CN209479554U - 全彩流光汽车电动踏板智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置及方法，包括智能微处理器，分别与之连接的CAN信号侦测器、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器；所述的CAN信号侦测器连接汽车OBD接口，并向智能微处理器输入汽车CANBus信号；所述的光敏传感器用于检测环境光强度，并向智能微处理器输出光强度信号；所述的电机控制器连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器连接汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯；所述的智能微处理器根据接收的汽车CANBus信号和光强度信号，控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式，以起到警示和美观的作用。

Description

全彩流光汽车电动踏板智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能全彩流光汽车电动踏板控制装置，属于汽车技术领域。

背景技术

随着人们对汽车电动踏板技术原理的不断了解，汽车电动踏板正从高端车辆配置迅速进入中低端车辆，其技术原理和应用思路也开始逐步固化，鲜有新功能和新技术出现。汽车电动踏板基本上延续了下面的设计思路：1、监测取车门状态信号；2、判断车门状况；3、控制踏板伸出或缩回；4、部分高级踏板还具有防夹和避障功能。

目前的汽车电动踏板，运行状态没有对外显示，一般取车门开关信号，判断车门状态，控制踏板动作。尤其在踏板伸出时，因踏板伸出车外，超出车体宽度较多，加之踏板本身位置较低，不易被发现；尤其在夜间，如果没有安全警示，很容易发生安全事故。而从OBD接口读取车门状态数据，根据数据变化情况判断车门开关状态，然后再控制踏板动作。除了车门开关信号获取方式比较方便外，与前述方案没有其它区别，在踏板伸出时，没有安全警示，容易发生安全事故。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，以提高汽车电动踏板使用的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，包括智能微处理器，分别与之连接的CAN信号侦测器、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器；所述的CAN信号侦测器连接汽车OBD接口，并向智能微处理器输出汽车CANBus信号；所述的电机控制器连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器连接汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯；所述的智能微处理器根据接收的汽车CANBus信号和光强度信号，控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式。

上述技术方案的有益效果在于：本控制装置根据汽车的各种状态来控制汽车踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示，不仅起到更好的警示作用，还起到美化车辆自身的作用。

进一步，本实用新型还包括壳体，及设置在壳体上的控制输出接口，电源和信号输入接口和光敏传感器接口。

所述的电机控制器经控制输出接口连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器经控制输出接口分别连接迎宾灯、示廓灯和流光灯。控制输出接口由硬质金属插片和硬质金属插针组成，对汽车电动踏板电机，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的LED灯组提供电源和控制信号。

所述的CAN信号侦测器经电源和信号输入接口连接OBD接口。电源和信号输入接口由硬质金属插片和硬质金属插针组成，为控制输出接口所控制的外部设备提供电源，并向智能微处理器输入汽车CANBus信号。

所述的光敏传感器经光敏传感器接口连接智能微处理器，向智能微处理器输入光强度信号。

进一步，所述的电机控制器和踏板电机之间还设有双极同步开关，且电机控制器上安装有电流传感器，踏板电机上安装有霍尔脉冲计数器，且电流传感器和霍尔脉冲计数器分别连接智能微处理器。其中，霍尔脉冲计数器用于监测电机转动的圈数，电流传感器监用于测流向踏板电机的电流。智能微处理器通过双极同步开关控制踏板电机，并通过霍尔脉冲计数器和电流传感器监测踏板电机的运行状态，以便确切了解电机运转情况，从而正确判断踏板电机和踏板的运行状态。

进一步，所述的电机控制器包括左、右侧踏板电机控制器，分别用于控制左、右侧汽车电动踏板。

进一步，所述的灯光控制器包括迎宾灯控制器、示廓灯控制器和流光灯带控制器，分别用于控制迎宾灯，示廓灯和流光灯的显示方式。

并且，两组示廓灯、两组迎宾灯、两组七彩流光灯带分别设在车辆左右两侧。

进一步的，所述的迎宾灯安装于踏板踏面，用于指示踏板踏面位置。

进一步的，所述的示廓灯是安装于踏板外框，用于指示踏板轮廓形状。

进一步的，所述的流光灯是安装于踏板侧面，用于美化装饰车辆，及指示踏板侧面的轮廓形状。

综上，本实用新型在电动踏板上安装踏板状态指示灯，根据车辆本身的活动状态，结合环境条件，通过智能分析和判断，对外显示不同的灯光信号，达到了既警示周边，又美化车辆自身的目的。相比现有技术，具有如下技术优势：

