CN209477230U - 一种自动装配盐中子系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装配盐中子系统，盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上的镜头可旋转式工业照相机镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，盐中子机器人的机械手用于取出出料口的盐中子至盐中子升温台上；盐中子机器人的机械手取出所述盐中子升温台上的加热后的盐中子至盐中子校正台上，盐中子校正台用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，盐中子机器人的机械手取出校正位置后的盐中子并平移至盐中子装配平台的对应模具中。本实用新型设计机器人及相关程序，通过盐中子机器人与各工作台之间的完美配合，实现了出盐、盐中子升温、盐中子装配、废盐收集等工序的自动化，提升产能的同时节约了人力。

Description

一种自动装配盐中子系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动装配盐中子系统。

背景技术

活塞毛坯自动浇铸-俗称盐中子的装配，由于盐中子本身易碎、易腐蚀，装配时对温度、湿度、夹取力度、装配精度等条件要求较高，目前采用人工手动进行装配，定位不精准，效率低下，且操作人员近距离接触模具、盐中子等高温物体，存在一定危险性。

据此，目前急需对现有技术进行改进，以得到一种自动装配盐中子系统，实现盐中子的安全装配，一定程度提高了装配的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种通过盐中子装配机器人以及各种工作台之间的合理配合来实现盐中子的安全装配的自动装配盐中子系统及方法。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动装配盐中子系统，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台以及往返运动于盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中子机器人的机械手用于取出出料口的盐中子至盐中子升温台上；所述盐中子机器人的机械手取出所述盐中子升温台上的加热后的盐中子至盐中子校正台上，所述盐中子校正台用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，所述盐中子机器人的机械手取出校正位置后的盐中子并平移至位于盐中子装配平台中部的对应模具中。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括废盐收集箱；所述盐中子机器人的机械手用于取出出料口的不合格的盐中子放置于废盐收集箱内。

作为本实用新型的优选方式之一，所述废盐收集箱设置于盐中子供给台旁边一侧。

作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子机器人的机械手上还设有夹爪感应电缸，所述夹爪感应电缸用于控制机械手的抓取力。

作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子升温台上设有定位销，所述盐中子机器人的机械手通过定位销实现位置匹配。

作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子装配平台上的模具中设有与盐中子相匹配的定位槽。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括控制台，所述控制台位于盐中子装配平台一侧并与盐中子机器人电相连。

作为本实用新型的优选方式之一，还包括报警装置，所述报警装置与控制台相连。

作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子升温台为两个且并列设置。

本实用新型还公开了一种自动装配盐中子的方法，该方法包括以下步骤：

(1)盐中子供给台出盐中子，通过工业照相机摄像自动判断盐中子是否合格，不合格则由盐中子机器人放入废盐收集箱中；

(2)盐中子装配机器人夹取合格的盐中子放入盐中子升温台，夹爪感应电缸确保夹取力度不会损伤盐中子；

(3)逐步升温后，盐中子装配机器人将加热后的盐中子放入盐中子校正台做装配前的位置校正，摄像判断盐中子位置是否正确，确保装配位置的精度；

(4)待盐中子装配平台上的模具打开后，盐中子装配机器人夹取盐中子并放入模具中与盐中子相匹配的定位槽中。

本实用新型相比现有技术的优点在于：本实用新型设计机器人及相关程序，通过盐中子机器人与各工作台之间的完美配合，实现了出盐、盐中子升温、盐中子装配、废盐收集等工序的自动化，提升产能的同时节约了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的自动装配盐中子系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

参见图1：本实施例的一种自动装配盐中子系统，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台1、盐中子升温台2、盐中子校正台3、盐中子装配平台4以及往返运动于盐中子供给台1、盐中子升温台2、盐中子校正台3、盐中子装配平台4之间的盐中子机器人5；所述盐中子供给台1上设有盐中子，盐中子机器人5上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中子机器人5的机械手用于取出位于盐中子供给台1前端出料口的盐中子至盐中子升温台2上；所述盐中子机器人5的机械手取出所述盐中子升温台2上的加热后的盐中子至盐中子校正台3上，所述盐中子校正台3用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，所述盐中子机器人5的机械手取出校正位置后的盐中子并平移至位于盐中子装配平台4中部的对应模具8中。

