CN209474859U - 一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，在注射时，通过第一输送带把鱼苗输送到视觉传感器的下方，视觉传感器识别鱼苗的头部和尾部，当鱼苗的头部处于朝向左方时，旋转电机驱动旋转板转动，使得落入到旋转板上的鱼苗的头部朝向右方，经过第一输送带输送来的鱼苗推动该旋转后的鱼体落入到第二输送带上，注射驱动单元驱动注射针管向下移动，从而实现对鱼苗连续进行疫苗的注射，通过视觉传感器的识别技术，实现对鱼苗自动控制、自动识别和自动注射，可有效提高鱼苗自动化接种效率，降低人工成本，降低人工接种强度，降低劳动成本，可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。本实用新型用于鱼类疫苗的注射。

Description

一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置

技术领域

本实用新型涉及水产养殖的领域，特别涉及一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，人民生活不断提高，从而对生活的质量品质和食品安全越来越重视。在日常生活中，餐桌上的美食离不开海产品，那么鱼类是必不可少的，不管普通老百姓或者富裕的家庭，对鱼类产品的安全和质量是日益重视的，这样才能够保证人类的身体健康和维持生态环境的稳定。随着我国鱼类养殖规模的不断扩大，鱼类防病的技术要求不断提高，在鱼的各个生长时期对其进行注射疫苗是鱼类防病的有效手段。在鱼类病害防治中,注射鱼类疫苗免疫防病技术可有效减少化学药物防治对环境造成的污染和对鱼类品质的影响。目前在我国，鱼类疫苗主要是靠人工进行注射，在这一过程必然会对鱼类产生应激反应，造成鱼类品质的下降或者其他不明确的不良反应，而且人工注射疫苗费时费力，工作强度高，接种效率低等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，机械自动化注射接种，可以提高注射作业效率、降低人工接种强度，降低劳动成本，而且可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，包括机架，所述的机架安装有输送机构、识别机构、注射机构，所述的输送机构包括从左往右设置的第一输送带、第二输送带，所述的第一输送带、第二输送带均呈左右延伸设置，在第二输送带的左端与第一输送带的右端之间设有旋转机构，所述的旋转机构包括呈左右设置的旋转板，所述的旋转板的左端与第一输送带的右端对接，所述的旋转板的右端与第二输送带的左端对接，所述的旋转板的下部连接安装在机架上的旋转电机，所述的旋转电机连接有呈竖向设置的旋转轴，所述的旋转电机通过旋转轴与旋转板的下壁面连接，所述的旋转电机可驱动旋转板转动，所述的识别机构包括与机架连接的安装架、安装在安装架上的视觉传感器，所述的视觉传感器设置在第一输送带右部的上方，所述的旋转电机与视觉传感器电性连接，所述的注射机构设置在第二输送带的上方，所述的注射机构包括与机架连接的固定架、呈竖向设置的注射针管，所述的注射针管设置在第二输送带的正上方，所述的注射针管的上部连接有安装在固定架上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管上下移动。

作为上述方案的进一步改进，在第一输送带的左端设有抓鱼机构，所述的抓鱼机构包括呈圆盘状的转动架，所述的转动架的轴线呈前后延伸设置，所述的转动架的转动中心连接有安装在机架上的转动驱动单元，转动驱动单元可驱动转动架转动，在转动架的圆周上设有多个抓取容器，多个抓取容器呈环状间隔排列设置在转动架的圆周上，所述的抓取容器的上部连接有连接轴，所述的抓取容器通过连接轴与转动架转动连接，所述的抓取容器的右壁面设有通孔，在抓取容器的右壁体内设有呈竖向设置的滑槽，所述的滑槽设置在通孔的上侧，所述的滑槽的下端与通孔贯通，所述的滑槽设有与通孔的大小形状匹配的封板，所述的封板可沿滑槽上下移动，所述的封板的上部连接有安装在抓取容器上的升降驱动单元，升降驱动单元可驱动封板上下移动，在转动架转动的过程中，处于转动架右端的抓取容器的通孔可置于第一输送带左部的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述的升降驱动单元为呈竖向设置的升降气缸，所述的升降气缸安装在滑槽的上部，所述的升降气缸的下端与封板的上端传动连接。

