CN209441401U - 一种适用于汽车面板装载的多层料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种适用于汽车面板装载的多层料架，多层料架包括料车和料架，料车包括料车底架，位于料车底架四角的万向轮和定位轮，位于料车底架上的拖拉组件、拖钩组件以及拖钩卡座组件，料车底架四边板上分布有多个用于安装料架的料架板座。本实用新型结构简单，设计合理新颖，通过对料车车头和车尾中间增设拖钩组件和拖钩卡座组件，满足两料车的首尾连接，方便对汽车面板的成批转运；在料车车尾处增设FID探头，可以自动识别不同料车类型进而自动对接；在料车两边角增设限位块，通过气缸增压装置实现对料车推进压实，提高库房的利用率；设计多层料架，在汽车面板存取时料架板上的连接块处于不同状态，方便汽车面板的存取，增加汽车面板的存储能力。

Description

一种适用于汽车面板装载的多层料架

技术领域

本实用新型涉及物料堆栈存取技术领域，具体涉及一种适用于汽车面板装载的多层料架。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，在汽车自动化程度日益提升，而国内劳动力市场人员紧缺，工人成本日益增加，且在汽车制造过程中，成品汽车面板重量大，不易搬动，采用职工装载劳动量巨大且效率低下，为解决用工问题，同时提升汽车成品部件的放料效率，如汽车面板的堆放的问题，本实用新型提供一种适用于汽车面板的装载多层料架，满足自动化生产过程中的码垛、堆栈、运输、库存的问题，同时能够解放人力资源。

发明内容

针对上述存在不足，本实用新型提供一种适用于汽车面板装载的多层料架，以解决人力资源短缺，同时提升汽车面板的存储自动化程度。为此，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于汽车面板装载的多层料架，所述的多层料架包括料车和位于料车上的多个料架，所述的料车包括料车底架，位于料车底架四角的万向轮和定向轮，位于料车底架车头的拖拉组件、拖钩组件以及位于料车底架车尾的拖钩卡座组件，所述的料车底架上面四边板上分布有多个用于安装料架的料架板座。

上述的，所述的拖拉组件包括分布在料车底上的两个托架，所述的手柄通过固定板与托架固定连接。

上述的，所述的拖钩组件包括拖钩以及位于拖钩底部的两边的轴突。

上述的，所述的拖钩卡座组件包括拖钩卡座和位于拖钩卡座上的拖钩卡件。

上述的，所述的万向轮位于料车底架车前，包括车轮和轮卡；所述的定向轮位于料车底架车尾，包括车轮和轮座，所述的轮卡可以卡接入轮座内。

上述的，所述的料车底架车尾两边角分布有一对限位块，且限位块与拖钩卡座组件之间分布有FID探头。

上述的，所述的料架包括固定在板座上的料架板，通过齿块与料架板固定连接拉杆，通过销连接在料架板上的连接块，所述的上下两连接块通过连接件进行销连接。

上述的，所述的拉杆上等距离的分布有若干齿块，且齿块上分布有螺孔。

上述的，所述的料架板为两根角铁相背焊接在板座上，且两根角铁之间存在供连接块安装的缝隙。

上述的，所述的料架板上分布有若干呈三角形分布的销孔以及位于两组三角形销孔之间螺孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计合理新颖，通过对多层料架及料车进行设计，实现以下技术效果：1.料车车头和车尾中间增设拖钩组件和拖钩卡座组件，使得一辆辆料车可以首尾连接，方便对汽车面板的成批转运；2.在料车车尾处增设FID探头，可以自动识别不同料车类型，满足同类型料车自动对接；3.在料车车尾两边角增设两只限位块，通过库房中的气缸增压装置，能够对料车进行推进压实，增加库房的库存利用率；4.料车底架车前分布有万向轮，包括车轮和轮卡；料车底架车尾分布有定向轮，包括车轮和轮座，且轮卡和轮座匹配，在两料车对接过程中，方便车头和车尾的固定，便于料车的转运；5.通过对料架进行设计，在自动放置和抓取过程中，通过连接件使得料架上的连接块处于不同状态的满足对汽车面板的自下而上的装载以及自上而下的抓取，增加汽车面板的存储能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的主体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的料车底板结构示意图；

图3是本实用新型实施例的料架结构示意图；

图4是本实用新型实施例的料架板结构示意图；

图5是本实用新型实施例的拉杆结构示意图；

图6是本实用新型实施例的连接块主视图；

图7是本实用新型实施例的连接块主视图；

图8是本实用新型实施例的连接件主视图；

图9是本实用新型实施例的托架结构示意图；

图10是本实用新型实施例的脱钩组件结构示意图；

图11是本实用新型实施例的料架运行状态示意图。

附图标号：

1-托架，2-手柄，3-料架，4-料车，5-固定板，6-脱钩，7-脱钩组件，8-万向轮，9-轮座，10-限位块，11-FID座，12-FID感应探头，13-脱钩卡座，14-脱钩卡件，15-轮卡，16-防震垫片，17-料架板座，18-料车底架，19-定向轮，20-车轮；

301-连接块，302-拉杆，303-齿块，304-连接块，305-板座，306-螺孔，307-连接件，308-料架板，309-销孔，310-销。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

