CN209478809U - 一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，涉及机器装置技术领域，针对现有的使用成本高问题，现提出如下方案，其包括控制箱，控制箱的上方通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，滑块的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸。本实用新型结构简单，使用方便，可以通过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。

Description

一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机器装置技术领域，尤其涉及一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂。

背景技术

水口料主要指产品外的浇口和流道的成型物，由于物性一致后来把不合格产品和水口打碎后通称水口料，在注塑生产过程中，由模具注塑产生成品的同时会产生一定量的水口料，需要进行清理，在夹取过程中，需要机械臂的运输和改变方向，然而现有结构的仿生机械臂虽然能很好的完成任务，但是运输回程时间长，机械结构复杂，使用成本高，且使用不便。

实用新型内容

本实用新型提出的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，解决了使用成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱，控制箱的上方通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴，且旋转轴的另一端固定套接有工作架，工作架的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸，第一气压缸的输出端通过螺栓固定连接有滑块，滑块的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸，第二气压缸的输出端通过螺栓固定连接有连接板，连接板内通过螺栓固定连接有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，且转动轴的另一端固定连接有夹具。

优选的，控制箱的一侧通过螺栓固定连接有控制器，控制器的采用AFPX0L14R型号控制器，第一电机、第二电机、第一气压缸和第二气压缸均通过电线与控制器电连接。

优选的，控制箱的下方固定焊接有连接板，连接板上设置有螺纹孔。

优选的，工作架内设置有滑动槽，滑块的两端位于滑动槽内，且滑块与滑动槽的槽壁滑动连接。

优选的，夹具的一侧固定连接有滑动圈，滑动圈通过轴承与连接板转动连接。

本实用新型中的有益效果：

通过控制箱、控制器、第一电机、旋转轴、工作架、第二气压缸、滑块、第一气压缸、连接板、夹具、转动轴和第二电机的相互配合，可以经过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图。

图2为本实用新型的俯视剖视示意图。

图3为本实用新型的A处放大示意图。

图中标号：1控制箱、2控制器、3第一电机、4旋转轴、5工作架、6第二气压缸、7滑块、8第一气压缸、9连接板、10夹具、11转动轴、12第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-3，一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱1，控制箱1的上方通过螺栓固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴4，且旋转轴4的另一端固定套接有工作架5，工作架5的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸8，第一气压缸8的输出端通过螺栓固定连接有滑块7，滑块7的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸6，第二气压缸6的输出端通过螺栓固定连接有连接板9，连接板9内通过螺栓固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端通过联轴器固定连接有转动轴11，且转动轴11的另一端固定连接有夹具10，控制箱1的一侧通过螺栓固定连接有控制器2，控制器2的采用AFPX0L14R型号控制器，第一电机3、第二电机12、第一气压缸8和第二气压缸6均通过电线与控制器2电连接，控制箱1的下方固定焊接有连接板，连接板上设置有螺纹孔，工作架5内设置有滑动槽，滑块7的两端位于滑动槽内，且滑块7与滑动槽的槽壁滑动连接，夹具10的一侧固定连接有滑动圈，滑动圈通过轴承与连接板9转动连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：使用时，首先根据注塑模具生产效率，对控制器2输入设定值，然后经过控制器2可以输入的数据分别控制第一电机3、第二电机12、第一气压缸8和第二气压缸6的工作，第一电机3的工作，带动旋转轴4的转动，进而带动工作架5的转动，工作架5的转动带动整个机械臂的转动，可以适应不同角度的夹取任务，同时的控制器2控制第一气压缸8，使得第一气压缸8的输出端伸缩，进而带动滑块7的移动，由于滑动槽的限制，使得滑块7的移动使用在设定的线上，滑块7的移动带动第二气压缸6的转动，进而使得夹具10的移动，同理的控制器2控制第二气压缸6的工作，带动滑夹具10在另一方向运动，第一气压缸8和第二气压缸6为垂直设置，同理的，控制控制第二电机12工作，带动转动轴11转动，进而带动夹具10在原位置的转动，本实用新型结构简单，使用方便，可以通过控制器的控制，适应不同的夹取任务，结构简单化，使得运输回程时间缩短，使用方便，同时的具有回转的设置，可以方便的夹取与运输水口料到指定位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的上方通过螺栓固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的另一端固定套接有工作架(5)，所述工作架(5)的一侧通过螺栓固定连接有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的输出端通过螺栓固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的中间通过螺栓固定连接有第二气压缸(6)，所述第二气压缸(6)的输出端通过螺栓固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)内通过螺栓固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(11)，且转动轴(11)的另一端固定连接有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述控制箱(1)的一侧通过螺栓固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的采用AFPX0L14R型号控制器，所述第一电机(3)、第二电机(12)、第一气压缸(8)和第二气压缸(6)均通过电线与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述控制箱(1)的下方固定焊接有连接板，连接板上设置有螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述工作架(5)内设置有滑动槽，所述滑块(7)的两端位于滑动槽内，且滑块(7)与滑动槽的槽壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有回转角度调整功能的水口料夹取用机械臂，其特征在于，所述夹具(10)的一侧固定连接有滑动圈，滑动圈通过轴承与连接板(9)转动连接。