CN209491559U - 一种薄板金属加工转运夹具 - Google Patents

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马刚
顾凯
刘沅
梁戎
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Abstract

本实用新型一种薄板金属加工转运夹具公开了一种能够利用两排驱动轮进行连续转运薄板,并对薄板进行支托避免转运过程中薄板弯曲变形的转运夹具。能够对薄板进行连续转运,提高效率。其特征在于多个伸缩部等距置于两个主边框之间,所述伸缩部的两端分别和两个主边框相连接,两个所述主边框相互平行,所述主边框内侧置有多根防护边条,所述防护边条从主边框一端延伸至另一端,所述伸缩部由套板和伸缩臂组成,所述套板一端和其中一个主边框底部内侧边相连接,所述套板的顶面和底面分别开有滑动槽,所述滑动槽为T型结构,所述伸缩臂从中部横向开有贯穿槽,且将伸缩臂分割为上下两部分,所述伸缩臂一端的上下两部分分别置于套板顶面和底面的滑动槽内。

Description

一种薄板金属加工转运夹具
技术领域
本实用新型一种薄板金属加工转运夹具,涉及一种在薄板金属加工过程中,将薄板运送至工作区的转运夹具,属于机械加工领域。特别涉及一种能够利用两组驱动轮进行连续转运薄板,并对薄板进行支托避免转运过程中薄板弯曲变形的转运夹具。
背景技术
目前,在进行覆盖件、蒙皮件的加工时,主要是通过薄板进行折弯、冲裁、落料、拉伸等工序进行成型,也有采用激光切割进行加工,但在上述过程中,都不可避免的需要进行薄板的转运,在对薄板加工前,需要将薄板对应转运至模具内或工作台面上,现有的都是通过人工搬运,对于较大的薄板,需要多人进行,费时费力效率低,且在人工转运时,会存在薄板变形、磕碰等问题,现有的一些机械夹爪,在对薄板进行转运时,通过对薄板边缘进行夹持,在夹持过程中,导致薄板边缘折弯,影响薄板在工作台上的平整度,导致单侧翘起,影响加工精度,且夹爪的转运不能实现连续转运,一次只能转运一块薄板,且在转运过程中,不能对薄板表面进行清洁,薄板存在弯曲等情况,且夹具在夹持转运时存在薄板脱落的风险,将薄板放置在工作区时,需要人工辅助进行铺展。
公开号CN107954303A公开了一种便于取放的金属薄板夹具,包括操纵主体、至少一对夹臂和吊具,操纵主体的端壁对称设置有至少一对夹臂,至少一对夹臂铰接设置且相对转动作相互靠近或远离动作,至少一对夹臂设置为中空结构,且至少一对夹臂内设有真空管道,操纵主体的正面设置有控制至少一对夹臂的操作面板,操作面板连接操纵主体内的微型控制器,操纵主体在操作面板的外周设置有插槽,操纵主体的顶部通过挂耳设置有吊具,该发明通过挂钩配合真空吸盘进行薄板的取放,其结构复杂,在进行真空吸取时,不同大小的薄板所需的吸力不同,需要进行调整,专业性强,不适合普通作业人员操作。
发明内容
为了改善上述情况,本实用新型一种薄板金属加工转运夹具提供了一种能够利用两排驱动轮进行连续转运薄板,并对薄板进行支托避免转运过程中薄板弯曲变形的转运夹具。能够对薄板进行连续转运,提高效率。
本实用新型一种薄板金属加工转运夹具是这样实现的:本实用新型一种薄板金属加工转运夹具由主体装置、动力转运装置和压紧装置组成,主体装置由主边框和伸缩部组成,多个伸缩部等距置于两个主边框之间,所述伸缩部的两端分别和两个主边框相连接,两个所述主边框相互平行,所述主边框内侧置有多根防护边条,所述防护边条从主边框一端延伸至另一端,所述伸缩部由套板和伸缩臂组成,所述套板一端和其中一个主边框底部内侧边相连接,所述套板的顶面和底面分别开有滑动槽,所述滑动槽为T型结构,所述伸缩臂从中部横向开有贯穿槽,且将伸缩臂分割为上下两部分,所述伸缩臂一端的上下两部分分别置于套板顶面和底面的滑动槽内,所述伸缩臂的另一端和另一个主边框底部内侧边相连接,所述伸缩臂上部分表面开有连续的排气槽,所述伸缩臂上部分表面置有扫尘条,所述扫尘条从伸缩臂一端延伸至另一端,所述滑动槽的两侧槽壁上分别置有橡胶条,所述橡胶条从滑动槽一端延伸至另一端。
