CN209438867U - 一种全自动机械手臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动机械手臂结构，属于机械手臂技术领域，包括有底板、存料箱、喷涂组件和移料组件，所述移料组件包括有旋转部件和竖直设置在旋转部件上的丝杆滑台，所述喷涂组件包括有固定板、角度调节部件、输液管道和滑动板，所述滑动板的端部设有安装箱，所述输液管道上设有喷嘴，所述安装箱上设有防溅部件。本实用新型的有益效果是通过防溅部件使每个遮挡板在不同的角度进行对喷嘴喷出的油漆进行遮挡，避免喷嘴喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染，并且通过启动移料电机工作使喷嘴与加工件保持一定的距离，使喷嘴在多个位置均能够与加工件保持一定的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是涉及一种全自动机械手臂结构。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，市面上销售的喷漆机械手臂琳琅满目，样式、形态各不相同；传统的喷漆机械手臂虽然结构复杂，但是没有设置对喷出的雾化状的油漆进行遮挡的结构，使喷嘴喷出的油漆会溅射到加工件的四周，造成环境污染，并且为工作者的清理工作带来了不便；并且传统的机械手臂难以调节喷嘴与加工件的距离，使喷嘴会在较近或较远的距离对加工件进行喷漆作业，导致喷嘴不能均匀的对加工件进行喷漆作业。
因此，如何提供一种全自动机械手臂结构，使能防止油漆产生溅射情况以及使喷嘴在一定的距离对加工件进行喷漆已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动机械手臂结构，以解决现有技术中不能防止油漆产生溅射情况以及难以控制喷嘴在一定的距离对加工件进行喷漆的技术问题。
本实用新型提供一种全自动机械手臂结构，包括有底板、存料箱、喷涂组件和移料组件，所述存料箱和移料组件均设置在底板的顶部，所述喷涂组件设置在移料组件上，所述移料组件包括有旋转部件和竖直设置在旋转部件上的丝杆滑台，所述喷涂组件包括有固定板、角度调节部件、输液管道和与固定板滑动配合的滑动板，所述角度调节部件设置在丝杆滑台的滑块侧壁上，所述滑动板的端部设有安装箱，所述输液管道和插设在所述安装箱的侧壁上，所述输液管道上设有喷嘴，所述安装箱上设有用于对喷出的油漆进行遮挡的防溅部件，所述固定板设置在角度调节部件上。
进一步的，所述防溅部件包括有四个分别设置在安装箱四侧上的遮挡件，每个所述遮挡件结构相同且均包括有与安装箱端部铰接的遮挡板，每个所述遮挡板的两侧均设有柔性挡板。
进一步的，每个所述遮挡件还均包括有移料座和设置在遮挡板侧壁上的安装座，所述安装箱上设有供移料座滑动的滑槽，所述移料座上设有通孔，所述通孔内设有能够拆卸的插销，所述滑槽的槽底设有若干个沿一直线方向间隔设置的插孔，所述移料座与安装座之间设有与两者铰接的传动板。
进一步的，所述固定板的侧壁上设有安装板，所述安装板的侧壁上设有移料电机，所述移料电机的输出端上套设有主动齿轮，所述滑动板上设有与主动齿轮啮合的齿面。
进一步的，所述角度调节部件包括有调节板和两个间隔设置在丝杆滑台的滑块侧壁上的支撑立板，两个所述支撑立板之间设有与两者转动连接的转动轴，所述调节板套设在所述转动轴上。
进一步的，所述角度调节部件包括有两个分别设置在调节板底部两侧的连接板，所述连接板呈半圆形结构，其中一个所述支撑立板的侧壁上设有调节电机，所述调节电机的输出端上固定有呈水平设置的连接轴，所述连接轴上套设有两个旋转齿轮，每个所述旋转齿轮均对应一个连接板，所述连接板上设有和与其对应的旋转齿轮啮合的齿槽。
进一步的，所述旋转部件包括有承托架和旋转盘，所述承托架的顶部设有轴承座，所述旋转盘的底部中心处设有旋转筒，所述旋转筒的底端设置在轴承座内，所述承托架的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转筒的底部固定连接。
进一步的，所述存料箱的顶部设有输液泵和输出端朝下设置的搅拌电机，所述搅拌电机的输出端上套设有搅拌杆，所述搅拌杆上套设有搅拌桨叶，所述存料箱的侧壁上设有延伸至存料箱内部的出液管道，所述输液泵的输入端与出液管道之间通过软管连接，所述输液泵的输出端与输液管道之间通过软管连接。