1、有效提高了车辆的安全性：根据车辆运行的状态有效警示周边环境，防止发生各类事故。

2、显示方式的多样性：示廓灯、迎宾灯和流光灯带的显示方式均可以采用呼吸灯、跑马灯、频闪灯、流光灯等多种显示效果及其各种不同组合，使得显示效果千变万化，趣味无穷。

3、产品的多态性：示廓灯、迎宾灯和流光灯带的显示控制不仅可以独立控制，还可以合并控制，也可以实现互换，更可随意搭配，任意组合，形成不同的显示模式，使产品具有不同的显示状态，以满足不同的客户需求。

4、美化了车辆的外观：与车辆本身的控制灯光既有区别又有融合，使电动踏板与车辆真正融为一体，增加了车辆的动感和美感。

附图说明

图1为本实用新型控制装置的外壳结构示意图；

图2为本实用新型控制装置内部电子线路板结构示意图；

图3为本实用新型控制装置中CAN信号侦测解析原理框图；

图4为本实用新型控制装置中光敏传感器的光强度监测原理框图；

图5为本实用新型控制装置中电动踏板电机控制原理框图；

图6为本实用新型控制装置中示廓灯控制原理框图；

图7为本实用新型控制装置中迎宾灯控制原理框图；

图8为本实用新型控制装置中流光灯控制原理框图；

图9为本实用新型控制装置的电原理框图；

图10为本实用新型方法逻辑控制关系图；

图中：1、控制输出接口，2、电源和信号输入接口，3、左侧踏板电机控制器，4、右测踏板电机控制器，5、CAN信号侦测器，6、智能微处理器，7、迎宾灯控制器，8、示廓灯控制器，9、流光灯带控制器，10、光敏传感器接口，11、壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，包括内部电子线路板和外壳结构。如图8所示，本装置内部电子线路板包括智能微处理器6，分别与之连接的CAN信号侦测器5、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器。

其中，所述的CAN信号侦测器5连接汽车OBD接口，并向智能微处理器6输入汽车CANBus信号。如图3所示，CAN信号是通过汽车OBD接口，从CAN-H和CAN-L读取汽车CAN总线的信号，通过CAN信号侦测器5解码后送到智能微处理器6进行处理。

所述的光敏传感器用于检测环境光强度，并向智能微处理器6输出光强度信号。如图4所示，光强度检测是通过光敏传感器获取光线信号，经过放大和滤波后，发送到智能微处理器6进行判断，确定是白天或光线明亮，还是夜间或光线昏暗，然后再将判断结果送到灯光控制器进行显示处理。

所述的智能微处理器6根据接收的汽车CANBus信号及光强度信号，通过电机控制器控制汽车电动踏板的伸缩，并通过灯光控制器控制汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式。

本实用新型的又一个实施例中，如图1所示，本装置的外壳结构还包括壳体11，及设置在壳体11上的控制输出接口1，电源和信号输入接口2和光敏传感器接口10。

控制输出接口1和电源和信号输入接口2部分由硬质金属插片和硬质金属插针组成，其中，电机控制器经控制输出接口1连接汽车踏板电机，所述的灯光控制器经控制输出接口1分别连接迎宾灯、示廓灯和流光灯，控制输出接口1对外部踏板电机和LED灯组提供电源和控制信号。CAN信号侦测器5经电源和信号输入接口2连接OBD接口，电源和信号输入接口2连接车上蓄电池，对本装置和控制输出接口1所控制的外部设备提供电源，并输入车上CANBus信号和踏板电机运行状态信号。所述的光敏传感器经光敏传感器接口10连接智能微处理器6。

本实用新型的再一个实施例中，如图5所示，踏板电机采用闭环控制系统，电机控制器和踏板电机之间还设有双极同步开关，电机控制器上安装有电流传感器，踏板电机上安装有霍尔脉冲计数器，且电流传感器和霍尔脉冲计数器分别连接智能微处理器。霍尔脉冲代表了电机运转的圈数，可转换为踏板伸出或收回的状态，智能微处理器通过双极同步开关连接踏板电机，并通过霍尔电流传感器监测踏板电机的运行状态。通过对电机电流的监测，可判断出踏板电机是否运转正常，如果发生堵转，参考霍尔计数情况即可得知出电动踏板运转是否遇到障碍，从而实现收回防夹和伸出避障功能。