动力转运装置由固定架、驱动轮、伸缩杆、伸缩套、驱动电机、传动链和键槽组成,两组驱动轮分别置于两个主边框底部,所述驱动轮和伸缩部间隔分布,所述主边框对应驱动轮的位置开有驱动槽,所述驱动轮由胶辊、滚轴、内衬套、海绵辊和传动链轮组成,滚轴的两端分别通过固定架和主边框底部相连接,所述滚轴和固定架之前置有轴承,胶辊套置于滚轴上,所述胶辊和滚轴之间置有内衬套,海绵辊套置于滚轴上,所述海绵辊和滚轴之间置有内衬套,传动链轮套置于滚轴上,且位于海绵辊和滚轴之间,同组驱动轮上的传动链轮通过传动链相连接,伸缩套一端和其中一个主边框一端的滚轴相连接,所述伸缩套内壁上等距置有多个卡条,伸缩杆一端置于伸缩套内,所述伸缩杆另一端和另一个主边框一端的滚轴相连接,所述伸缩杆外侧等距开有多个键槽,且一一对应卡在伸缩套内壁上的多个卡条上,其中一个主边框一端的滚轴上置有从动链轮,驱动电机置于其中一个主边框一端,所述驱动电机的电机轴上置有主动链轮,且通过传动链和电从动链轮相连接,压紧装置由压板、导向杆、弹簧、调节螺母和防护胶垫组成,所述主边框上开有多个贯穿孔,多个导向杆分别贯穿主边框上的多个贯穿孔,两个压板分别和两个主边框上的导向杆一端相连接,且分别和两组驱动轮相对应,所述导向杆上套置有调节螺母,且和导向杆相螺接,所述压板底部置有防护胶垫,所述导向杆上套置有弹簧,且位于压板和主边框之间。
进一步的,所述橡胶条上置有多个磁性块,所述伸缩臂上部分表面置有多个磁性块。
有益效果
一、能够对薄板进行连续转运,提高效率。
二、能够调节宽度,适用不同宽度的薄板。
三、能够对薄板表面进行清洁。
四、避免薄板弯曲形变,防止影响加工尺寸。
五、无需对薄板进行边缘夹持,避免薄板边缘折弯。
附图说明
图1为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具的立体结构图;
图2为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具伸缩部的立体结构图,其仅仅显示了套板和伸缩板之间的配合关系;
图3为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具驱动轮的立体拆分图,且仅仅显示了驱动轮的机构;
图4为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具导向杆的立体结构图;
图5为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具伸缩部的立体结构图,其仅仅为具体实施例2中伸缩部的立体结构图;
图6为本实用新型一种薄板金属加工转运夹具键槽的立体结构图;
附图中
其中零件为:主边框(1),套板(2),伸缩臂(3),压板(4),导向杆(5),弹簧(6),防护边条(7),固定架(8),驱动轮(9),伸缩杆(10),伸缩套(11),驱动电机(12),传动链(13),排气槽(14),扫尘条(15),橡胶条(16),胶辊(17),滚轴(18),内衬套(19),海绵辊(20),传动链轮(21),调节螺母(22),磁性快(23),键槽(24),防护胶垫(25)
具体实施方式:
实施例1:
本实用新型一种薄板金属加工转运夹具是这样实现的,由主体装置、动力转运装置和压紧装置组成,主体装置由主边框(1)和伸缩部组成,多个伸缩部等距置于两个主边框(1)之间,所述伸缩部的两端分别和两个主边框(1)相连接,两个所述主边框(1)相互平行,所述主边框(1)内侧置有多根防护边条(7),所述防护边条(7)从主边框(1)一端延伸至另一端,所述伸缩部由套板(2)和伸缩臂(3)组成,所述套板(2)一端和其中一个主边框(1)底部内侧边相连接,所述套板(2)的顶面和底面分别开有滑动槽,所述滑动槽为T型结构,所述伸缩臂(3)从中部横向开有贯穿槽,且将伸缩臂(3)分割为上下两部分,所述伸缩臂(3)一端的上下两部分分别置于套板(2)顶面和底面的滑动槽内,所述伸缩臂(3)的另一端和另一个主边框(1)底部内侧边相连接,所述伸缩臂(3)上部分表面开有连续的排气槽(14),所述伸缩臂(3)上部分表面置有扫尘条(15),所述扫尘条(15)从伸缩臂(3)一端延伸至另一端,所述滑动槽的两侧槽壁上分别置有橡胶条(16),所述橡胶条(16)从滑动槽一端延伸至另一端。