作为上述方案的进一步改进，在通孔出口的上部设有红外发射器，在通孔出口的下部设有红外接收器，所述的红外发射器与红外接收器呈相对设置。

作为上述方案的进一步改进，所述的注射机构包括安装在固定架上的储液罐，所述的储液罐呈漏斗状，所述的储液罐与注射针管的上部连通。

作为上述方案的进一步改进，所述的注射机构包括安装在固定架上的限位传感器，所述的限位传感器设置在注射针管的右侧。

作为上述方案的进一步改进，所述的第一输送带包括多个第一滚筒、呈环状的第一皮带，多个第一滚筒呈左右间隔排列设置，所述的第一皮带围绕在多个第一滚筒上，所述的第二输送带包括多个第二滚筒、呈环状的第二皮带，多个第二滚筒呈左右间隔排列设置，所述的第二皮带围绕在多个第二滚筒上，处于第一输送带最右端的第一滚筒与处于第二输送带最左端的第二滚筒之间设有传动带，处于第一输送带最右端的第一滚筒通过传动带与处于第二输送带最左端的第二滚筒连接，处于第二输送带最右端的第二滚筒连接有转动电机，所述的转动电机可驱动处于第二输送带最右端的第二滚筒转动。

作为上述方案的进一步改进，所述的注射机构还包括两个夹持气缸，所述的夹持气缸呈竖向设置，所述的两个夹持气缸分别设置在注射针管的左侧和右侧，所述的夹持气缸的上部与固定架固定连接，所述的夹持气缸的下端连接有夹持块，所述的夹持气缸可驱动夹持块上下移动。

作为上述方案的进一步改进，还包括多个输送盘，所述的第一输送带、第二输送带可带动多个输送盘从左往右移动，所述的输送盘的上壁面设有凹槽，所述的凹槽呈左右设置，所述的凹槽的截面呈弧形状，所述的夹持块的上壁面与夹持气缸的下端连接，所述的夹持块的下壁面设有呈左右延伸设置的夹槽，所述的夹槽的截面呈弧形状，所述的凹槽与夹槽相匹配。

本实用新型的有益效果是：在注射时，首先把鱼苗逐一放置在第一输送带左部，通过第一输送带把鱼苗从左往右输送到视觉传感器的下方，视觉传感器识别鱼苗的头部和尾部，当鱼苗的头部处于朝向左方时，视觉传感器把信号传送给旋转电机，旋转电机驱动旋转板转动，使得落入到旋转板上的鱼苗的头部朝向右方，经过第一输送带输送来的鱼苗推动该旋转后的鱼体落入到第二输送带上，第二输送带把鱼体输送到注射针管的下方，注射驱动单元驱动注射针管向下移动，从而实现对鱼苗连续进行疫苗的注射。通过视觉传感器的识别技术，实现对鱼苗自动控制、自动识别和自动注射，可一体化实现鱼苗的自动接种，可有效提高鱼苗自动化接种效率，降低人工成本，降低人工接种强度，降低劳动成本，而且可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。

