CN209427016U - 一种无人机脚架折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机脚架折叠机构，包括支脚，所述支脚包括轻木板，所述轻木板相对两侧分别设有加强板。无人机脚架折叠机构，采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用；卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机脚架折叠机构。
背景技术
无人飞行器，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的适用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。
目前，无人机的脚架包括固定式和折叠式，无人机脚架折叠机构包括固定件、卡位组件和支脚，无人机折叠式脚架相比于固定式脚架多了卡位组件，因此，无人机脚架折叠机构普遍存在重量偏大的问题，这会耗费无人机较多电量，减少了无人机续航时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种重量轻的无人机脚架折叠机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚，所述支脚包括轻木板，所述轻木板相对两侧分别设有加强板。
进一步的，所述加强板的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。
进一步的，还包括固定件和卡位组件，所述固定件与所述支脚通过一转轴可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件或所述支脚上，所述固定件与支脚通过所述卡位组件限位。
进一步的，所述固定件的底部设有一容置槽，所述支脚的一端和所述转轴分别位于所述容置槽内，所述固定件还设有与所述容置槽相连通的安装槽，所述卡位组件设于所述安装槽内，所述支脚上设有至少两个限位孔槽，任意一个所述限位孔槽到所述转轴的距离均相等，所述卡位组件包括插销和弹性件，所述弹性件连接所述插销与所述固定件并驱使所述插销插入任意一个所述限位孔槽内。
进一步的，所述支脚的一侧设有用于对所述固定件避位的避让缺口。
进一步的，所述固定件上设有第一抵持部，所述支脚位于所述容置槽内的一端设有与所述第一抵持部相配合的第二抵持部。
进一步的，所述固定件上具有沿所述插销插入方向设置的限位槽，所述限位槽连通所述安装槽，所述限位槽内可滑动设有与所述插销相连的扳动件，所述扳动件远离所述插销的一端外露于所述固定件。
进一步的，所述固定件呈板状，所述轻木板上设有安装槽，所述卡位组件设于所述安装槽内，所述固定件的一端位于两个所述加强板之间，所述转轴连接所述固定件和两个所述加强板，所述固定件的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽，所述转轴位于所述限位孔槽的深度方向上，所述卡位组件包括插销和弹性件，所述弹性件连接所述插销与所述轻木板并驱使所述插销插入任意一个所述限位孔槽内。
进一步的，至少一个所述加强板上具有沿所述插销插入方向设置的限位槽，所述限位槽连通所述安装槽，所述限位槽内可滑动设有与所述插销相连的扳动件，所述扳动件远离所述插销的一端外露于所述固定件。
进一步的，所述安装槽的开口处设有阻挡块，所述阻挡块用于限制所述插销的最大行程。
本实用新型的有益效果在于：采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠时)；
图2和图3为本实用新型实施例一的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚打开时)；
图4为本实用新型实施例一的无人机脚架折叠机构的爆炸图；
图5为本实用新型实施例一的无人机脚架折叠机构的剖视图；
图6为本实用新型实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚打开时)；
图7为本实用新型实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠时)；
图8为本实用新型实施例二的无人机脚架折叠机构的结构示意图(支脚折叠并隐藏一个加强板时)；
图9为本实用新型实施例二的无人机脚架折叠机构的爆炸图。
标号说明：
1、支脚；
11、轻木板；
12、加强板；
2、固定件；
3、转轴；
4、容置槽；
5、安装槽；
61、限位孔槽；
62、插销；
63、弹性件；
7、阻挡块；
8、避让缺口；
91、第一抵持部；
92、第二抵持部；
101、限位槽；
102、扳动件。
具体实施方式
本文所述的轻木板为轻木制成的板材。轻木是一种木棉科(Bombacaceae)乔木，学名Ochroma pyramidale或Ochroma lagopus。原产南美洲热带地区，材质特轻。
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：采用轻木板作为支脚的内芯并在轻木板的两侧分别设置加强板，将保证支脚拥有足够强度的前提下，大大减少了支脚的重量。
请参照图1至图9，一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用。
进一步的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。
由上述描述可知，加强板的制作原料优选质量轻、强度大的材料，可以进一步减少支脚的重量。
进一步的，还包括固定件2和卡位组件，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。
由上述描述可知，卡位组件用于固定支脚与固定件之间的相对位置关系。
进一步的，所述固定件2的底部设有一容置槽4，所述支脚1的一端和所述转轴3分别位于所述容置槽4内，所述固定件2还设有与所述容置槽4相连通的安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述支脚1上设有至少两个限位孔槽61，任意一个所述限位孔槽61到所述转轴3的距离均相等，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述固定件2并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。