进一步的，所述底板的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
其一，本实用新型通过防溅部件使每个遮挡板在不同的角度进行对喷嘴喷出的油漆进行遮挡，使喷嘴喷出的雾化油漆在一定的范围对加工件进行喷涂作业，避免喷嘴喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染。
其二，工作者能够通过启动移料电机工作使喷嘴与加工件保持一定的距离，使喷嘴在多个位置均能够与加工件保持一定的距离，使喷嘴能均匀的对加工件进行喷漆作业。
其三，本实用新型通过角度调节部件能够使调节板绕连接轴的轴线转动，从而使喷嘴能够在不同的角度进行喷漆作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视示意图；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；
图4为图3中A处放大图；
图5为本实用新型的局部立体结构示意图二；
附图标记：
1-底板，2-存料箱，2a-输液泵，2b-搅拌电机，2c-搅拌杆，2d-搅拌桨叶，2e-出液管道，3-喷涂组件，3a-固定板，3b-安装板，3c-移料电机，3d-主动齿轮，3e-滑动板，3f-安装箱，3g-输液管道，3h-喷嘴，4-移料组件，5-旋转部件，5a-丝杆滑台，5b-承托架，5c-旋转盘，5d-旋转筒，5e-旋转电机，6-角度调节部件，6a-调节板，6b-支撑立板，6c-转动轴，6d-连接板，6e-调节电机，6f-连接轴，6g-旋转齿轮，7-防溅部件，7a-遮挡件，7b-遮挡板，7c-柔性挡板，7d-移料座，7e-安装座，7f-滑槽，7g-插销，7h-插孔，7i-传动板，8-自锁式万向轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的剖视示意图；图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；图4为图3中A处放大图；图5为本实用新型的局部立体结构示意图二。
下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种全自动机械手臂结构，包括有底板1、存料箱2、喷涂组件3和移料组件4，所述存料箱2和移料组件4均设置在底板1的顶部，所述喷涂组件3设置在移料组件4上，所述移料组件4包括有旋转部件5和竖直设置在旋转部件5上的丝杆滑台5a，所述喷涂组件3包括有固定板3a、角度调节部件6、输液管道3g和与固定板3a滑动配合的滑动板3e，所述角度调节部件6设置在丝杆滑台5a的滑块侧壁上，所述滑动板3e的端部设有安装箱3f，所述输液管道3g和插设在所述安装箱3f的侧壁上，所述输液管道3g上设有喷嘴3h，所述安装箱3f上设有用于对喷出的油漆进行遮挡的防溅部件7，所述固定板3a设置在角度调节部件6上；通过防溅部件7使每个遮挡板7b在不同的角度进行对喷嘴3h喷出的油漆进行遮挡，使喷嘴3h喷出的雾化油漆在一定的范围对加工件进行喷涂作业，避免喷嘴3h喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染，通过角度调节部件6能够使调节板6a绕连接轴6f的轴线转动，从而使喷嘴3h能够在不同的角度进行喷漆作业，使工作者能够通过启动移料电机3c工作使喷嘴3h与加工件保持一定的距离，使喷嘴3h在多个位置均能够与加工件保持一定的距离，使喷嘴3h能均匀的对加工件进行喷漆作业。
具体的，所述防溅部件7包括有四个分别设置在安装箱3f四侧上的遮挡件7a，每个所述遮挡件7a结构相同且均包括有与安装箱3f端部铰接的遮挡板7b，每个所述遮挡板7b的两侧均设有柔性挡板7c；四个遮挡件7a能够对喷出的油漆进行遮挡作业，柔性挡板7c能够对两个相邻遮挡板7b之间的间隙进行遮挡，柔性挡板7c由柔性材质制成，是为了避免两个相邻遮挡板7b之间的间隙缩小而对柔性挡板7c造成损伤。
