CN209439845U - 全自动上下料设备及全自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动上下料设备及全自动上下料装置，涉及机械加工的技术领域，该全自动上下料设备，包括位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处，解决现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题。

Description

全自动上下料设备及全自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种全自动上下料设备及全自动上下料装置。

背景技术

近几年，随着社会快速发展，人工成本越来越高，品质的要求也比较苛刻。很多加工场合需要用到水和切削液等流体、或者产生粉尘等，这就要求机械加工设备上下料装置具备防水防尘的能力。为了提升机械加工产品的产量和品质，同时降低人力成本，需要一种高效、快捷、防水防尘、多功能的设备，来实现要求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动上下料设备及全自动上下料装置，以缓解了现有技术中存在的现有设备在加工场合时使用受限制、并且效率较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种全自动上下料设备，包括：位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；

所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；

所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处。

进一步地，所述位置矫正机构包括：放置台、推送组件和阻挡定位组件；

所述推送组件设置在所述放置台上的外部，所述推送组件用于推送所述被加工件运动；

所述阻挡定位组件设置在所述被加工件运动路径的末端，使所述被加工件定位在所述放置台的固定位置处且不会掉落所述放置台。

进一步地，所述阻挡定位组件设置在所述放置台的外部，且保证所述放置台不会有所述被加工件跌落。

进一步地，所述推送组件包括：推送件和运送部；

所述运送部设置在所述推送件的自由伸出端。

进一步地，所述运送部包括：滚轮和连接架；

所述滚轮枢接在所述连接架上。

进一步地，所述运送部可转动的与所述被加工件接触。

进一步地，所述阻挡定位组件包括：安装架和滚轮；

所述滚轮枢接在所述安装架上。

进一步地，所述防水机器人包括：大臂、小臂、手腕和抓取组件；

所述大臂通过安装底座固定于所述全自动上下料设备的机架上；

所述大臂、所述小臂和所述手腕顺次可转动的连接；

所述抓取组件设置在所述手腕的自由端处。

进一步地，所述全自动上下料设备还包括：下料流水线；

加工完的所述被加工件通过所述防水机器人将其送至所述下料流水线处。

第二方面，本实用新型提供的全自动上下料装置，包括CNC数控机床和第一方面任一项所述的全自动上下料设备；

所述全自动上下料设备设置在所述CNC数控机床上。

本实用新型提供的全自动上下料设备及全自动上下料装置，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的全自动上下料设备，包括：位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；防水机器人在存料平台上抓取被加工件，并将其送至位置矫正机构；防水机器人用于将位置矫正机构上的被加工件送至加工处。

通过防水机器人的转动工作，首先将存料平台上的被加工件通过防水机器人的灵活运动将其运送至位置矫正机构处，这里的位置矫正机构对被加工件进行位置的固定，从而保证被加工件放置的位置区域，以使得防水机器人可更稳定准确的在该区域内进行抓取，当防水机器人将抓取的被加工件送至加工处进行加工的同时，防水机器人又去存料平台上抓取被加工件并将其放置位置矫正机构上进行位置矫正，这时如果被加工件在加工处加工完成后，防水机器人继续工作将加工完的被加工件抓取并送至下料流水线，以次往复多次工作，从之前的仅能串联进行一步步的生产方式，向多台设备同时进行工作的并联式生产方式，从而每天只需在存料平台上上一次料即可满足当天产能，工作效率大幅提升，同时将上述多个机构配合协作使用，设备的集成度高，易于管理和控制。

本实用新型提供的一种全自动上下料装置，包括：CNC数控机床和第一方面任一项所述的全自动上下料设备；全自动上下料设备设置在所述CNC数控机床上。

并且将多个机构集成在CNC数控机床上，从而仅占用CNC数控机床的位置即可完成一系列的生产加工工艺，因此具有占地面积小，有效的提高场地的利用率，本实用新型提供的全自动上下料设备的全自动性节省了人工降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动上下料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动上下料设备的位置矫正机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的防水机器人的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的全自动上下料装置的结构示意图。

图标：100－位置矫正机构；110－放置台；120－推送组件；121－推送件；122－运送部；1221－滚轮；1222－连接架；130－阻挡定位组件；131－安装架；200－存料平台；300－防水机器人；310－大臂；320－小臂；330－手腕；340－抓取组件；350－安装底座；400－加工处；500－下料流水线；600－CNC数控机床；700－机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的全自动上下料设备及全自动上下料装置做详细说明。

本实用新型提供的一种全自动上下料设备，包括：位置矫正机构100、存料平台200和用于运送被加工件的防水机器人300；

防水机器人300在存料平台200上抓取被加工件，并将其送至位置矫正机构100；

防水机器人300用于将位置矫正机构100上的被加工件送至加工处400。

需要说明的是，通过防水机器人300的转动工作，首先将存料平台200上的被加工件通过防水机器人300的灵活运动将其运送至位置矫正机构100处，这里的位置矫正机构100对被加工件进行位置的固定，从而保证被加工件放置的位置区域，以使得防水机器人300可更稳定准确的在该区域内进行抓取，当防水机器人300将抓取的被加工件送至加工处400进行加工的同时，防水机器人300又去存料平台200上抓取被加工件并将其放置位置矫正机构100上进行位置矫正，这时如果被加工件在加工处400加工完成后，防水机器人300继续工作将加工完的被加工件抓取并送至下料流水线500，以次往复多次工作，从之前的仅能串联进行一步步的生产方式，向多台设备同时进行工作的并联式生产方式，从而每天只需在存料平台200上上一次料即可满足当天产能，工作效率大幅提升，同时将上述多个机构配合协作使用，设备的集成度高，易于管理和控制，并且将多个机构集成在CNC数控机床600上，从而仅占用CNC数控机床600的位置即可完成一系列的生产加工工艺，因此具有占地面积小，有效的提高场地的利用率，本实用新型提供的全自动上下料设备的全自动性节省了人工降低了成本。

