CN209473466U - 一种自动和面机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动和面机器人，包括底座、机头、弹簧和防护架，所述底座的一侧垂直设置有立柱，远离立柱的所述伸缩杆的一端垂直设置有机头，靠近安装杆的所述连接杆的内部设置有弹簧，靠近和面头的所述底座的一侧固定安装有防护架，所述防护架两侧垂直贯穿有旋钮，所述旋钮的一端设置有轴承，所述轴承固定镶嵌于卡环的内部，所述卡环设置于防护架的内侧。该自动和面机器人，设置有弹簧、卡扣和卡槽，在装置使用后，按压卡扣，使弹簧受力带动卡扣收缩进安装杆内部，从而使卡扣与卡槽脱离，向远离安装杆方向拉动连接杆，使连接杆受力取出，这样的设置便于在装置使用后，可以快速的将和面头取下，以便于对其进行清洗。

Description

一种自动和面机器人

技术领域

本实用新型涉及面粉加工设备技术领域，具体为一种自动和面机器人。

背景技术

和面使通过在面粉中加入适量水和添加剂，通过一定时间的适当搅拌，使麦胶蛋白和麦谷蛋白逐渐吸水膨胀，互相粘结，形成立体状的并具有一定弹性和黏性面团，用以制作各种面食。

现在常用的和面方式是通过手动柔和与机器搅拌两种，人工柔较为耗时耗力，不便于大批量的生产，在通过机器和面时，现在常用的和面机器都是配套专门大小的和面桶，导致机器的使用局限性较大，同时大多装置在使用后对和面头清洗较为麻烦，需要调节与拆卸连接螺钉等，使对和面头的清洗带来很大不便。

目前市场上的和面机器人虽然种类和形状都有很多，但是大多和面机器人存在不便于调节高度，对和面头清洗较为麻烦，不便于对不同大小的和面桶进行固定放置的问题，所以要对现在的和面机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动和面机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的和面机器人存在不便于调节高度，对和面头清洗较为麻烦，不便于对不同大小的和面桶进行固定放置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动和面机器人，包括底座、机头、弹簧和防护架，所述底座的一侧平行设置有机头，所述机头的一侧平行设置有弹簧，远离机头的所述弹簧的一侧固定设置有防护架，其中，

所述底座的一侧垂直设置有立柱，靠近底座的所述立柱的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述丝杆垂直贯穿于锥形齿轮的内部，远离伺服电机的所述丝杆的一端穿插于伸缩杆的内部，所述伸缩杆设置于锥形齿轮的一侧，所述伸缩杆穿插于立柱的内部；

远离立柱的所述伸缩杆的一端垂直设置有机头，所述机头的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的运作端安装有安装杆，远离第二电机的所述安装杆的内部穿插有连接杆，远离安装杆的所述连接杆的一端固定有和面头；

靠近安装杆的所述连接杆的内部设置有弹簧，所述弹簧两侧固定安装有卡扣，远离弹簧的所述卡扣的一端贯穿于卡槽的内部，所述卡槽开设于安装杆的两侧；

靠近和面头的所述底座的一侧固定安装有防护架，所述防护架两侧垂直贯穿有旋钮，所述旋钮的一端设置有轴承，所述轴承固定镶嵌于卡环的内部，所述卡环设置于防护架的内侧。

优选的，所述丝杆与锥形齿轮之间啮合连接，所述丝杆穿插于伸缩杆的底部中心位置，所述伸缩杆通过锥形齿轮与立柱之间构成伸缩结构。

优选的，所述安装杆与连接杆之间构成卡合结构，所述安装杆的内部尺寸小于连接杆的外部尺寸。

优选的，所述卡扣相互之间反向设置，所述卡扣与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述防护架开设有螺纹槽，所述防护架通过螺纹槽与旋钮之间构成螺纹连接。

优选的，所述轴承与卡环之间为一体结构，所述卡环设置有两组，所述卡环关于防护架中心位置对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动和面机器人：

1.设置有伺服电机、丝杆和锥形齿轮，根据不同需要，打开伺服电机处电源，使伺服电机带动丝杆进行正向旋转，锥形齿轮通过与丝杆之间的啮合连接旋转上升，锥形齿轮两侧设置有滑块，通过滑块与滑槽之间的滑动使锥形齿轮在上升的同时防止锥形齿轮跟随丝杆一起转动，使锥形齿轮推动伸缩杆上升，或者通过伺服电机带动丝杆进行反向旋转，使锥形齿轮通过与丝杆之间的啮合旋转下降，从而使伸缩杆下降，这样的设置便于根据需要对装置高度进行调节，从而更方便对其进行使用；

