CN209467822U - 一种料盘输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘输送机构，包括机架以及安装在所述机架上的叠盘机构和支撑柱，所述支撑柱上设有平移机械手，所述平移机械手上设有取放料盘机械手，取放料盘机械手的下端设有夹盘机构，所述叠盘机构用于从下到上依次对料盘进行叠料并暂存料盘，所述平移机械手带动所述取放料盘机械手移动至所述叠盘机构的上方，夹盘机构依次夹取所述料盘并搬运到第二输送线上。本实用新型提供的料盘输送机构采用叠盘机构改善料盘冷却时间不足问题，从而提升丝印品质良率。

Description

一种料盘输送机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种料盘输送机构。

背景技术

印刷设备的料盘从烘炉中进入丝印机印刷时，均采用料盘先进料先叠盘，后进料直接流盘方式印刷。随着丝印机生产效率的不断提高，传统的输送方式留给料盘及产品的冷却时间也越来越短，由于产品丝印时未能冷却至室温，导致丝印良品率下降。另外，现有暂存机构通常上部缓存的料盘滞留时间较长，增加落尘风险，也在一定程度上影响丝印良率。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种料盘输送机构，采用叠盘机构改善料盘冷却时间不足问题，从而提升丝印品质良率。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种料盘输送机构，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的叠盘机构(2)和支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上设有平移机械手(4)，所述平移机械手(4)上设有取放料盘机械手(5)，取放料盘机械手(5)的下端设有夹盘机构(6)，所述叠盘机构(2)用于从下到上依次对料盘(9)进行叠料并暂存料盘(9)，所述平移机械手(4)带动所述取放料盘机械手(5)移动至所述叠盘机构(2)的上方，夹盘机构(6)依次夹取所述料盘(9)并搬运到第二输送线(8)上。

具体的，本实用新型所述叠盘机构(2)的输入端连接有第一输送线(7)，第一输送线(7)输送料盘(9)至所述叠盘机构(2)的下端，叠盘机构(2)从下到上依次对所述料盘(9)进行叠料。

具体的，本实用新型所述叠盘机构(2)叠盘的数量为5～12个料盘。

具体的，本实用新型所述取放料盘机械手(5)可控制进行上下移动。

本实用新型提供的一种料盘输送机构与现有技术相比，采用自动叠盘暂存，可改善料盘冷却时间不足及部分料盘长时间滞留缓存工位的问题，从而提升丝印品质良率。同时，通过机械手进行取料，搬运，再放盘的连接从而实现料盘及玻璃冷至室温的自动化，运行平稳恒定。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种料盘输送机构的结构图；

图2是本实用新型一种料盘输送机构的俯视图。

图中各部件名称如下：

1-机架；2-叠盘机构；3-支撑柱；4-平移机械手；5-取放料盘机械手；6-夹盘机构；7-第一输送线；8-第二输送线；9-料盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种料盘输送机构，请参阅图1-图2，包括机架1以及安装在所述机架1上的叠盘机构2和支撑柱3，所述支撑柱3上设有平移机械手4，所述平移机械手4上设有取放料盘机械手5，取放料盘机械手5的下端设有夹盘机构6，所述叠盘机构2用于从下到上依次对料盘9进行叠料并暂存料盘9，所述平移机械手4带动所述取放料盘机械手5移动至所述叠盘机构2的上方，夹盘机构6依次夹取所述料盘9并搬运到第二输送线8上。

具体的，所述叠盘机构2的输入端连接有第一输送线7，第一输送线7输送料盘9至所述叠盘机构2的下端，叠盘机构2从下到上依次对所述料盘9进行叠料。首先，料盘9从烘炉进入第一输送线7上，然后通过叠盘机构2进行自动叠料并暂存，等待冷却至室温。平移机械手4带动取放料盘机械手5和夹盘机构6移至叠盘机构2上方，从上至下依次夹取料盘9移放到第二输送线8上，动作依次循环，从而实现所有料盘都能冷却至室温。

具体的，所述叠盘机构2叠盘的数量为5～12个料盘。所述取放料盘机械手5可控制进行上下移动。

具体使用时，料盘9通过烘炉进入丝印机第一输送线7运送料盘到叠盘机构2，通过叠盘机构2进料依次从下至上依次叠料暂存，即第1料盘进入叠盘暂存机构后，第2料盘在第1料盘下方，第3料盘在第2料盘下方，依此顺序。约叠料5盘后，平移机械手4带动夹盘机构6移至叠盘机构2的上方，依次从上到下夹取料盘9，然后搬运料盘9到第二输送线8上方，放至第二输送线8上，自动流盘进入印刷机取料位生产，从而实现料盘玻璃冷却至室温后再生产。实现了每个料盘及料盘中的玻璃都均匀的达到了室温，解决了温升对印刷工艺的影响。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种料盘输送机构，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的叠盘机构(2)和支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上设有平移机械手(4)，所述平移机械手(4)上设有取放料盘机械手(5)，取放料盘机械手(5)的下端设有夹盘机构(6)，所述叠盘机构(2)用于从下到上依次对料盘(9)进行叠料并暂存料盘(9)，所述平移机械手(4)带动所述取放料盘机械手(5)移动至所述叠盘机构(2)的上方，夹盘机构(6)依次夹取所述料盘(9)并搬运到第二输送线(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述叠盘机构(2)的输入端连接有第一输送线(7)，第一输送线(7)输送料盘(9)至所述叠盘机构(2)的下端，叠盘机构(2)从下到上依次对所述料盘(9)进行叠料。

3.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述叠盘机构(2)叠盘的数量为5～12个料盘。

4.根据权利要求1所述的一种料盘输送机构，其特征在于，所述取放料盘机械手(5)可控制进行上下移动。