本实用新型的再一个实施例中，所述的电机控制器包括左、右侧踏板电机控制器3、4，分别用于控制左、右侧汽车电动踏板。

本实用新型的另一个实施例中，所述的灯光控制器包括迎宾灯控制器7、示廓灯控制器8和流光灯带控制器9，分别用于控制迎宾灯，示廓灯和流光灯的显示方式。

本实用新型的其他实施例中，示廓灯是安装于踏板外框尤其是转角处的一组LED灯，用以指示踏板轮廓形状。如图6所示，智能微处理器6通过对CAN信号侦测器5解码信号和光敏传感器信号的分析判断，给示廓灯控制器8发出打开或关闭的信号，控制示廓灯的显示和关闭。

如图7所示，迎宾灯是安装于踏板踏面上的一组LED灯，用以指示踏板踏面位置，其控制方法与示廓灯控制类似。

如图8所示，流光灯是安装于踏板侧面的一组LED灯，是一组具有美化装饰车辆作用的发光装置，兼有示廓灯的作用，其控制方法与示廓灯控制类似。

实施时，本控制装置通过汽车CAN总线获取车辆各种状态，控制电动阀踏板的伸出和缩回；同时控制左右两侧各两组LED灯(示廓灯、迎宾灯)和一条灯带(七彩流光灯带)显示，起到警示和美观的作用。

如图10所示，本控制装置通过CAN信号侦测器5获取汽车CANBus信号和电动踏板电机的运行状态信号，并通过光敏传感器实时检测光强度信号，由智能微处理器6根据输入的各种信号来控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式，具体步骤如下：

一、当光强度充足时，比如白天或灯光明亮之时：

该控制装置忽略车门信号，控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯关闭，流光灯带关闭；

二、当光强度不足时，比如夜间或阴天时：

A、在汽车行驶状态下，该控制装置忽略车门信号：

a1、当汽车正常行驶时，该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯显示黄色，流光灯带显示七彩流光；

a2、当汽车刹车时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯显示红色，流光灯带显示红色；

a3、当汽车转向时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带黄色闪烁；

a4、当汽车倒车时：该控制装置控制踏板电机停止，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带显示白色；

B、在汽车停车状态下，该控制装置监测车门信号：

b1、当车门打开时，该控制装置控制踏板电机正转，汽车电动踏板伸出，迎宾灯激活，示廓灯黄色闪烁。

b2、当车门关闭时，该控制装置控制踏板电机反转，汽车电动踏板缩回，迎宾灯关闭，示廓灯黄色闪烁，流光灯带黄色闪烁。

使用时，为节约电能，本控制装置控制踏板上的所有显示灯均光强度充足时自动关闭，光强度不足时自动打开。且示廓灯和流光灯带在刹车时能够作为车辆刹车灯的补充，解决了车辆侧面无刹车灯显示的问题；在转向时能够作为车辆转向灯的补充，成为转向灯的组成部分；在倒车时还能够为车辆两侧辅助照明，以便观察周边环境。不仅起到了警示的作用，还具有美观的效果。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，包括智能微处理器，分别与之连接的CAN信号侦测器、光敏传感器、电机控制器和灯光控制器；还包括壳体，及设置在壳体上的控制输出接口、电源和信号输入接口和光敏传感器接口；

所述的CAN信号侦测器经电源和信号输入接口连接OBD接口，并向智能微处理器输入汽车CANBus信号；

所述的光敏传感器经光敏传感器接口连接智能微处理器，用于检测环境光强度，并向智能微处理器输出光强度信号；

所述的电机控制器经控制输出接口连接汽车踏板电机；

所述的灯光控制器经控制输出接口分别连接汽车电动踏板上的迎宾灯、示廓灯和流光灯；

所述的智能微处理器根据接收的汽车CANBus信号和光强度信号，控制汽车电动踏板的伸缩，以及迎宾灯、示廓灯和流光灯的显示方式。

2.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的电机控制器和踏板电机之间还设有双极同步开关，电机控制器上安装有电流传感器，踏板电机上安装有霍尔脉冲计数器，且电流传感器和霍尔脉冲计数器分别连接智能微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的电机控制器包括左、右侧踏板电机控制器，分别用于控制左、右侧汽车电动踏板。

4.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的灯光控制器包括迎宾灯控制器、示廓灯控制器和流光灯带控制器，分别用于控制迎宾灯，示廓灯和流光灯的显示方式。

5.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的迎宾灯安装于踏板踏面。

6.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的示廓灯是安装于踏板外框。

7.根据权利要求1所述的一种全彩流光汽车电动踏板智能控制装置，其特征在于，所述的流光灯是安装于踏板侧面。