CN209452593U - 一种自动送料及落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送料及落料机构，包括：带有梯形槽的铁地板，所述铁地板上方的一端固定安装有落料模，所述铁地板上方固定安装支架，所述支架上方安装有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有横向滑块，所述横向滑块上方安装有纵向传动机构，所述纵向传动机构上方设有纵向滑块，所述纵向滑块上方安装有托架，所述托架上方安装有大力钳，所述支架的一侧安装有电控箱，所述电控箱与横向传动机构和纵向传动机构电性连接，传动板安装在支架上方电控箱的一侧，原材料平放在传动板上方，所述原材料伸进落料模中，具有采用自动送料，实现模架分离，达到精益生产中的快速换模要求的效果。

Description

一种自动送料及落料机构

技术领域

本实用新型属于冲裁机械领域，特别涉及一种自动送料及落料机构。

背景技术

冲裁模是冲压生产中不可缺少的工艺装备，良好的模具结构是实现工艺方案的可靠保证。冲压零件的质量好坏和精度高低，主要取决于冲裁模的质量和精度。冲裁模结构是否合理、先进，有直接影响到生产效率及冲裁模本身的使用寿命和操作的安全、方便性等。冲裁模主要用于各种板材的落料与冲孔，模具的工作部位是凸、凹模的刃口，刃口工作时承受冲击力、剪切力、弯曲力，以及剪切材料的强烈摩擦力，因而对冲裁模的性能要求主要是指对模具刃口的性能要求。现有的冲裁模具存在如下问题：1、现有的送料方式是人工送料，生产效率低；2、单排落料，材料利用率低；3、一套模具只能生产一种产品，换模效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决人工送料，生产效率低，单排落料，材料利用率低，一套模具只能生产一种产品，换模效率低的技术问题，提供了一种自动送料及落料机构，具有采用自动送料，取替人工送料，落料排样由单排改为多排，通过快换凸模和凹模，实现模架分离，达到精益生产中的快速换模要求的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种自动送料及落料机构，包括：带有梯形槽的铁地板，所述铁地板上方的一端固定安装有落料模，所述铁地板上方固定安装支架，所述支架上方安装有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有横向滑块，所述横向滑块上方安装有纵向传动机构，所述纵向传动机构上方设有纵向滑块，所述纵向滑块上方安装有托架，所述托架上方安装有大力钳，所述支架的一侧安装有电控箱，所述电控箱与横向传动机构和纵向传动机构电性连接，传动板安装在支架上方电控箱的一侧，原材料平放在传动板上方，所述原材料伸进落料模中；

所述落料模包括上模和下模，所述上模包括从上至下依次安装的：与冲床滑块相连的上模板、与所述上模板连接的退料组件、与所述退料组件下方连接的凸模固定块、镶嵌在所述凸模固定块下方的凸模镶块，固定所述凸模镶块并与退料组件下方连接的退料块固定板和与所述退料块固定板固定连接的退料镶块；所述下模包括从下至上依次安装的：与铁地板固定连接的下模板、与所述下模板固定连接的支撑板组件、与所述支撑板组件固定连接的凹模固定板和与所述凹模固定板固定连接的凹模镶块，所述支撑板组件内部是中空的门型，滚筒倾斜的安装在支撑板组件内部的门型空间内。

优选的是，所述支架为方钢焊接成型。

优选的是，所述横向传动机构和纵向传动机构均为电缸。

优选的是，所述传动板上安装有万向球和定位销。

优选的是，所述支架上方在落料模的一侧还设有托料支架，所述脱料支架上方安装有托料板。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、采用自动送料，取替人工送料，提升生产效率，效率是原来的1.6倍。

2、落料排样由单排改为多排，材料的利用率提高17％。

3、通过快换凸模和凹模，可以实现一模生产多种产品。达到精益生产要求的模架分离的快速换模要求，省去调整模具、装卸模具等工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型落料模的爆炸图。

图3为普通人工送料冲压后形成的废料视图。

图4为用本实用新型冲压后形成的废料视图。

图中：1铁地板，2支架，3横向传动机构，4大力钳，5托架，6纵向传动机构，7纵向滑块，8横向滑块，9电控箱，10定位销，11万向球，12原材料，1200冲孔，13落料模，1300上模板，1301退料组件，1302凸模固定块，1303凸模镶块，1304退料块固定板，1305退料镶块，1306凹模镶块，1307凹模固定板，1308滚筒，1309支撑板组件，1310下模板，14托料板，15托料支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动送料及落料机构，包括：带有梯形槽的铁地板1，所述铁地板1上方的一端固定安装有落料模13，铁地板1上的梯形槽内部带有梯形螺母，落料模13通过紧固螺丝与梯形螺母螺纹连接，使落料模13固定安装在铁地板1上，通过梯形槽还可以随时调整落料模13在铁地板1上的位置，保证安装顺利进行，同时也可以保证落料模13在铁地板1上的工作精度要求；所述铁地板1上方固定安装支架2，所述支架2上方安装有横向传动机构3，所述横向传动机构3上方设有横向滑块8，所述横向滑块8上方安装有纵向传动机构6，横向传动机构3可以带动其上方的横向滑块8在横向传动机构3上运动，进而带动横向滑块8上方的纵向传动机构6在横向传动机构3上运动，所述纵向传动机构6上方设有纵向滑块7，所述纵向滑块7上方安装有托架5，所述托架5上方安装有大力钳4，大力钳4用于夹紧原材料12，通过设置横向传动机构3和纵向传动机构6，可以使在传动板上方的原材料12按照需要运动，使送料过程自动化；所述支架2的一侧安装有电控箱9，所述电控箱9与横向传动机构3和纵向传动机构6电性连接，电控箱9为横向传动机构3和纵向传动机构6提供电源动力，并且控制横向传动机构3和纵向传动机构6的运动轨迹，达到精确送料的目的；传动板安装在支架2上方电控箱9的一侧，原材料12平放在传动板上方，所述原材料12伸进落料模13中；将本实用新型安装在冲床上，并本实用新型的数据线与冲床的电控系统连接，冲床每个行程落一片料片，然后通过横向传动机构3和纵向传动机构6的配合运动，使在传动板上方的原材料12按照需要进行送料，实现自动送料，自动冲压，如此循环，直到把整张钢板加工完为止。