具体地这里的防水机器人300选择是一台防水防尘的六轴工业机器人进行上下料，这里的六轴是操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、6轴(自由度)、7轴(自由度)等机械臂。防水机器人300的选用不但克服了现在对于一些特殊工况的无法应用的问题，而且也由于其自由度选用六轴将会提高灵活性和操作的精确性。

另外，位置矫正机构100包括：放置台110、推送组件120和阻挡定位组件130；

推送组件120设置在放置台110上的外部，推送组件120用于推送被加工件运动；

阻挡定位组件130设置在被加工件运动路径的末端，使被加工件定位在放置台110的固定位置处且不会掉落放置台110。

具体地，防水机器人300将被加工件放置在位置矫正机构100的放置台110上后，由于被加工件位置的不确定性，因此需要推送苏建和阻挡定位组件130两者配合使用以将被加工件运送至特定的区域内，从而使得防水机器人300进行下一次动作时只需要在特定的区域内即可对其准确抓取，从而提高了效率和精确度，大大节约了时间。

这里的放置台110可以是矩形，为了操作简便且精确，这里将推送组件120设置在矩形的放置台110的其中一个角落处，而后推送组件120工作推送被加工件运动，在推送组件120运动的路径的末端设置有起到阻挡作用的阻挡定位组件130，并且这里的阻挡定位组件130的设置方位可以是矩形的放置台110的相邻的两个边的外部。

由于阻挡定位组件130设置在放置台110的外部，进而保证放置台110不会有被加工件跌落。

具体地，推送组件120包括：推送件121和运送部122；

运送部122设置在推送件121的自由伸出端。

推送组件120通过推送件121的伸缩运动从而带动其前端的运送部122往返运动，这里的推送件121只要是能实现伸缩运动的伸缩杆或者是气缸的结构均为本实用新型所说的推送件121。

这里的运送部122包括：滚轮1221和连接架1222；

滚轮1221枢接在连接架1222上。

由于滚轮1221直接与被加工件接触，这样的圆弧表面的接触方式可以避免面面接触的碰撞被加工件和伸缩过程中与被加工件卡住，而产生限定的区域不准确。滚轮1221转动的设置在连接架1222上。

另外，阻挡定位组件130包括：安装架131和滚轮1221；

滚轮1221枢接在安装架131上。

这里的阻挡定位组件130并没有具体个数的限制，主要是以被加工件的大小在放置台110的周围进行设置。

这里选用的防水机器人300包括：大臂310、小臂320、手腕330和抓取组件340；

大臂310通过安装底座350固定于全自动上下料设备的机架700上；

大臂310、小臂320和手腕330顺次可转动的连接；

抓取组件340设置在手腕330的自由端处。

需要说明的是，通过大臂310、小臂320、手腕330和抓取组件340的配合使用从而保证了防水机器人300工作范围。这里的抓取组件340通过法兰将手腕330与固定工具连接，并且在固定工具上设置有吸盘，从而通过吸盘进行吸附的作用而进行抓取工作。

进一步地，全自动上下料设备还包括：下料流水线500；

加工完的被加工件通过防水机器人300将其送至下料流水线500处。

上述通过防水机器人300将被加工件送至下料流水线500即完成了整套工作流程。

第二方面，本实用新型提供的一种全自动上下料装置，包括CNC数控机床600和第一方面任一项所述的全自动上下料设备；

全自动上下料设备设置在CNC数控机床600上。

并且将多个机构集成在CNC数控机床600上，从而仅占用CNC数控机床600的位置即可完成一系列的生产加工工艺，因此具有占地面积小，有效的提高场地的利用率，本实用新型提供的全自动上下料设备的全自动性节省了人工降低了成本。

具体地，本实用新型至少一个实施例提供的全自动上下料装置中是通过一台CNC数控机床600进行机械加工，通过多工位协同工作来提高工作效率，并且此设备占地面积小，适用于大中小型企业中。

CNC(Computerized Numerical Control)数控技术也叫计算机数控技术，它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

以上对本实用新型的全自动上下料设备及全自动上下料装置进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动上下料设备，其特征在于，包括：位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；

所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；

所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述位置矫正机构包括：放置台、推送组件和阻挡定位组件；

所述推送组件设置在所述放置台上的外部，所述推送组件用于推送所述被加工件运动；

所述阻挡定位组件设置在所述被加工件运动路径的末端，使所述被加工件定位在所述放置台的固定位置处且不会掉落所述放置台。

3.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述阻挡定位组件设置在所述放置台的外部，且保证所述放置台不会由所述被加工件跌落。

4.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述推送组件包括：推送件和运送部；

所述运送部设置在所述推送件的自由伸出端。

5.根据权利要求4所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述运送部包括：滚轮和连接架；

所述滚轮枢接在所述连接架上。

6.根据权利要求4所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述运送部可转动的与所述被加工件接触。

7.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述阻挡定位组件包括：安装架和滚轮；

所述滚轮枢接在所述安装架上。

8.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述防水机器人包括：大臂、小臂、手腕和抓取组件；

所述大臂通过安装底座固定于所述全自动上下料设备的机架上；

所述大臂、所述小臂和所述手腕顺次可转动的连接；

所述抓取组件设置在所述手腕的自由端处。

9.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述全自动上下料设备还包括：下料流水线；

加工完的所述被加工件通过所述防水机器人将其送至所述下料流水线处。

10.一种全自动上下料装置，包括CNC数控机床和权利要求1－9任一项所述的全自动上下料设备；

所述全自动上下料设备设置在所述CNC数控机床上。