2.设置有弹簧、卡扣和卡槽，在装置使用后，按压卡扣，使弹簧受力带动卡扣收缩进安装杆内部，从而使卡扣与卡槽脱离，向远离安装杆方向拉动连接杆，使连接杆受力取出，这样的设置便于在装置使用后，可以快速的将和面头取下，以便于对其进行清洗；

3.设置有旋钮、轴承和卡环，逆时针转动旋钮，使旋钮通过与防护架开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转收缩，从而打开一定放置空间，将和面桶放置在卡环之间，顺时针转动旋钮，使旋钮通过与防护架开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转移动，旋钮另一端与轴承连接，通过轴承与旋钮之间的旋转使卡环平行移动，旋钮推动卡环进行移动，使卡环卡紧和面桶，这样的设置便于对不同大小的和面桶进行固定放置，使得可以根据需要更方便的对装置进行使用。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型防护架俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、立柱；3、伺服电机；4、丝杆；5、锥形齿轮；6、伸缩杆；7、机头；8、第二电机；9、安装杆；10、连接杆；11、和面头；12、弹簧；13、卡扣；14、卡槽；15、防护架；16、旋钮；17、轴承；18、卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动和面机器人，包括底座1、立柱2、伺服电机3、丝杆4、锥形齿轮5、伸缩杆6、机头7、第二电机8、安装杆9、连接杆10、和面头11、弹簧12、卡扣13、卡槽14、防护架15、旋钮16、轴承17和卡环18，所述底座1的一侧平行设置有机头7，所述机头7的一侧平行设置有弹簧12，远离机头7的所述弹簧12的一侧固定设置有防护架15，其中，

所述底座1的一侧垂直设置有立柱2，靠近底座1的所述立柱2的内侧固定安装有伺服电机3，所述伺服电机3的运作端安装有丝杆4，所述丝杆4垂直贯穿于锥形齿轮5的内部，远离伺服电机3的所述丝杆4的一端穿插于伸缩杆6的内部，所述伸缩杆6设置于锥形齿轮5的一侧，所述伸缩杆6穿插于立柱2的内部，所述丝杆4与锥形齿轮5之间啮合连接，所述丝杆4穿插于伸缩杆6的底部中心位置，所述伸缩杆6通过锥形齿轮5与立柱2之间构成伸缩结构，通过伺服电机3带动丝杆4进行正转，使锥形齿轮5通过与丝杆4之间的啮合旋转上升，锥形齿轮5两侧设置有滑块，通过滑块与滑槽之间的滑动使锥形齿轮5在上升的同时防止锥形齿轮5跟随丝杆4一起转动，使锥形齿轮5推动伸缩杆6进行上升，以便于根据需要对装置高度进行调节；

远离立柱2的所述伸缩杆6的一端垂直设置有机头7，所述机头7的内部固定设置有第二电机8，所述第二电机8的运作端安装有安装杆9，远离第二电机8的所述安装杆9的内部穿插有连接杆10，所述安装杆9与连接杆10之间构成卡合结构，所述安装杆9的内部尺寸小于连接杆10的外部尺寸，通过将连接杆10穿插进安装杆9内部，以便于根据需要更方便的对连接杆10进行拆卸与安装，远离安装杆9的所述连接杆10的一端固定有和面头11；

靠近安装杆9的所述连接杆10的内部设置有弹簧12，所述弹簧12两侧固定安装有卡扣13，远离弹簧12的所述卡扣13的一端贯穿于卡槽14的内部，所述卡槽14开设于安装杆9的两侧，所述卡扣13相互之间反向设置，所述卡扣13与卡槽14之间构成卡合结构，通过弹簧12产生推力推动卡扣13贯穿卡槽14内部，以便于使连接杆10固定安装在安装杆9内部；

靠近和面头11的所述底座1的一侧固定安装有防护架15，所述防护架15两侧垂直贯穿有旋钮16，所述防护架15开设有螺纹槽，所述防护架15通过螺纹槽与旋钮16之间构成螺纹连接，通过转动旋钮16，使旋钮16通过与防护架15开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转移动，以便于根据需要对和面桶固定于取出，所述旋钮16的一端设置有轴承17，所述轴承17固定镶嵌于卡环18的内部，所述卡环18设置于防护架15的内侧，所述轴承17与卡环18之间为一体结构，所述卡环18设置有两组，所述卡环18关于防护架15中心位置对称设置，通过轴承17与旋钮16之间的旋转，使卡环18可以平行移动，通过旋钮16推动卡环18卡紧和面桶，以便于对不同大小的和面桶进行固定。

