CN106891382B - 一种转贴装置的实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转帖装置的实现方法,通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制,吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动,通过吸板组件进行吸取物料后,五轴联动后进行贴合,根据物料间距的不同进行微动调整;全方位灵活调整,贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内;提高了工作效率,节省了人工成本;本方法还可以进行手动调试。

Description

一种转贴装置的实现方法
技术领域
本发明涉及一种转贴装置,具体的说,涉及一种转帖装置的实现方法,属于圆刀模切设备技术领域。
背景技术
在国内,平压平模切发展时间比较长,积累了丰富的经验,也培养了大批模切行业人才。以至于模切领域纵深大江南北,在全国遍地开花,大大小小的模切加工厂及配套服务形成了一套完整的体系。平压平模切设备和刀模在质量和精度上基本达到一个颠峰状态。对于单模压模,控制精度可达±0.05mm;对于套模压模,控制精度可达±0.1mm。正是由于平压平技术已经非常成熟、模切厂家越来越多,导致整个模切行业竞争异常激烈。当前,模切厂家需立足于高产、高效、高精、高质的理念,才能在模切行业得到长远发展。平压平模切技术现已达到颠峰,也是一个新的瓶颈期的到来,按照现在的发展规律,很难有新的突破。因此,新兴的圆刀模切模切技术,是模切技术发展的必然趋势。
然而,现有模切机在转帖技术方面差强人意,传统的粘贴以人工为主,例如,贴合一层十字形贴料需要人工贴合,若是贴合两层十字形贴料,至少需要五六个人协同工作,速度慢不说,效率也极低;现有的转贴装置不能实现X.Y.Z.U.T五轴联动,因此不能实时调整贴料的位置,更不能实现微动调整,灵活性低,贴合精度不高,贴合误差较大。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种转帖装置的实现方法,实现X.Y.Z.U.T五轴联动,通过吸板组件进行吸取物料后,五轴联动后进行贴合,根据物料间距的不同进行微动调整;全方位灵活调整,贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内;提高了工作效率,节省了人工成本;本方法还可以进行手动调试。
为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:一种转帖装置的实现方法,其特征在于:通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制,吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。
一种优化方案,包括吸取贴料步骤,所述吸取贴料步骤包括:
步骤一,同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置;
步骤二,调整Z轴方向的位置;
步骤三,吸取贴料;
步骤四,同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置,返回;
进一步地,包括吸取贴料步骤,所述吸取贴料步骤包括:
根据光纤传感器检测的贴料位置,执行以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,第三电动执行机构调整吸板至贴料所在的Z轴方向位置,进行吸取贴料;
步骤三,吸板吸取贴料完成后,第三电动执行机构控制吸板返回初始位置。
进一步地,包括贴合贴料步骤,所述贴合贴料步骤包括:
步骤一,同时调整X轴、Y轴、U轴、T轴方向的位置;
步骤二,调整Z轴方向的位置;
步骤三,贴合贴料至主料上;
步骤四,同时调整X轴、Y轴、Z轴、U轴、T轴方向的位置,返回。
进一步地,包括贴合贴料步骤,所述贴合贴料步骤包括:
根据光电传感器检测的主料位置,执行以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,贴合贴料完成后,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置。
进一步地,包括贴料检测步骤,所述贴料检测步骤:检测是否有贴料并检测贴料位置。
进一步地,包括主料检测步骤,所述主料检测步骤:检测是否有主料并检测主料位置。
进一步地,所述转贴装置的实现方法包括以下步骤:
初始化步骤:第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构初始化,回到初始设置位置,执行贴料输入步骤和主料输入步骤;
主料输入步骤:输入主料,执行主料检测步骤;
贴料输入步骤:输入贴料,执行贴料检测步骤;
贴料检测步骤:检测是否有贴料并检测贴料位置,若没有贴料,执行贴料输入步骤;若有贴料,执行吸取贴料步骤;
吸取贴料步骤:根据检测的贴料位置,执行以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,第三电动执行机构调整至贴料所在的Z轴方向位置,进行吸取贴料;
步骤三,吸取贴料完成后,第三电动执行机构返回初始位置,执行主料检测步骤;
主料检测步骤:检测是否有主料并检测主料位置,若没有主料,执行主料输入步骤,若有主料,执行贴合贴料步骤;
贴合贴料步骤:
根据检测的主料位置,包括以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,贴合贴料完成后,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置,执行主料输出步骤;
主料输出步骤:将贴合有贴料的主料输出。
进一步地,所述贴料检测步骤采用光纤传感器。
进一步地,所述主料检测步骤采用光电传感器。
本发明采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动,通过吸板组件进行吸取物料后,五轴联动后进行贴合,根据物料间距的不同进行微动调整;全方位灵活调整,贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内;提高了工作效率,节省了人工成本;本方法还可以进行手动调试。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明转贴装置的结构示意图;
图2是剥料组件的结构示意图;
图3是剥料组件的另一结构示意图;
图4是图2中M的结构示意图;
图5是剥离刀的结构示意图;
图6是吸板组件、电缸组件和固定座组件的结构示意图;
图7是电缸组件的结构示意图;
图8是吸板组件的结构示意图;
图9是吸板的结构示意图;
图10是吸板的侧视图;
图11是贴合平台的结构示意图;
图12是本发明实现方法的流程图;
图13是本发明实现方法的具体实施方式流程图;
图中,
1-贴合平台,11-连接板,12-固定板,14-贴合底板,111-支撑板,112-辅助板,113-第一中空框,114-第二中空框,2-剥料组件,21-安装板,22立板,221-一级阶梯板,222-二级阶梯板,23-第二线性导向轴,24-滚珠,25-固定环,26-第一线性导向轴,27-剥离刀,28-光纤块,29-检测固定板,291-光电传感器,3-吸板组件,31-吸板固定板,32-吸板,321-主板,322-副板,34-转轴座,4-电缸组件,41-第一电动执行机构,42-第二电动执行机构,421-Y轴固定板,43-第三电动执行机构,431-Z轴固定板,44-第四电动执行机构,441-摆台固定板,442-旋转板,45-第五电动执行机构,451-固定角板,5-固定座组件,51-直线导轨。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
实施例1一种转帖装置
如图1-11所示,本发明提供一种转帖装置,包括贴合平台1、剥料组件2、吸板组件3、电缸组件4和固定座组件5。
所述贴合平台1上方设置有剥料组件2,剥料组件2上方设置有固定座组件5,固定座组件5为中空结构,固定座组件5上设置有电缸组件4,电缸组件4连接吸板组件3。
所述贴合平台1包括两相对的连接板11、固定板12和贴合底板14,连接板11包括支撑板111和辅助板112,支撑板111的高度高于辅助板112的高度,支撑板111上设置有第一中空框113,辅助板112上设置有第二中空框114;
两相对的连接板11平行设置且两端通过固定板12连接,连接板11的支撑板111上方设置有贴合底板14,贴合底板14为“凸”字型结构,贴合底板14的凸出部分延伸至辅助板112的上方,贴合底板14凸出部分的上平面向下倾斜并延伸至凸出部分的边沿,上平面与下平面的夹角为1-20°。所述贴合平台1的两相对的连接板11采用中空框架结构,能够可视化操作,便于安装和调试,同时减轻了设备的负重。
所述贴合平台1上方设置有剥料组件2。
所述剥料组件2包括安装板21、两相的立板22、第二线性导向轴23、滚珠24,所述安装板21为中空框架结构,所述安装板21上设置有两相对的立板22,
所述立板22为中空框架结构,所述立板22顶部为阶梯状且包括一级阶梯板221和二级阶梯板222,两相对的立板22的一级阶梯板221上方设置有剥离刀27,