本实用新型用于鱼类疫苗的注射。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的抓取容器主视剖面图；

图3是本实用新型实施例的抓取容器俯视图；

图4是本实用新型实施例的抓取容器左视剖面图；

图5是本实用新型实施例的夹持块左视剖面图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，包括机架100，所述的机架100安装有输送机构200、识别机构300、注射机构400，所述的输送机构200包括从左往右设置的第一输送带210、第二输送带220，所述的第一输送带210、第二输送带220均呈左右延伸设置，在第二输送带220的左端与第一输送带210的右端之间设有旋转机构500，所述的旋转机构500包括呈左右设置的旋转板510，所述的旋转板510的左端与第一输送带210的右端对接，所述的旋转板510的右端与第二输送带220的左端对接，所述的旋转板510的下部连接安装在机架100上的旋转电机520，所述的旋转电机520连接有呈竖向设置的旋转轴530，所述的旋转电机520通过旋转轴530与旋转板510的下壁面连接，所述的旋转电机520可驱动旋转板510转动，所述的识别机构300包括与机架100连接的安装架310、安装在安装架310上的视觉传感器320，所述的视觉传感器320设置在第一输送带210右部的上方，所述的旋转电机520与视觉传感器320电性连接，所述的注射机构400设置在第二输送带220的上方，所述的注射机构400包括与机架100连接的固定架410、呈竖向设置的注射针管420，所述的注射针管420设置在第二输送带220的正上方，所述的注射针管420的上部连接有安装在固定架410上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管420上下移动。在注射时，首先把鱼苗逐一放置在第一输送带210左部，通过第一输送带210把鱼苗从左往右输送到视觉传感器320的下方，视觉传感器320识别鱼苗的头部和尾部，当鱼苗的头部处于朝向左方时，视觉传感器320把信号传送给旋转电机520，旋转电机520驱动旋转板510转动，使得落入到旋转板510上的鱼苗的头部朝向右方，经过第一输送带210输送来的鱼苗推动该旋转后的鱼体落入到第二输送带220上，第二输送带220把鱼体输送到注射针管420的下方，注射驱动单元驱动注射针管420向下移动，从而实现对鱼苗连续进行疫苗的注射。通过视觉传感器320的识别技术，实现对鱼苗自动控制、自动识别和自动注射，可一体化实现鱼苗的自动接种，可有效提高鱼苗自动化接种效率，降低人工成本，降低人工接种强度，降低劳动成本，而且可以减少人工注射过程对鱼体产生的应激反应。

进一步作为优选的实施方式，在第一输送带210的左端设有抓鱼机构600，所述的抓鱼机构600包括呈圆盘状的转动架610，所述的转动架610的轴线呈前后延伸设置，所述的转动架610的转动中心连接有安装在机架100上的转动驱动单元，转动驱动单元可驱动转动架610转动，在转动架610的圆周上设有多个抓取容器620，多个抓取容器620呈环状间隔排列设置在转动架610的圆周上，所述的抓取容器620的上部连接有连接轴630，所述的抓取容器620通过连接轴630与转动架610转动连接，所述的抓取容器620的右壁面设有通孔621，在抓取容器620的右壁体内设有呈竖向设置的滑槽622，所述的滑槽622设置在通孔621的上侧，所述的滑槽622的下端与通孔621贯通，所述的滑槽622设有与通孔621的大小形状匹配的封板623，所述的封板623可沿滑槽622上下移动，所述的封板623的上部连接有安装在抓取容器620上的升降驱动单元，升降驱动单元可驱动封板623上下移动，在转动架610转动的过程中，处于转动架610右端的抓取容器620的通孔621可置于第一输送带210左部的上方。抓鱼机构600设置在鱼塘或者鱼池内，通过转动驱动单元驱动转动架610转动，转动架610下端的抓取容器620可伸进鱼塘或者鱼池内，从而可通过抓取容器620抓取鱼塘或者鱼池内的鱼苗，当处于转动架610右端的抓取容器620的通孔621可置于第一输送带210左部的上方时，升降驱动单元驱动封板623往上移动，抓取容器620的鱼苗通过通孔621落入到第一输送带210上，提高鱼苗注射的机械化，实现了鱼苗的自动抓取。

进一步作为优选的实施方式，所述的升降驱动单元为呈竖向设置的升降气缸624，所述的升降气缸624安装在滑槽622的上部，所述的升降气缸624的下端与封板623的上端传动连接。通过升降气缸624驱动封板623上下移动，提高封板623移动的快速性，防止封板623夹住鱼苗在通孔621内。

进一步作为优选的实施方式，在通孔621出口的上部设有红外发射器625，在通孔621出口的下部设有红外接收器626，所述的红外发射器625与红外接收器626呈相对设置。可通过红外接收器626和红外接收器626来检测鱼苗通过通孔621的数量，然后来控制升降气缸624的驱动，实现鱼苗的逐一输送。

进一步作为优选的实施方式，所述的注射机构400包括安装在固定架410上的储液罐430，所述的储液罐430呈漏斗状，所述的储液罐430与注射针管420的上部连通。把疫苗液体填充在储液罐430内，提高注射装置的连续性，减少停机添加疫苗的次数，从而提高注射的效率。

