CN209467798U - 自动找正中转置台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动找正中转置台，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定，本实用新型合理地利用置台倾角，在零件重力和导向块的共同作用下，使零件能够顺利滑落至固定位置，有利于机器人抓手的取放件操作等。

Description

自动找正中转置台

技术领域

本实用新型主要应用于机械设备、工业搬运等领域，适用于汽车生产装配线零部件料箱搬运，尤其是自动化生产线，具体涉及一种自动找正中转置台。

背景技术

目前，大部分生产制造企业仍然是采用人工和专机的传统方式，落后的上下料生产方式，导致劳动生产率低、生产成本高、资源消耗大、环境污染严重、综合竞争力弱，近年来，多数制造企业逐步向自动化生产转型。

自动化技术作为推动我国制造业继续快速发展最基础也是最关键的技术，近年来在市场上得到了广泛的关注，众多企业深知自动化转型升级的重要性，紧紧抓住工业化自动化深度发展融合的大趋势，不断研发、推出新技术、新产品及解决方案，为助力制造业的转型升级和产业结构调整发挥着积极的带头作用，将自动化向深度与广度推进。

而目前还没有关于能够自动的实现零件位置找正和固定的装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动找正中转置台，其中，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。

优选的是，所述连接调节杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆上均设置有若干固定孔。

在上述任一方案中优选的是，所述上连接杆与所述放置平台通过铰接的方式连接，所述下连接杆与所述底座通过铰接的方式连接。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑块上设置若干连接孔，所述支撑块通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块上。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑块与所述连接块之间设置调节垫片。

在上述任一方案中优选的是，所述压臂上设置若干连接孔，所述压臂通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块连接。

在上述任一方案中优选的是，所述连接块下端设置限位块。

在上述任一方案中优选的是，所述调节组件上设置传感器。

本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定，本实用新型合理地利用置台倾角，在零件重力和导向块的共同作用下，使零件能够顺利滑落至固定位置，有利于机器人抓手的取放件操作等，本实用新型还可以通过连接调节杆调节放置平台的倾斜角度，避免了因为置台倾角过小，容易造成零件无法滑落至预计位置，提前停滞的现象；以及倾角过大，有可能出现掉件现象。

附图说明

图1为按照本实用新型的自动找正中转置台的一优选实施例示意图；

图2为按照本实用新型的自动找正中转置台的图1实施例的放置平台的示意图；

图3为按照本实用新型的自动找正中转置台的图1实施例的调节组件的示意图；

图4为按照本实用新型的自动找正中转置台的图3实施例的调节组件的工作示意图。

图中标注说明：1-放置平台；2-连接调节杆；3-底座；4-调节组件；41-气缸；42-支腿；43-压臂；44-限位块；45-调节垫片；46-支撑块；47-传感器；48-导向块；49-连接块；5-车体顶盖。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动找正中转置台，包括放置平台1、连接调节杆2和底座3，所述放置平台1和所述底座3通过所述连接调节杆2连接，所述连接调节杆2包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆与所述放置平台1通过铰接的方式连接，所述下连接杆与所述底座3通过铰接的方式连接，所述上连接杆和所述下连接杆均为中空的方管结构，通过所述上连接杆与所述放置平台1的连接铰链，可以实现所述上连接杆与所述放置平台1之间的转动，通过所述下连接杆与所述基座3的连接铰链，可以实现所述下连接杆与所述基座3之间的转动，由此可以实现所述放置平台1倾角的变化，所述通过调节该连接孔的连接位置可以对所述放置平台1的倾斜角度进行调节，所述放置平台1上设置若干调节组件4，所述调节组件4以3个为一组，一组一组的设置在所述放置平台1上(如图2所示)，通过不同位置的调节组件4对需要放置的零件进行支撑或导向块，所述调节组件4包括支腿42、气缸41、压臂43、连接块49、限位块44、支撑块46和导向块48，所述调节组件4通过所述支腿42固定在所述放置平台1上，所述压臂43与所述连接块49连接，所述支撑块46设置在所述连接块49上端，所述调节组件4可以通过气缸的通气泄气，有序地控制所需支撑和导向块的动作，使零件能够自动滑入预定位置，从而达到自动找正的效果，置台气缸之间的控制配合依照零件的差异而定，可进行部分的调整。

所述支撑块46上设置若干连接孔，所述支撑块46通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块49上，用户可以通过调节螺栓穿过不同的连接孔进而在水平方向上调节所述支撑块46在所述连接块49上的位置以适应不用的需求，所述支撑块46与所述连接块49之间设置调节垫片。

所述压臂43上设置若干连接孔，所述压臂43通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块49连接，通过调节螺栓穿过不同的连接孔可以调节所述连接块49在所述压臂43上的连接位置，即调节所述连接块49在垂直方向上的位置，进而调节所述支撑块46在垂直方向上的位置以适应不同应用的需求，所述连接块29下端设置限位块44。

所述调节组件4上设置传感器47，所述传感器47可以感应零件与所述调节组件4之间的距离。

如图4所示，所述支撑块46主要起到对所示零件的支撑，使其支撑面与车体顶盖5切合，而达到支撑作用，所述导向块48，是用于帮助车体顶盖5到达图示的位置，对零件有一个导向和限制的作用，具体工作方式如下：

当上件后，进行工作时，由所述气缸41下侧的气口进气，再由上侧的气口泄气，此时气缸处于夹紧状态，支撑和导向块的状态由水平位置变为垂直位置。

当工作完成，进行取件时，由所述气缸41上侧的气口进气，下侧的气口泄气，此时气缸为打开状态，支撑和导向块的状态由垂直位置变为水平位置，所述压臂43打开，而不影响取件。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的自动找正中转置台包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动找正中转置台，其特征在于，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。

2.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述连接调节杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆上均设置有若干固定孔。

3.根据权利要求2所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述上连接杆与所述放置平台通过铰接的方式连接，所述下连接杆与所述底座通过铰接的方式连接。

4.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述支撑块上设置若干连接孔，所述支撑块通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块上。

5.根据权利要求4所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述支撑块与所述连接块之间设置调节垫片。

6.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述压臂上设置若干连接孔，所述压臂通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块连接。

7.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述连接块下端设置限位块。

8.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述调节组件上设置传感器。