所述落料模包括上模和下模，所述上模包括从上至下依次安装的：与冲床滑块相连的上模板1300、与所述上模板1300连接的退料组件1301、与所述退料组件1301下方连接的凸模固定块1302、镶嵌在所述凸模固定块1302下方的凸模镶块1303，固定所述凸模镶块1303并与退料组件1301下方连接的退料块固定板1304和与所述退料块固定板1304固定连接的退料镶块1305；所述下模包括从下至上依次安装的：与铁地板固定连接的下模板1310、与所述下模板1310固定连接的支撑板组件1309、与所述支撑板组件1309固定连接的凹模固定板1307和与所述凹模固定板1307固定连接的凹模镶块1306，所述支撑板组件1309内部是中空的门型，滚筒1308倾斜的安装在支撑板组件1309内部的门型空间内，冲压成型的零件会落到滚筒1308上方，并且通过滚筒1308传至收集零件处(图中未画)，进行集中收集，保证了零件不会散落一地，使工作环境更加清洁。通过更换凸模镶块1303、退料镶块1305和凹模镶块1306，既可以完成快速换模，可适应不同尺寸的加工要求。

具体工作过程为，把本实用新型安装在冲床的工作台上，并将本实用新型的数据线与冲床的电控系统连接，将原材料12平放在传动板上方，托架5上方的大力钳4夹住原材料12，然后启动电源，电控箱9为横向传动机构3和纵向传动机构6提供电源动力，并且控制横向传动机构3和纵向传动机构6的运动轨迹，使在传动板上方的原材料12按照需要进行送料，实现自动送料，自动冲压，如此循环，直到把整张钢板加工完为止，通过对比分析附图3和附图4可见，同样大小的原材料12通过人工送料的冲孔1200是单排平行排列，通过本实用新型送料的冲孔1200是平行且相间排列，提高了材料的利用率，原材料12落料排样即冲孔1200由单排改为多排，材料的利用率提高17％。

所述支架2为方钢焊接成型，方钢轻，取材方便，焊接性能好，承载力大，可以满足本实用新型的要求；所述横向传动机构3和纵向传动机构6均为电缸，电缸运动轨迹可控性好，通过编程，可以使电缸按照程序要求运动轨迹进行运动，自动化程度高，定位准确；所述传动板上安装有万向球11和定位销10，传动板上方的原材料12平放在万向球11上，可以减小原材料12与传动板的摩擦力，保证送料的正常进行，保证冲床对原材料12的冲裁精度，定位销10可以对原材料12的边缘进行定位，保证原材料12在被送料和冲裁的过程中不发生移位现象，保证了冲裁的精度，也保证了原材料12的利用率，减少原材料12浪费；所述支架2上方在落料模13的一侧还设有托料支架15，所述脱料支架15上方安装有托料板14，冲裁后的废料会被横向传动机构3和纵向传动机构6传至并落到托料板14上，可以保证废料都集中到托料板14上，便于集中处理，降低了工人的劳动强度，保证了工作环境的清洁。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种自动送料及落料机构，其特征在于，包括：带有梯形槽的铁地板，所述铁地板上方的一端固定安装有落料模，所述铁地板上方固定安装支架，所述支架上方安装有横向传动机构，所述横向传动机构上方设有横向滑块，所述横向滑块上方安装有纵向传动机构，所述纵向传动机构上方设有纵向滑块，所述纵向滑块上方安装有托架，所述托架上方安装有大力钳，所述支架的一侧安装有电控箱，所述电控箱与横向传动机构和纵向传动机构电性连接，传动板安装在支架上方电控箱的一侧，原材料平放在传动板上方，所述原材料伸进落料模中；

所述落料模包括上模和下模，所述上模包括从上至下依次安装的：与冲床滑块相连的上模板、与所述上模板连接的退料组件、与所述退料组件下方连接的凸模固定块、镶嵌在所述凸模固定块下方的凸模镶块，固定所述凸模镶块并与退料组件下方连接的退料块固定板和与所述退料块固定板固定连接的退料镶块；所述下模包括从下至上依次安装的：与铁地板固定连接的下模板、与所述下模板固定连接的支撑板组件、与所述支撑板组件固定连接的凹模固定板和与所述凹模固定板固定连接的凹模镶块，所述支撑板组件内部是中空的门型，滚筒倾斜的安装在支撑板组件内部的门型空间内。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料及落料机构，其特征在于，所述支架为方钢焊接成型。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料及落料机构，其特征在于，所述横向传动机构和纵向传动机构均为电缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料及落料机构，其特征在于，所述传动板上安装有万向球和定位销。