进一步作为优选的实施方式，所述的注射机构400包括安装在固定架410上的限位传感器450，所述的限位传感器450设置在注射针管420的右侧。限位传感器450可检查鱼苗的位置，当鱼苗输送到注射针管420的正下方时，限位传感器450把信号传送给注射驱动单元，使得注射驱动单元驱动注射针管420向下移动，操作精确、注射成功率高、可靠性强，注射驱动单元可为气缸。

进一步作为优选的实施方式，所述的第一输送带210包括多个第一滚筒211、呈环状的第一皮带212，多个第一滚筒211呈左右间隔排列设置，所述的第一皮带212围绕在多个第一滚筒211上，所述的第二输送带220包括多个第二滚筒221、呈环状的第二皮带222，多个第二滚筒221呈左右间隔排列设置，所述的第二皮带222围绕在多个第二滚筒221上，处于第一输送带210最右端的第一滚筒211与处于第二输送带220最左端的第二滚筒221之间设有传动带230，处于第一输送带210最右端的第一滚筒211通过传动带230与处于第二输送带220最左端的第二滚筒221连接，处于第二输送带220最右端的第二滚筒221连接有转动电机223，所述的转动电机223可驱动处于第二输送带220最右端的第二滚筒221转动。通过一个转动电机223来带动第一皮带212和第二皮带222运动，实现第一输送带210与第二输送带220输送的同步性，从而确保鱼苗可实现精准的调转方向和注射。

进一步作为优选的实施方式，所述的注射机构400还包括两个夹持气缸440，所述的夹持气缸440呈竖向设置，所述的两个夹持气缸440分别设置在注射针管420的左侧和右侧，所述的夹持气缸440的上部与固定架410固定连接，所述的夹持气缸440的下端连接有夹持块441，所述的夹持气缸440可驱动夹持块441上下移动。在注射时，通过夹持气缸440驱动夹持块441向下移动，通过夹持块441把鱼苗固定在注射针管420的正下方，从而提高鱼苗注射的稳定性，防止在注射的过程中因鱼苗的跳动而发生位置的变化。