动力转运装置由固定架(8)、驱动轮(9)、伸缩杆(10)、伸缩套(11)、驱动电机(12)、传动链(13)和键槽(24)组成,两组驱动轮(9)分别置于两个主边框(1)底部,所述驱动轮(9)和伸缩部间隔分布,所述主边框(1)对应驱动轮(9)的位置开有驱动槽,所述驱动轮(9)由胶辊(17)、滚轴(18)、内衬套(19)、海绵辊(20)和传动链(21)组成,滚轴(18)的两端分别通过固定架(8)和主边框(1)底部相连接,所述滚轴(18)和固定架(8)之前置有轴承,胶辊(17)套置于滚轴(18)上,所述胶辊(17)和滚轴(18)之间置有内衬套(19),海绵辊(20)套置于滚轴(18)上,所述海绵辊(20)和滚轴(18)之间置有内衬套(19),传动链(21)套置于滚轴(18)上,且位于海绵辊(20)和滚轴(18)之间,同组驱动轮(9)上的传动链(21)通过传动链(13)相连接,伸缩套(11)一端和其中一个主边框(1)一端的滚轴(18)相连接,所述伸缩套(11)内壁上等距置有多个卡条,伸缩杆(10)一端置于伸缩套(11)内,所述伸缩杆(10)另一端和另一个主边框(1)一端的滚轴(18)相连接,所述伸缩杆(10)外侧等距开有多个键槽(24),且一一对应卡在伸缩套(11)内壁上的多个卡条上,其中一个主边框(1)一端的滚轴(18)上置有从动链轮,驱动电机(12)置于其中一个主边框(1)一端,所述驱动电机(12)的电机轴上置有主动链轮,且通过传动链(13)和电从动链轮相连接,压紧装置由压板(4)、导向杆(5)、弹簧(6)、调节螺母(22)和防护胶垫(25)组成,所述主边框(1)上开有多个贯穿孔,多个导向杆(5)分别贯穿主边框(1)上的多个贯穿孔,两个压板(4)分别和两个主边框(1)上的导向杆(5)一端相连接,且分别和两组驱动轮(9)相对应,所述导向杆(5)上套置有调节螺母(22),且和导向杆(5)相螺接,所述压板(4)底部置有防护胶垫(25),所述导向杆(5)上套置有弹簧(6),且位于压板(4)和主边框(1)之间。
使用时,当对金属薄板进行转运时,首先根据薄板的宽度调节两个主边框(1)间的距离,拉动主边框(1),使伸缩臂(3)沿着套板(2)移动,且伸缩杆(10)沿着伸缩套(11)进行移动,进而对两个主边框(1)间的距离进行调节,适用不同宽度的薄板,然后将薄板一端放置在多个伸缩部上,两个压板(4)分别压在薄板的两侧,对薄板进行固定,通过调节螺母(22)调节压板(4)对薄板的压紧力度,然后使驱动电机(12)工作,驱动电机(12)带动电机轴上的主动齿轮转动,主动齿轮通过传动链(13)带动从动齿轮转动,从动齿轮带动两个主边框(1)一端的驱动轮(9)转动,同组驱动轮(9)上的传动链(21)通过传动链(13)相连接,进而两组驱动轮(9)转动,驱动轮(9)在转动过程中,驱动轮(9)上的胶辊(17)通过摩擦力带动薄板移动,进而对薄板进行连续的转运,能够转动多块薄板,提高效率,驱动轮(9)上的海绵辊(20)对薄板进行防护,薄板在移动过程中,伸缩臂(3)上的扫尘条(15)对薄板表面的灰尘进行清理,伸缩臂(3)上的排气槽(14)保证薄板底部通风,避免薄板底部吸附在伸缩臂(3)上,使扫尘条(15)能够更好的对薄板表面进行清扫,薄板在转运移动过程中,两侧被主边框(1)限位,不会发生脱落的情况,且无需人工进行铺展,薄板直接平整的进行转运;
实施例2:
本实施例和实施例1的不同之处为所述橡胶条(16)上置有多个磁性块,所述伸缩臂(3)上部分表面置有多个磁性块;使用时,能够在薄板转运过程中对薄板进行吸附整平,进一步提高薄板平整度,提高转运效果;
所述主边框(1)内侧置有多根防护边条(7)的设计,能够对薄板侧边进行防护避免侧边折弯,保证平整度;
所述滑动槽为T型结构的设计,能够对伸缩臂(3)进行限制,避免伸缩臂(3)从套板(2)上脱离,提高整体稳定性;
所述滑动槽的两侧槽壁上分别置有橡胶条(16)的设计,能够对伸缩臂(3)侧边进行防护,避免长时间使用磨损,提高使用寿命;
所述伸缩杆(10)外侧等距开有多个键槽(24),且一一对应卡在伸缩套(11)内壁上的多个卡条上的设计,能够对伸缩杆(10)进行防转,保证伸缩杆(10)和伸缩套(11)的连接稳定性,更好的进行传动;
