CN209461601U - 一种热熔胶离型纸的剥离机构 - Google Patents

Abstract

一种热熔胶离型纸的剥离机构，涉及一种剥离机构。底板上表面固定有支撑架及移动滑台，支撑架上端水平固定有电芯放置板，电芯放置板上安装有真空吸盘，吹气嘴位于电芯放置板上方并朝向真空吸盘设置，滑台平板固定在移动滑台上并可受其控制纵向移动，安装立板横向滑动安装在滑台平板上表面，并可受前进气缸控制靠近或远离电芯放置板移动，安装座位于安装立板上方并可受升降气缸控制纵上升或下降，夹指数量为两根并安装在安装座上，其中一根夹指与安装座固接，另一根夹指受夹指开合气缸控制与其中一根夹指相对张开或闭合。实现电芯表面离型纸剥离的机械化，节省人力，提高生产效率。

Description

一种热熔胶离型纸的剥离机构

技术领域

本实用新型涉及一种剥离机构，尤其是一种热熔胶离型纸的剥离机构。

背景技术

锂离子电池制造过程中，电芯上的离型纸需要进行剥离，因为离型纸一般通过热熔胶进行粘贴，而在在卷绕工序中，热熔胶容易导致胶纸褶皱，在后续的下料、热压等工序，热熔胶会粘板和灰尘，对电池性能造成不利影响。

目前通常是采用人工的方式对离型纸进行剥离，劳动强度高，生产效率低。因此，十分需要一种能够剥离离型纸的机械化设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种热熔胶离型纸的剥离机构，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种热熔胶离型纸的剥离机构，包括底板、支撑架、电芯放置板、吹气嘴、移动滑台、滑台平板、安装立板、前进气缸、升降气缸、安装座、夹指开合气缸以及夹指，所述底板上表面固定有支撑架及移动滑台，所述移动滑台纵向设置，所述支撑架与移动滑台一端横向相邻设置，支撑架上端水平固定有电芯放置板，所述电芯放置板上安装有真空吸盘，所述吹气嘴位于电芯放置板上方并朝向所述真空吸盘设置，所述滑台平板固定在移动滑台上并可受其控制纵向移动，所述安装立板横向滑动安装在滑台平板上表面，并可受所述前进气缸控制靠近或远离电芯放置板移动，所述安装座位于安装立板上方并可受所述升降气缸控制纵上升或下降，所述夹指数量为两根并安装在安装座上，其中一根夹指与安装座固接，另一根夹指受所述夹指开合气缸控制与所述其中一根夹指相对张开或闭合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在电芯放置板上设置真空吸盘对电芯进行定位，吹气嘴吹动离型纸，夹指通过夹指开合气缸控制张开或闭合，并在前进气缸、升降气缸及移动滑台驱动下进行三维位移，实现电芯表面离型纸剥离的机械化，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的热熔胶离型纸的剥离机构的整体结构轴测图；

图2是本实用新型的移动滑台的轴测图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1~图2所示，本实用新型公开了一种热熔胶离型纸的剥离机构，包括底板1、支撑架2、电芯放置板3、吹气嘴7、移动滑台8、滑台平板9、安装立板10、前进气缸11、升降气缸12、安装座13、夹指开合气缸14以及夹指15，所述底板1上表面固定有支撑架2及移动滑台8，所述移动滑台8纵向设置，所述支撑架2与移动滑台8一端横向相邻设置，支撑架2上端水平固定有电芯放置板3，所述电芯放置板3上安装有真空吸盘3-1，所述吹气嘴7位于电芯放置板3上方并朝向所述真空吸盘3-1设置，吹气嘴7滑套安装在水平导柱6上并可进行紧固定位，所述水平导柱6一端与固定块5固接，所述固定块5滑套安装在竖直导柱4上并可进行紧固定位，所述竖直导柱4下端与底板1上表面对应位置固接，所述滑台平板9固定在移动滑台8上并可受其控制纵向移动，所述安装立板10横向滑动安装在滑台平板9上表面，并可受所述前进气缸11控制靠近或远离电芯放置板3移动，前进气缸11的缸筒与滑台平板9固接，前进气缸11的活塞杆与安装立板10固接，所述安装座13位于安装立板10上方并可受所述升降气缸12控制纵上升或下降，升降气缸12的缸筒与滑台平板9固接，升降气缸12的活塞杆与安装座13固接，所述夹指15数量为两根并安装在安装座13上，其中一根夹指15与安装座13固接，另一根夹指15受所述夹指开合气缸14控制与所述其中一根夹指15相对张开或闭合，夹指开合气缸14的缸筒与安装座13固接，夹指开合气缸14的活塞杆与所述另一根夹指15固接。