由上述描述可知，插销插入不同的限位孔槽内时，支脚相对于固定件的转动角度不同，从而使得无人机脚架折叠机构能够实现不同角度的折叠。
进一步的，所述支脚1的一侧设有用于对所述固定件2避位的避让缺口8。
由上述描述可知，设置避让缺口利于扩大支脚的转动角度范围，使得支脚能够进行更大角度的折叠。
进一步的，所述固定件2上设有第一抵持部91，所述支脚1位于所述容置槽4内的一端设有与所述第一抵持部91相配合的第二抵持部92。
由上述描述可知，当支脚直立时(即需要支脚支撑地面时)，第一抵持部与第二抵持部的抵触可以减小转轴所受到的剪切力，利于延长转轴的使用寿命；同时在第一、二抵持部的抵持作用下，无人机脚架折叠机构能够更稳定地支撑无人机本体。
进一步的，所述固定件2上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。
由上述描述可知，扳动件的设置能够方便用户解锁插销；另外，扳动件与限位槽的配合还能够对插销起到导向作用，从而让卡位组件能够更稳定地工作(插销不会晃动，使得支脚与固定件能够更好地锁定)。
进一步的，所述固定件2呈板状，所述轻木板11上设有安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述固定件2的一端位于两个所述加强板12之间，所述转轴3连接所述固定件2和两个所述加强板12，所述固定件2的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽61，所述转轴3位于所述限位孔槽61的深度方向上，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述轻木板11并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。
由上述描述可知，插销插入不同的限位孔槽内时，支脚相对于固定件的转动角度不同，从而使得无人机脚架折叠机构能够实现不同角度的折叠。
进一步的，至少一个所述加强板12上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。
由上述描述可知，扳动件的设置能够方便用户解锁插销；另外，扳动件与限位槽的配合还能够对插销起到导向作用，从而让卡位组件能够更稳定地工作(插销不会晃动，使得支脚与固定件能够更好地锁定)。
进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。
由上述描述可知，由于阻挡块的存在，插销不会脱离安装槽，利于保证卡位组件工作的稳定性。
实施例一
请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1、固定件2和卡位组件，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。所述轻木板11与所述加强板12的连接方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接及紧固件连接。
可选的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。本实施例中，所述加强板12为3K斜纹碳纤维板，另外，需要说明的是，两个所述加强板12的材质可以相同，也可以不相同。为了延长无人机脚架折叠机构的使用寿命，减少锈蚀风险，优选所述转轴3的材质为不锈钢。
本实施例中，所述固定件2的底部设有一容置槽4，所述支脚1的一端和所述转轴3分别位于所述容置槽4内，所述固定件2还设有与所述容置槽4相连通的安装槽5，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述支脚1上设有至少两个限位孔槽61，任意一个所述限位孔槽61到所述转轴3的距离均相等，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述固定件2并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。详细的，所述限位孔槽61为贯穿所述轻木板11及两个所述加强板12的通孔，所述通孔的轴线与所述转轴3的轴线同向设置；所述插销62的插入方向沿所述转轴3的轴向设置。所述弹性件63可选弹簧。卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。
进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。
为了让无人机脚架折叠机构拥有更大的折叠角度，所述支脚1的一侧设有用于对所述固定件2避位的避让缺口8。
为了让无人机脚架折叠机构可以更稳定的支撑无人机本体，所述固定件2上设有第一抵持部91，所述支脚1位于所述容置槽4内的一端设有与所述第一抵持部91相配合的第二抵持部92。
所述固定件2上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。所述扳动件102与所述插销62可以是一体式结构，也可以是分体式结构。
实施例二
请参照图6至图9，本实用新型的实施例二为：一种无人机脚架折叠机构，包括支脚1、固定件2和卡位组件，所述支脚1包括轻木板11，所述轻木板11相对两侧分别设有加强板12，所述固定件2与所述支脚1通过一转轴3可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件2或所述支脚1上，所述固定件2与支脚1通过所述卡位组件限位。所述轻木板11与所述加强板12的连接方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接及紧固件连接。
可选的，所述加强板12的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。本实施例中，所述加强板12为3K斜纹碳纤维板，另外，需要说明的是，两个所述加强板12的材质可以相同，也可以不相同。为了延长无人机脚架折叠机构的使用寿命，减少锈蚀风险，优选所述转轴3的材质为不锈钢。