所述压板(4)底部置有防护胶垫(25)的设计,能够对薄板进行保护,避免压板(4)对薄板造成压痕;
本实用新型结构简单,便于操作,需要的操作专业性不强,适用于普通作业人员操作;
所述伸缩部和主边框(1)配合,对薄板进行支托的设计,能够使薄板平整的放置,进而保证转运过程中的平整度;
所述驱动轮(9)和主边框(1)配合,对薄板进行牵拉移动的设计,能够对薄板进行连续的转运,进而能够转运多块薄板,提高工作效率;
所述压板(4)和主边框(1)配合,对薄板侧边进行压紧固定的设计,无需对薄板侧边进行夹持,进而不会使薄板边缘折弯;
转运过程中,扫尘条(15)对薄板表面进行清扫的设计,能够在转运的同时对薄板进行清洁,功能更多,使用效果更好;
转运过程中,磁性快(23)对薄板进行吸附整平的设计,能够在转运过程中对薄板进行进一步的吸平,进一步提高薄板转运过程中的平整度,便于后序加工;两个压板(4)对薄板两侧进行挤压固定的设计,能够保证薄板整体的稳定性,避免薄板在转运过程中偏移,提高转运效果;
达到能够利用两组驱动轮(9)进行连续转运薄板,并对薄板进行支托避免转运过程中薄板弯曲变形的目的。

Claims (6)

1.一种薄板金属加工转运夹具,其特征是:由主体装置、动力转运装置和压紧装置组成,主体装置由主边框和伸缩部组成,多个伸缩部等距置于两个主边框之间,所述伸缩部的两端分别和两个主边框相连接,两个所述主边框相互平行,所述主边框内侧置有多根防护边条,所述防护边条从主边框一端延伸至另一端,所述伸缩部由套板和伸缩臂组成,所述套板一端和其中一个主边框底部内侧边相连接,所述套板的顶面和底面分别开有滑动槽,所述伸缩臂从中部横向开有贯穿槽,且将伸缩臂分割为上下两部分,所述滑动槽的两侧槽壁上分别置有橡胶条,所述橡胶条从滑动槽一端延伸至另一端,动力转运装置由固定架、驱动轮、伸缩杆、伸缩套、驱动电机、传动链和键槽组成,两组驱动轮分别置于两个主边框底部,所述驱动轮和伸缩部间隔分布,所述主边框对应驱动轮的位置开有驱动槽,所述驱动轮由胶辊、滚轴、内衬套、海绵辊和传动链轮组成,滚轴的两端分别通过固定架和主边框底部相连接,所述滚轴和固定架之前置有轴承,胶辊套置于滚轴上,所述胶辊和滚轴之间置有内衬套,海绵辊套置于滚轴上,所述海绵辊和滚轴之间置有内衬套,传动链轮套置于滚轴上,且位于海绵辊和滚轴之间,同组驱动轮上的传动链轮通过传动链相连接,伸缩套一端和其中一个主边框一端的滚轴相连接,所述伸缩套内壁上等距置有多个卡条,伸缩杆一端置于伸缩套内,所述伸缩杆另一端和另一个主边框一端的滚轴相连接,所述伸缩杆外侧等距开有多个键槽,且一一对应卡在伸缩套内壁上的多个卡条上,其中一个主边框一端的滚轴上置有从动链轮,驱动电机置于其中一个主边框一端,所述驱动电机的电机轴上置有主动链轮,且通过传动链和电从动链轮相连接,压紧装置由压板、导向杆、弹簧、调节螺母和防护胶垫组成,所述主边框上开有多个贯穿孔,多个导向杆分别贯穿主边框上的多个贯穿孔,两个压板分别和两个主边框上的导向杆一端相连接,且分别和两组驱动轮相对应,所述导向杆上套置有调节螺母,且和导向杆相螺接,所述导向杆上套置有弹簧,且位于压板和主边框之间。
2.根据权利要求1所述的一种薄板金属加工转运夹具,其特征在于所述滑动槽为T型结构。
3.根据权利要求1所述的一种薄板金属加工转运夹具,其特征在于所述伸缩臂一端的上下两部分分别置于套板顶面和底面的滑动槽内,所述伸缩臂的另一端和另一个主边框底部内侧边相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种薄板金属加工转运夹具,其特征在于所述伸缩臂上部分表面开有连续的排气槽,所述伸缩臂上部分表面置有扫尘条,所述扫尘条从伸缩臂一端延伸至另一端。
5.根据权利要求1所述的一种薄板金属加工转运夹具,其特征在于所述橡胶条上置有多个磁性块,所述伸缩臂上部分表面置有多个磁性块。
6.根据权利要求1所述的一种薄板金属加工转运夹具,其特征在于所述压板底部置有防护胶垫。
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