参照图1~11，一种适用于汽车面板装载的多层料架，多层料架包括料车4和位于料车上的多个料架3，料车4包括料车底架18，料车底架四角分布有万向轮8和定向轮19，位于料车底架18车头的拖拉组件、拖钩组件以及位于料车底架18车尾的拖钩卡座组件，料车底架18上面四边板上分布有多个用于安装料架板308的料架板座17。

具体的，拖拉组件包括分布在料车底架18上的两个托架1，手柄2通过固定板5与托架1固定连接，该设置方便对人工对两料车4车头和车尾的对接、固定以及单台料车4移动、转运。

具体的，拖钩组件包括拖钩6以及位于拖钩底部的两边的轴突7，拖钩卡座组件包括拖钩卡座13和位于拖钩卡座上的拖钩卡件14，位于料车4车尾处的拖钩卡座组件配合料车4车头处的拖钩组件，实现前后两料车4的对接连成一体，多个料车对接形成一列，转运拖车尾钩（图中未给出）与料车拖钩6连接，将一列料车4托运至料仓进行存放。

具体的，万向轮8位于料车底架18车前，包括车轮20和轮卡15；定向轮19位于料车底架18车尾，包括车轮20和轮座9，万向轮8和定向轮19与料车底架18之间通过防震垫片16固定连接，轮卡15可以卡接入轮座9内，当前后两料车4在拖钩组件和拖钩卡座组件进行对接时，后料车的轮卡15卡入前料车的轮座9处，对前后料车4进一步限位。

具体的，料车底架18车尾两边角分布有一对限位块10，且限位块10与拖钩卡座13之间分布有FID探头12，FID探头12安装在FID座11上，限位块10的作用是在料车4转运至仓库后，仓库内设置有气缸顶紧装置，对应限位块10设置，将一列料车顶紧进入料位，而FID探头12的作用是在料车4进行对接过程中区分不同料车类型，确定同种料车4进行前后对接。

具体的，料架3包括固定在板座305上的料架板308，料架板308为两根角铁相背焊接在板座305上，料架板308通过板座305固定在料车底架18上的料架板座17上，两根角铁之间存在供连接块304安装的缝隙，拉杆303上等距离的分布有若干齿块302，且齿块302上分布有螺孔306，料架板308上分布有若干呈三角形分布的销孔309以及位于两组三角形销孔之间螺孔306，拉杆303的齿块302通过螺栓穿过位于料架板308上的螺孔306与两片料架板308固定连接，连接板304中间分布有一个销孔，该销孔与料架板308上的三角形销孔最下边的一个销孔309进行销310连接，而另外两个销孔309安装销310，对连接板304进行限位，连接块304的另一端分布有销孔，上下两连接块304通过连接件307进行销310连接，位于料架板308最上端的连接块301的形状与连接块304 的形状略有不同，位于下边的连接块304的受力可以通过连接件307传递到上一连接块301上。

工作原理：

首先完成各个料车4的对接，用拖车将料车4放置在机械手工位下，如图11所示，料架3最下方的连接块304处于A半打开状态，相邻的上部连接块304处于A不打开状态，当向料车料架3上放置汽车面板时，最下方的连接块304处于B状态完全打开，而相邻上方的连接块304处于B状态半打开状态，这样的打开方式能够满足汽车面板自上而下的放入，继续放汽车面板时处于上方的连接块304在汽车面板的重力作用下，打开至C状态，同步的更上一层的连接块304通过连接件307 的作用下处于B半打开状态，依次类推直至完成多层放料，汽车面板的抓取过程为放料过程的逆过程，完成放料后将料车4拖至仓库进行储存。

以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。

Claims (10)

1.一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的多层料架包括料车和位于料车上的多个料架，所述的料车包括料车底架，位于料车底架四角的万向轮和定向轮，位于料车底架车头的拖拉组件、拖钩组件以及位于料车底架车尾的拖钩卡座组件，所述的料车底架上面四边板上分布有多个用于安装料架的料架板座。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的拖拉组件包括分布在料车底上的两个托架，手柄通过固定板与托架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的拖钩组件包括拖钩以及位于拖钩底部的两边的轴突。

4.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的拖钩卡座组件包括拖钩卡座和位于拖钩卡座上的拖钩卡件。

5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的万向轮位于料车底架车前，包括车轮和轮卡；所述的定向轮位于料车底架车尾，包括车轮和轮座，所述的轮卡可以卡接入轮座内。

6.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的料车底架车尾两边角分布有一对限位块，且限位块与拖钩卡座组件之间分布有FID探头。

7.根据权利要求1所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的料架包括固定在板座上的料架板，通过齿块与料架板固定连接的拉杆，通过销连接在料架板上的连接块，上下两连接块通过连接件进行销连接。

8.根据权利要求6所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：拉杆上等距离的分布有若干齿块，且齿块上分布有螺孔。

9.根据权利要求6所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的料架板为两根角铁相背焊接在板座上，且两根角铁之间存在供连接块安装的缝隙。

10.根据权利要求6所述的一种适用于汽车面板装载的多层料架，其特征在于：所述的料架板上分布有若干呈三角形分布的销孔以及位于两组三角形销孔之间螺孔。