剥离刀27为“凸”字型结构,剥离刀27包括基板和凸部,所述凸部的下平面由凸部内侧向凸部外侧向上倾斜且与上平面的夹角A为1-10°。所述剥离刀27的下方设置有第一线性导向轴26,第一线性导向轴26上设置有光纤块28,光纤块28上设置有光纤传感器,两相对的立板22的二级阶梯板222之间等间距设置有多根第二线性导向轴23,第二线性导向轴23上串连有多颗滚珠24,所述第二线性导向轴23的两端最外侧的滚珠24通过固定环25固定,所述立板22远离剥离刀27的一侧设置有检测固定板29,所述检测固定板29上设置有滑动安装孔,所述检测固定板29通过连接部穿过滑动安装孔安装于立板22上。所述检测固定板29底部设置有光电传感器291。所述剥料组件2能够很好的剥离贴料,尤其是黏性贴料的剥离,滚珠24与贴料的接触面积有限,可以保证吸板组件3轻而易举的吸取,保证了其完整性。
所述剥料组件2上方设置有固定座组件5,固定座组件5为中空结构,固定座组件5上设置有电缸组件4,电缸组件4连接吸板组件3。
所述固定座组件5为中空框架结构。
所述电缸组件4包括第一电动执行机构41、第二电动执行机构42、第三电动执行机构43、第四电动执行机构44、第五电动执行机构45。
所述第一电动执行机构41设置于固定座组件5的一侧,在固定座组件5的另一侧还设置有与第一电动执行机构41平行的直线导轨51;在第一电动执行机构41与直线导轨51之间垂直设置有Y轴固定板421,Y轴固定板421上连接有第二电动执行机构42,第二电动执行机构42上设置有Z轴固定板431,Z轴固定板431上连接有第三电动执行机构43,第三电动执行机构43下端通过摆台固定板441连接第四电动执行机构44,第四电动执行机构44下部连接有旋转板442,所述旋转板442的一端通过固定角板451连接第五电动执行机构45。所述电缸组件4能够实现全方位的调节,一套设备可符合不同贴料的要求。
所述吸板组件3包括吸板固定板31、吸板32,吸板固定板31的一端与转轴座34连接,吸板固定板31的另一端连接第五电动执行机构45,吸板固定板31底部设置有吸板32,所述吸板32包括主板321和副板322,副板322略小于主板321,所述副板322上设置有吸孔,所述主板321上设置有与副板322相通的吸孔。所述吸板32上的吸孔能够完好的吸附贴料,准确吸附,精确贴料,提高了产品质量。
实施例2一种转帖装置的实现方法
如图12-13所示,本发明还提供一种转帖装置的实现方法,包括以下步骤:
初始化步骤:第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构及第五电动执行机构初始化,回到初始设置位置,执行贴料输入步骤和主料输入步骤;
主料输入步骤:将主料输送至贴合平台上,执行主料检测步骤;
贴料输入步骤:将贴料输送至剥料组件进行贴料剥离,将剥离后的贴料传输至滚珠上,执行贴料检测步骤;
贴料检测步骤:光纤传感器检测滚珠上是否有贴料并检测贴料位置,若没有贴料,执行贴料输入步骤;若有贴料,执行吸取贴料步骤;
吸取贴料步骤:包括以下步骤:
根据光纤传感器检测的贴料位置,
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,第三电动执行机构调整吸板至贴料所在的Z轴方向位置,进行吸取贴料;
步骤三,吸板吸取贴料完成后,第三电动执行机构控制吸板返回初始位置,执行主料检测步骤;
主料检测步骤:光电传感器检测贴合平台上是否有主料并检测主料位置,若没有主料,执行主料输入步骤,若有主料,执行贴合贴料步骤;
贴合贴料步骤:包括以下步骤:
根据光电传感器检测的主料位置,
步骤一,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,贴合贴料完成后,第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构以及第五电动执行机构同时调整吸板返回初始位置,执行主料输出步骤;
主料输出步骤:将贴合有贴料的主料输出。
本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动,通过吸板组件进行吸取物料后,检测主料同时下一环节的贴料输入,五轴联动控制贴料进行贴合,根据物料间距的不同进行微动调整,将贴料贴合至主料上后,主料输出,同时下一环节的主料输入,循环往复;本发明全方位灵活调整,贴合精度高,贴合误差控制在0.1mm以内;提高了工作效率,节省了人工成本;本方法还可以进行手动调试。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种转帖装置的实现方法,其特征在于:通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制,吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法;