具体的，每个所述遮挡件7a还均包括有移料座7d和设置在遮挡板7b侧壁上的安装座7e，所述安装箱3f上设有供移料座7d滑动的滑槽7f，所述移料座7d上设有通孔，所述通孔内设有能够拆卸的插销7g，所述滑槽7f的槽底设有若干个沿一直线方向间隔设置的插孔7h，所述移料座7d与安装座7e之间设有与两者铰接的传动板7i；工作者能够手动移动移料座7d，使移料座7d在滑槽7f内进行移动，工作者手动能够将插销7g通过通孔插入至合适的插孔7h内，通过插入不同的插孔7h能够使移料座7d位于不同的位置，移料座7d能够带动与其铰接的传动板7i移动，使传动板7i能够带动与其铰接的遮挡板7b移动，使遮挡板7b能够在不同的角度进行对喷嘴3h喷出的油漆进行遮挡，使喷嘴3h喷出的雾化油漆在一定的范围对加工件进行喷涂作业，避免喷嘴3h喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染。
具体的，所述固定板3a的侧壁上设有安装板3b，所述安装板3b的侧壁上设有移料电机3c，所述移料电机3c的输出端上套设有主动齿轮3d，所述滑动板3e上设有与主动齿轮3d啮合的齿面；滑动板3e为长方体结构，移料电机3c工作能够驱动主动齿轮3d转动，主动齿轮3d能够带动与其啮合的滑动板3e沿滑动板3e的长度方向上移动，使滑动板3e能够带动安装箱3f移动，使喷嘴3h能够沿滑动板3e的长度方向上移动，使工作者能够通过启动移料电机3c工作使喷嘴3h与加工件保持一定的距离，使喷嘴3h在多个位置均能够与加工件保持一定的距离，使喷嘴3h能均匀的对加工件进行喷漆作业。
具体的，所述角度调节部件6包括有调节板6a和两个间隔设置在丝杆滑台5a的滑块侧壁上的支撑立板6b，两个所述支撑立板6b之间设有与两者转动连接的转动轴6c，所述调节板6a套设在所述转动轴6c上；支撑立板6b用于对转动轴6c进行安装，转动轴6c可通过轴承安装在支撑立板6b上，调节板6a能够在驱动力的作用下绕转动轴6c的轴线转动。
具体的，所述角度调节部件6包括有两个分别设置在调节板6a底部两侧的连接板6d，所述连接板6d呈半圆形结构，其中一个所述支撑立板6b的侧壁上设有调节电机6e，所述调节电机6e的输出端上固定有呈水平设置的连接轴6f，所述连接轴6f上套设有两个旋转齿轮6g，每个所述旋转齿轮6g均对应一个连接板6d，所述连接板6d上设有和与其对应的旋转齿轮6g啮合的齿槽；调节电机6e工作能够驱动连接轴6f发生转动，使两个旋转齿轮6g能够同时发生转动，旋转齿轮6g能够带动与其啮合的连接板6d发生转动，使调节板6a能够与其固定的调节板6a绕连接轴6f的轴线转动，使位于调节板6a上的固定板3a能够绕连接轴6f的轴线转动，从而使喷嘴3h能够连接轴6f的轴线转动，使喷嘴3h能够在不同的角度进行喷漆作业。
具体的，所述旋转部件5包括有承托架5b和旋转盘5c，所述承托架5b的顶部设有轴承座，所述旋转盘5c的底部中心处设有旋转筒5d，所述旋转筒5d的底端设置在轴承座内，所述承托架5b的底部设有旋转电机5e，所述旋转电机5e的输出端与旋转筒5d的底部固定连接；旋转电机5e工作能够驱动旋转筒5d绕其自身的轴线转动，使旋转筒5d能够带动旋转盘5c发生转动，使旋转盘5c能够带动丝杆滑台5a转动，使整个喷涂组件3在旋转电机5e的驱动下能够绕旋转筒5d的轴线转动，轴承座用于对旋转筒5d进行安装。
具体的，所述存料箱2的顶部设有输液泵2a和输出端朝下设置的搅拌电机2b，所述搅拌电机2b的输出端上套设有搅拌杆2c，所述搅拌杆2c上套设有搅拌桨叶2d，所述存料箱2的侧壁上设有延伸至存料箱2内部的出液管道2e，所述输液泵2a的输入端与出液管道2e之间通过软管连接，所述输液泵2a的输出端与输液管道3g之间通过软管连接；搅拌电机2b工作能够使搅拌杆2c发生转动，搅拌杆2c能够带动搅拌桨叶2d发生转动，使搅拌桨叶2d能够对存料箱2内部的液体进行充分搅拌混合，避免存液箱内的油漆发生凝结现象，输液泵2a工作通过软管能够使存料箱2内部的液体抽出，并且通过另一个软管能够将抽出的液体输送至输液管道3g内，使输液管道3g能够在喷嘴3h的作用下将液体喷出。