进一步作为优选的实施方式，还包括多个输送盘700，所述的第一输送带210、第二输送带220可带动多个输送盘700从左往右移动，所述的输送盘700的上壁面设有凹槽710，所述的凹槽710呈左右设置，所述的凹槽710的截面呈弧形状，所述的夹持块441的上壁面与夹持气缸440的下端连接，所述的夹持块441的下壁面设有呈左右延伸设置的夹槽442，所述的夹槽442的截面呈弧形状，所述的凹槽710与夹槽442相匹配。根据不同鱼苗的大小，使用不同尺寸的输送盘700，主要体现在输送盘700的凹槽710的尺寸，鱼苗放置于凹槽710内，并且凹槽710的截面呈弧形状与夹槽442的截面呈弧形状，凹槽710与夹槽442相匹配，可有效对纺锤形的鱼苗进行固定定位，减少对鱼苗的挫伤。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：包括机架(100)，所述的机架(100)安装有输送机构(200)、识别机构(300)、注射机构(400)，所述的输送机构(200)包括从左往右设置的第一输送带(210)、第二输送带(220)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)均呈左右延伸设置，在第二输送带(220)的左端与第一输送带(210)的右端之间设有旋转机构(500)，所述的旋转机构(500)包括呈左右设置的旋转板(510)，所述的旋转板(510)的左端与第一输送带(210)的右端对接，所述的旋转板(510)的右端与第二输送带(220)的左端对接，所述的旋转板(510)的下部连接安装在机架(100)上的旋转电机(520)，所述的旋转电机(520)连接有呈竖向设置的旋转轴(530)，所述的旋转电机(520)通过旋转轴(530)与旋转板(510)的下壁面连接，所述的旋转电机(520)可驱动旋转板(510)转动，所述的识别机构(300)包括与机架(100)连接的安装架(310)、安装在安装架(310)上的视觉传感器(320)，所述的视觉传感器(320)设置在第一输送带(210)右部的上方，所述的旋转电机(520)与视觉传感器(320)电性连接，所述的注射机构(400)设置在第二输送带(220)的上方，所述的注射机构(400)包括与机架(100)连接的固定架(410)、呈竖向设置的注射针管(420)，所述的注射针管(420)设置在第二输送带(220)的正上方，所述的注射针管(420)的上部连接有安装在固定架(410)上的注射驱动单元，注射驱动单元可驱动注射针管(420)上下移动，所述的注射机构(400)还包括两个夹持气缸(440)，所述的夹持气缸(440)呈竖向设置，所述的两个夹持气缸(440)分别设置在注射针管(420)的左侧和右侧，所述的夹持气缸(440)的上部与固定架(410)固定连接，所述的夹持气缸(440)的下端连接有夹持块(441)，所述的夹持气缸(440)可驱动夹持块(441)上下移动，还包括多个输送盘(700)，所述的第一输送带(210)、第二输送带(220)可带动多个输送盘(700)从左往右移动，所述的输送盘(700)的上壁面设有凹槽(710)，所述的凹槽(710)呈左右设置，所述的凹槽(710)的截面呈弧形状，所述的夹持块(441)的上壁面与夹持气缸(440)的下端连接，所述的夹持块(441)的下壁面设有呈左右延伸设置的夹槽(442)，所述的夹槽(442)的截面呈弧形状，所述的凹槽(710)与夹槽(442)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：在第一输送带(210)的左端设有抓鱼机构(600)，所述的抓鱼机构(600)包括呈圆盘状的转动架(610)，所述的转动架(610)的轴线呈前后延伸设置，所述的转动架(610)的转动中心连接有安装在机架(100)上的转动驱动单元，转动驱动单元可驱动转动架(610)转动，在转动架(610)的圆周上设有多个抓取容器(620)，多个抓取容器(620)呈环状间隔排列设置在转动架(610)的圆周上，所述的抓取容器(620)的上部连接有连接轴(630)，所述的抓取容器(620)通过连接轴(630)与转动架(610)转动连接，所述的抓取容器(620)的右壁面设有通孔(621)，在抓取容器(620)的右壁体内设有呈竖向设置的滑槽(622)，所述的滑槽(622)设置在通孔(621)的上侧，所述的滑槽(622)的下端与通孔(621)贯通，所述的滑槽(622)设有与通孔(621)的大小形状匹配的封板(623)，所述的封板(623)可沿滑槽(622)上下移动，所述的封板(623)的上部连接有安装在抓取容器(620)上的升降驱动单元，升降驱动单元可驱动封板(623)上下移动，在转动架(610)转动的过程中，处于转动架(610)右端的抓取容器(620)的通孔(621)可置于第一输送带(210)左部的上方。

3.根据权利要求2所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：所述的升降驱动单元为呈竖向设置的升降气缸(624)，所述的升降气缸(624)安装在滑槽(622)的上部，所述的升降气缸(624)的下端与封板(623)的上端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：在通孔(621)出口的上部设有红外发射器(625)，在通孔(621)出口的下部设有红外接收器(626)，所述的红外发射器(625)与红外接收器(626)呈相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：所述的注射机构(400)包括安装在固定架(410)上的储液罐(430)，所述的储液罐(430)呈漏斗状，所述的储液罐(430)与注射针管(420)的上部连通。

6.根据权利要求1所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：所述的注射机构(400)包括安装在固定架(410)上的限位传感器(450)，所述的限位传感器(450)设置在注射针管(420)的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种纺锤型鱼体疫苗自动连续注射装置，其特征在于：所述的第一输送带(210)包括多个第一滚筒(211)、呈环状的第一皮带(212)，多个第一滚筒(211)呈左右间隔排列设置，所述的第一皮带(212)围绕在多个第一滚筒(211)上，所述的第二输送带(220)包括多个第二滚筒(221)、呈环状的第二皮带(222)，多个第二滚筒(221)呈左右间隔排列设置，所述的第二皮带(222)围绕在多个第二滚筒(221)上，处于第一输送带(210)最右端的第一滚筒(211)与处于第二输送带(220)最左端的第二滚筒(221)之间设有传动带(230)，处于第一输送带(210)最右端的第一滚筒(211)通过传动带(230)与处于第二输送带(220)最左端的第二滚筒(221)连接，处于第二输送带(220)最右端的第二滚筒(221)连接有转动电机(223)，所述的转动电机(223)可驱动处于第二输送带(220)最右端的第二滚筒(221)转动。