具体实施方式二：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述移动滑台8包括伺服电机8-1、滑移座8-2及导杆8-3，所述伺服电机8-1同轴驱动有丝杆，所述滑移座8-2可沿导杆8-3进行滑动，所述导杆8-3方向与伺服电机8-1轴线方向相同，滑移座8-2固定有螺母并与所述丝杆螺接配合。

具体实施方式三：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述滑台平板9上表面横向设有滑槽，所述安装立板10下端通过滑块与滑台平板9的滑槽滑动连接。

本实用新型的原理为：电芯16被转移放置在电芯放置板3上，真空吸盘3-1在外部电磁阀控制下开启，对电芯16进行定位，吹气嘴7与外部鼓风设备连接向电芯16吹出压缩空气，其中，吹气嘴7可事先通过人工调节水平导柱6和竖直导柱4的位置，从而调整吹气嘴7的位置，以适应不同型号的电芯16，电芯16表面的离型纸16-1被吹气嘴7吹起与热熔胶部分脱离后，夹指开合气缸14打开控制夹指15相对张开，前进气缸11推动安装立板10靠近电芯放置板3，使张开的夹指15位于离型纸16-1正上方，之后升降气缸12带动张开的夹指15下降至位于离型纸16-1两侧，夹指开合气缸14控制夹指15相对闭合夹住离型纸16-1，移动滑台8由伺服电机8-1驱动丝杆转动，丝杆通过螺母带动滑移座8-2沿导杆8-3移动，夹指15与电芯16相对运动从而剥离离型纸16-1。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种热熔胶离型纸的剥离机构，其特征在于：包括底板（1）、支撑架（2）、电芯放置板（3）、吹气嘴（7）、移动滑台（8）、滑台平板（9）、安装立板（10）、前进气缸（11）、升降气缸（12）、安装座（13）、夹指开合气缸（14）以及夹指（15），所述底板（1）上表面固定有支撑架（2）及移动滑台（8），所述移动滑台（8）纵向设置，所述支撑架（2）与移动滑台（8）一端横向相邻设置，支撑架（2）上端水平固定有电芯放置板（3），所述电芯放置板（3）上安装有真空吸盘（3-1），所述吹气嘴（7）位于电芯放置板（3）上方并朝向所述真空吸盘（3-1）设置，所述滑台平板（9）固定在移动滑台（8）上并可受其控制纵向移动，所述安装立板（10）横向滑动安装在滑台平板（9）上表面，并可受所述前进气缸（11）控制靠近或远离电芯放置板（3）移动，所述安装座（13）位于安装立板（10）上方并可受所述升降气缸（12）控制纵上升或下降，所述夹指（15）数量为两根并安装在安装座（13）上，其中一根夹指（15）与安装座（13）固接，另一根夹指（15）受所述夹指开合气缸（14）控制与所述其中一根夹指（15）相对张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种热熔胶离型纸的剥离机构，其特征在于：所述移动滑台（8）包括伺服电机（8-1）、滑移座（8-2）及导杆（8-3），所述伺服电机（8-1）同轴驱动有丝杆，所述滑移座（8-2）可沿导杆（8-3）进行滑动，所述导杆（8-3）方向与伺服电机（8-1）轴线方向相同，滑移座（8-2）固定有螺母并与所述丝杆螺接配合。

3.根据权利要求1所述的一种热熔胶离型纸的剥离机构，其特征在于：所述滑台平板（9）上表面横向设有滑槽，所述安装立板（10）下端通过滑块与滑台平板（9）的滑槽滑动连接。