工作原理：在使用该自动和面机器人之前，首先接通伺服电机3处电源，使伺服电机3带动丝杆4进行正向匀速旋转，锥形齿轮5通过与丝杆4之间的啮合旋转上升，锥形齿轮5两侧设置有滑块，通过滑块与滑槽之间的滑动使锥形齿轮5在上升的同时防止锥形齿轮5跟随丝杆4一起转动，使锥形齿轮5推动伸缩杆6上升，从而使和面头11上升到合适高度，关闭伺服电机3处电源，逆时针转动旋钮16，使旋钮16通过与防护架15开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转收缩，使卡环18打开一定放置空间，将和面桶放置在卡环18之间，顺时针转动旋钮16，使旋钮16通过与防护架15开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转移动，使卡环18卡紧和面桶，使和面桶固定放置，倒入适量的面粉与水，打开伺服电机3处电源，使伺服电机3带动丝杆4反向匀速旋转，使锥形齿轮5通过与丝杆4之间的螺纹连接旋转下降，从而使伸缩杆6下降，使和面头11穿插进和面桶内部，关闭伺服电机3处电源，同时打开第二电机8处电源，使第二电机8带动安装杆9旋转，安装杆9带动连接杆10旋转，从而使和面头11进行旋转，使和面头11对和面桶内部面粉以及水进行均匀搅拌，完成后，将装置上升到合适高度，按压卡扣13，使弹簧12受力带动卡扣13收缩进安装杆9内部，使卡扣13脱离卡槽14，向远离安装杆9方向拉动连接杆10，使连接杆10受力抽出，以便于对和面头11进行拆卸清洗，同时顺时针转动旋钮16，使旋钮16通过与防护架15开设的螺纹槽之间的螺纹连接旋转移动，使卡环18脱离和面桶，将和面桶取下，这就是该自动和面机器人的全部使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动和面机器人，包括底座(1)、机头(7)、弹簧(12)和防护架(15)，其特征在于：所述底座(1)的一侧平行设置有机头(7)，所述机头(7)的一侧平行设置有弹簧(12)，远离机头(7)的所述弹簧(12)的一侧固定设置有防护架(15)，其中，

所述底座(1)的一侧垂直设置有立柱(2)，靠近底座(1)的所述立柱(2)的内侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的运作端安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)垂直贯穿于锥形齿轮(5)的内部，远离伺服电机(3)的所述丝杆(4)的一端穿插于伸缩杆(6)的内部，所述伸缩杆(6)设置于锥形齿轮(5)的一侧，所述伸缩杆(6)穿插于立柱(2)的内部；

远离立柱(2)的所述伸缩杆(6)的一端垂直设置有机头(7)，所述机头(7)的内部固定设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的运作端安装有安装杆(9)，远离第二电机(8)的所述安装杆(9)的内部穿插有连接杆(10)，远离安装杆(9)的所述连接杆(10)的一端固定有和面头(11)；

靠近安装杆(9)的所述连接杆(10)的内部设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)两侧固定安装有卡扣(13)，远离弹簧(12)的所述卡扣(13)的一端贯穿于卡槽(14)的内部，所述卡槽(14)开设于安装杆(9)的两侧；

靠近和面头(11)的所述底座(1)的一侧固定安装有防护架(15)，所述防护架(15)两侧垂直贯穿有旋钮(16)，所述旋钮(16)的一端设置有轴承(17)，所述轴承(17)固定镶嵌于卡环(18)的内部，所述卡环(18)设置于防护架(15)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述丝杆(4)与锥形齿轮(5)之间啮合连接，所述丝杆(4)穿插于伸缩杆(6)的底部中心位置，所述伸缩杆(6)通过锥形齿轮(5)与立柱(2)之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述安装杆(9)与连接杆(10)之间构成卡合结构，所述安装杆(9)的内部尺寸小于连接杆(10)的外部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述卡扣(13)相互之间反向设置，所述卡扣(13)与卡槽(14)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述防护架(15)开设有螺纹槽，所述防护架(15)通过螺纹槽与旋钮(16)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述轴承(17)与卡环(18)之间为一体结构，所述卡环(18)设置有两组，所述卡环(18)关于防护架(15)中心位置对称设置。