为了回收不合格产品，保证装配的效率，作为本实用新型的优选方式之一，还包括废盐收集箱6；所述盐中子机器人5的机械手用于取出出料口的不合格的盐中子放置于废盐收集箱6内。

为了提高机器人的工作效率，作为本实用新型的优选方式之一，所述废盐收集箱6设置于盐中子供给台1旁边一侧。

为了让机器人的夹取力度不会损伤盐中子，作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子机器人5的机械手上还设有夹爪感应电缸，所述夹爪感应电缸用于控制机械手的抓取力。

为了实现位置精确，并作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子升温台2上设有定位销，所述盐中子机器人5的机械手通过定位销实现位置匹配。

为了实现装配精确，作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子装配平台4上的模具8中设有与盐中子相匹配的定位槽。

为了便于实时通过机器手调整盐中子姿势，作为本实用新型的优选方式之一，还包括控制台7，所述控制台7位于盐中子装配平台4一侧并与盐中子机器人5电相连。

为了加强安全性，作为本实用新型的优选方式之一，还包括报警装置，所述报警装置与控制台7相连。

因为加热台速度相对于校正台工作频率较慢，为了加快装配效率，作为本实用新型的优选方式之一，所述盐中子升温台2为两个且并列设置。

本实施例还公开了一种自动装配盐中子的方法，该方法包括以下步骤：

(1)盐中子供给台出盐中子，通过工业照相机摄像自动判断盐中子是否合格，不合格则由盐中子机器人放入废盐收集箱中；

(2)盐中子装配机器人夹取合格的盐中子放入盐中子升温台，夹爪感应电缸确保夹取力度不会损伤盐中子；

(3)逐步升温后，盐中子装配机器人将加热后的盐中子放入盐中子校正台做装配前的位置校正，摄像判断盐中子位置是否正确，确保装配位置的精度；

(4)待盐中子装配平台上的模具打开后，盐中子装配机器人夹取盐中子并放入模具中与盐中子相匹配的定位槽中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动装配盐中子系统，其特征在于，按盐中子装配工序依次包括盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台以及往返运动于盐中子供给台、盐中子升温台、盐中子校正台、盐中子装配平台之间的盐中子机器人；所述盐中子供给台上设有盐中子，盐中子机器人上设有镜头可旋转式工业照相机；所述镜头可旋转式工业照相机的镜头方向与盐中子的定位孔相匹配，所述盐中子机器人的机械手用于取出位于盐中子供给台前端出料口的盐中子至盐中子升温台上；所述盐中子机器人的机械手取出所述盐中子升温台上的加热后的盐中子至盐中子校正台上，所述盐中子校正台用于对加热后的盐中子做装配前的位置校正，所述盐中子机器人的机械手取出校正位置后的盐中子并平移至位于盐中子装配平台中部的对应模具中。

2.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，还包括废盐收集箱；所述盐中子机器人的机械手用于取出出料口的不合格的盐中子放置于废盐收集箱内。

3.根据权利要求2所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述废盐收集箱设置于盐中子供给台旁边一侧。

4.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述盐中子机器人的机械手上还设有夹爪感应电缸，所述夹爪感应电缸用于控制机械手的抓取力。

5.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述盐中子升温台上设有定位销，所述盐中子机器人的机械手通过定位销实现位置匹配。

6.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述盐中子装配平台上的模具中设有与盐中子相匹配的定位槽。

7.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，还包括控制台，所述控制台位于盐中子装配平台一侧并与盐中子机器人电相连。

8.根据权利要求7所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制台相连。

9.根据权利要求1所述的自动装配盐中子系统，其特征在于，所述盐中子升温台为两个且并列设置。