轨231的上料口处，然后步进电机工作带动第二同步轮245、同步带246、第一同步轮243转动，进而使得拉杆25移动，之后即将拉杆25与料板配合，通过无杆气缸工作使得料板沿第一滑轨221和第二滑轨231移动，完成取板作业。

以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降取板装置，包括升降机构(1)和设置在所述升降机构(1)上的取板机构(2)，其特征在于，所述取板机构(2)包括支承底板(21)、支承在所述支承底板(21)上且相对设置的第一滑轨基板(22)和第二滑轨基板(23)、位于所述第一滑轨基板(22)和所述第二滑轨基板(23)之间的驱动组件(24)和与所述驱动组件(24)相连接的拉杆(25)；

所述第一滑轨基板(22)和所述第二滑轨基板(23)上分别相对设有第一滑轨(221)和第二滑轨(231)。

2.根据权利要求1所述的升降取板装置，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：

平移驱动动力源(241)；

拉杆底座(242)，支承在所述平移驱动动力源(241)上；

第一同步轮(243)，可转动地设置在所述拉杆底座(242)上，所述拉杆(25)与所述第一同步轮(243)固定连接；

旋转驱动动力组件(244)，支承在所述拉杆底座(242)上；

所述旋转驱动动力组件(244)上设有第二同步轮(245)，所述第二同步轮(245)与所述第一同步轮(243)通过同步带(246)相连接。

3.根据权利要求2所述的升降取板装置，其特征在于，所述旋转驱动动力组件(244)上还设有位置传感器。

4.根据权利要求2所述的升降取板装置，其特征在于，所述平移驱动动力源(241)为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述的升降取板装置，其特征在于，所述第一滑轨基板(22)和/或所述第二滑轨基板(23)上设有限位机构(3)，所述限位机构(3)包括支承架(31)、支承在所述支承架(31)上的动力组件(32)、连接在所述动力组件(32)输出端的紧定滑块(33)和与所述紧定滑块配合连接的限位滑块(34)。

6.根据权利要求5所述的升降取板装置，其特征在于，所述限位滑块(34)靠近所述拉杆(25)的一端设有V型凸起(341)。

7.根据权利要求1所述的升降取板装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括升降基板(11)、相对设置在所述升降基板(11)的第一纵向滑轨(12)和第二纵向滑轨(13)、支承在所述第一纵向滑轨(12)和所述第二纵向滑轨(13)上的支架结构(14)、以及驱动所述支架结构(14)上下移动的第二驱动组件(15)。

8.根据权利要求7所述的升降取板装置，其特征在于，所述支架结构(14)包括：

第一滑块(141)，与所述第一纵向滑轨(12)相配合连接；

第二滑块(142)，与所述第二纵向滑轨(13)相配合连接；

横向支承板(143)，固定在所述第一滑块(141)和所述第二滑块(142)上；

所述第一滑块(141)和所述第二滑块(142)上还分别设有第一垫高块(141a)和第二垫高块(142a)，所述第一垫高块(141a)和第二垫高块(142a)上设置有纵向支承板(144)。

9.根据权利要求8所述的升降取板装置，其特征在于，所述第二驱动组件(15)包括固定在所述升降基板(11)上的从动轮组件(151)和主动轮组件(152)；

所述从动轮组件(151)与所述主动轮组件(152)通过同步齿形带(153)相连接；

所述同步齿形带(153)与所述横向支承板(143)固定连接，且所述从动轮组件(151)与所述主动轮组件(152)分别位于所述横向支承板(143)的上下两侧。

10.根据权利要求7所述的升降取板装置，其特征在于，所述升降基板(11)上还设有Z轴调节支板(111)。