具体的，所述底板1的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮8；通过自锁式万向轮8能够使底板1快速移动至任意位置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种全自动机械手臂结构，其特征在于：包括有底板(1)、存料箱(2)、喷涂组件(3)和移料组件(4)，所述存料箱(2)和移料组件(4)均设置在底板(1)的顶部，所述喷涂组件(3)设置在移料组件(4)上，所述移料组件(4)包括有旋转部件(5)和竖直设置在旋转部件(5)上的丝杆滑台(5a)，所述喷涂组件(3)包括有固定板(3a)、角度调节部件(6)、输液管道(3g)和与固定板(3a)滑动配合的滑动板(3e)，所述角度调节部件(6)设置在丝杆滑台(5a)的滑块侧壁上，所述滑动板(3e)的端部设有安装箱(3f)，所述输液管道(3g)和插设在所述安装箱(3f)的侧壁上，所述输液管道(3g)上设有喷嘴(3h)，所述安装箱(3f)上设有用于对喷出的油漆进行遮挡的防溅部件(7)，所述固定板(3a)设置在角度调节部件(6)上。
2.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述防溅部件(7)包括有四个分别设置在安装箱(3f)四侧上的遮挡件(7a)，每个所述遮挡件(7a)结构相同且均包括有与安装箱(3f)端部铰接的遮挡板(7b)，每个所述遮挡板(7b)的两侧均设有柔性挡板(7c)。
3.根据权利要求2所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：每个所述遮挡件(7a)还均包括有移料座(7d)和设置在遮挡板(7b)侧壁上的安装座(7e)，所述安装箱(3f)上设有供移料座(7d)滑动的滑槽(7f)，所述移料座(7d)上设有通孔，所述通孔内设有能够拆卸的插销(7g)，所述滑槽(7f)的槽底设有若干个沿一直线方向间隔设置的插孔(7h)，所述移料座(7d)与安装座(7e)之间设有与两者铰接的传动板(7i)。
4.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述固定板(3a)的侧壁上设有安装板(3b)，所述安装板(3b)的侧壁上设有移料电机(3c)，所述移料电机(3c)的输出端上套设有主动齿轮(3d)，所述滑动板(3e)上设有与主动齿轮(3d)啮合的齿面。
5.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述角度调节部件(6)包括有调节板(6a)和两个间隔设置在丝杆滑台(5a)的滑块侧壁上的支撑立板(6b)，两个所述支撑立板(6b)之间设有与两者转动连接的转动轴(6c)，所述调节板(6a)套设在所述转动轴(6c)上。
6.根据权利要求5所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述角度调节部件(6)包括有两个分别设置在调节板(6a)底部两侧的连接板(6d)，所述连接板(6d)呈半圆形结构，其中一个所述支撑立板(6b)的侧壁上设有调节电机(6e)，所述调节电机(6e)的输出端上固定有呈水平设置的连接轴(6f)，所述连接轴(6f)上套设有两个旋转齿轮(6g)，每个所述旋转齿轮(6g)均对应一个连接板(6d)，所述连接板(6d)上设有和与其对应的旋转齿轮(6g)啮合的齿槽。
7.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述旋转部件(5)包括有承托架(5b)和旋转盘(5c)，所述承托架(5b)的顶部设有轴承座，所述旋转盘(5c)的底部中心处设有旋转筒(5d)，所述旋转筒(5d)的底端设置在轴承座内，所述承托架(5b)的底部设有旋转电机(5e)，所述旋转电机(5e)的输出端与旋转筒(5d)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述存料箱(2)的顶部设有输液泵(2a)和输出端朝下设置的搅拌电机(2b)，所述搅拌电机(2b)的输出端上套设有搅拌杆(2c)，所述搅拌杆(2c)上套设有搅拌桨叶(2d)，所述存料箱(2)的侧壁上设有延伸至存料箱(2)内部的出液管道(2e)，所述输液泵(2a)的输入端与出液管道(2e)之间通过软管连接，所述输液泵(2a)的输出端与输液管道(3g)之间通过软管连接。
9.根据权利要求1所述的全自动机械手臂结构，其特征在于：所述底板(1)的底部设有四个呈矩阵分布的自锁式万向轮(8)。
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