所述装贴装置包括贴合平台(1)、剥料组件(2)、吸板组件(3)、电缸组件(4)和固定座组件(5),所述贴合平台(1)上方设置有剥料组件(2),剥料组件(2)上方设置有固定座组件(5),固定座组件(5)为中空结构,固定座组件(5)上设置有电缸组件(4),电缸组件(4)连接吸板组件(3);
所述贴料装置的电缸组件(4)包括第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第三电动执行机构(43)、第四电动执行机构(44)、第五电动执行机构(45);
所述贴料装置的剥料组件(2)包括安装板(21)、两相的立板(22)、第二线性导向轴(23)、滚珠(24);
所述转贴装置的实现方法包括以下步骤:
初始化步骤:第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第三电动执行机构(43)、第四电动执行机构(44)以及第五电动执行机构(45)初始化,回到初始设置位置,执行贴料输入步骤和主料输入步骤;
主料输入步骤:输入主料,执行主料检测步骤;
贴料输入步骤:输入贴料,执行贴料检测步骤;
贴料检测步骤:检测是否有贴料并检测贴料位置,若没有贴料,执行贴料输入步骤;若有贴料,执行吸取贴料步骤;
吸取贴料步骤:根据检测的贴料位置,执行以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第四电动执行机构(44)以及第五电动执行机构(45)同时调整至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,第三电动执行机构(43)调整至贴料所在的Z轴方向位置,进行吸取贴料;
步骤三,吸取贴料完成后,第三电动执行机构(43)返回初始位置,执行主料检测步骤;
主料检测步骤:检测是否有主料并检测主料位置,若没有主料,执行主料输入步骤,若有主料,执行贴合贴料步骤;
贴合贴料步骤:
根据检测的主料位置,包括以下步骤:
步骤一,第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第三电动执行机构(43)、第四电动执行机构(44)以及第五电动执行机构(45)同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置;
步骤二,贴合贴料完成后,第一电动执行机构(41)、第二电动执行机构(42)、第三电动执行机构(43)、第四电动执行机构(44)以及第五电动执行机构(45)同时调整吸板返回初始位置,执行主料输出步骤;
主料输出步骤:将贴合有贴料的主料输出。
2.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法,其特征在于:所述第一电动执行机构(41)设置于固定座组件(5)的一侧,在固定座组件(5)的另一侧还设置有与第一电动执行机构(41)平行的直线导轨(51);在第一电动执行机构(41)与直线导轨(51)之间垂直设置有Y轴固定板(421),Y轴固定板(421)上连接有第二电动执行机构(42),第二电动执行机构(42)上设置有Z轴固定板(431),Z轴固定板(431)上连接有第三电动执行机构(43),第三电动执行机构(43)下端通过摆台固定板(441)连接第四电动执行机构(44),第四电动执行机构(44)下部连接有旋转板(442),所述旋转板(442)的一端通过固定角板(451)连接第五电动执行机构(45)。
3.如权利要求1所述的一种转帖装置的实现方法,其特征在于:所述安装板(21)为中空框架结构,所述安装板(21)上设置有两相对的立板(22),所述立板(22)为中空框架结构,所述剥离刀(27)的下方设置有第一线性导向轴(26),第一线性导向轴(26)上设置有光纤块(28),光纤块(28)上设置有光纤传感器, 两相对的立板(22)的二级阶梯板222之间等间距设置有多根第二线性导向轴(23),第二线性导向轴(23)上串连有多颗滚珠(24),所述第二线性导向轴(23)的两端最外侧的滚珠(24)通过固定环(25)固定,所述立板(22)远离剥离刀(27)的一侧设置有检测固定板(29),所述检测固定板(29)上设置有滑动安装孔,所述检测固定板(29)通过连接部穿过滑动安装孔安装于立板(22)上;所述检测固定板(29)底部设置有光电传感器(291)。
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