所述固定件2呈板状，所述轻木板11上设有安装槽5，所述安装槽5位于所述轻木板11靠近所述固定件2的一端，所述卡位组件设于所述安装槽5内，所述固定件2的一端位于两个所述加强板12之间，所述转轴3连接所述固定件2和两个所述加强板12，所述固定件2的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽61，所述转轴3位于所述限位孔槽61的深度方向上，所述卡位组件包括插销62和弹性件63，所述弹性件63连接所述插销62与所述轻木板11并驱使所述插销62插入任意一个所述限位孔槽61内。所述弹性件63可选弹簧。卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。
进一步的，所述安装槽5的开口处设有阻挡块7，所述阻挡块7用于限制所述插销62的最大行程。
至少一个所述加强板12上具有沿所述插销62插入方向设置的限位槽101，所述限位槽101连通所述安装槽5，所述限位槽101内可滑动设有与所述插销62相连的扳动件102，所述扳动件102远离所述插销62的一端外露于所述固定件2。所述扳动件102与所述插销62可以是一体式结构，也可以是分体式结构。本实施例中，两个所述加强板12上分别设有所述限位槽101，所述插销62的相对两侧分别设有所述扳动件102，两个所述扳动件102与两个所述限位槽101一一对应设置。
综上所述，本实用新型提供的无人机脚架折叠机构，采用轻木板作为支脚的内芯，大大减轻了支脚的重量，有效地减少了无人机电量的浪费，利于延长无人机的续航时间；轻木板两侧的加强板不仅可以保证支脚拥有足够的强度，而且还能够为轻木板提供充分的保护，让支脚经久耐用；卡位组件结构简单、工作稳定、制造成本低。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机脚架折叠机构，包括支脚，其特征在于：所述支脚包括轻木板，所述轻木板相对两侧分别设有加强板。
2.根据权利要求1所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述加强板的材质为碳纤维、铝合金、PE或PVC。
3.根据权利要求1所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：还包括固定件和卡位组件，所述固定件与所述支脚通过一转轴可转动连接，所述卡位组件设于所述固定件或所述支脚上，所述固定件与支脚通过所述卡位组件限位。
4.根据权利要求3所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述固定件的底部设有一容置槽，所述支脚的一端和所述转轴分别位于所述容置槽内，所述固定件还设有与所述容置槽相连通的安装槽，所述卡位组件设于所述安装槽内，所述支脚上设有至少两个限位孔槽，任意一个所述限位孔槽到所述转轴的距离均相等，所述卡位组件包括插销和弹性件，所述弹性件连接所述插销与所述固定件并驱使所述插销插入任意一个所述限位孔槽内。
5.根据权利要求4所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述支脚的一侧设有用于对所述固定件避位的避让缺口。
6.根据权利要求4所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述固定件上设有第一抵持部，所述支脚位于所述容置槽内的一端设有与所述第一抵持部相配合的第二抵持部。
7.根据权利要求4所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述固定件上具有沿所述插销插入方向设置的限位槽，所述限位槽连通所述安装槽，所述限位槽内可滑动设有与所述插销相连的扳动件，所述扳动件远离所述插销的一端外露于所述固定件。
8.根据权利要求3所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述固定件呈板状，所述轻木板上设有安装槽，所述卡位组件设于所述安装槽内，所述固定件的一端位于两个所述加强板之间，所述转轴连接所述固定件和两个所述加强板，所述固定件的边沿间隔设置有至少两个限位孔槽，所述转轴位于所述限位孔槽的深度方向上，所述卡位组件包括插销和弹性件，所述弹性件连接所述插销与所述轻木板并驱使所述插销插入任意一个所述限位孔槽内。
9.根据权利要求8所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：至少一个所述加强板上具有沿所述插销插入方向设置的限位槽，所述限位槽连通所述安装槽，所述限位槽内可滑动设有与所述插销相连的扳动件，所述扳动件远离所述插销的一端外露于所述固定件。
10.根据权利要求4-9中任意一项所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于：所述安装槽的开口处设有阻挡块，所述阻挡块用于限制所述插销的最大行程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920061305.1U CN209427016U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种无人机脚架折叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920061305.1U CN209427016U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种无人机脚架折叠机构 |
Publications (1)
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| CN209427016U true CN209427016U (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67976236
Family Applications (1)
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| CN201920061305.1U Active CN209427016U (zh) | 2019-01-14 | 2019-01-14 | 一种无人机脚架折叠机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502014A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-22 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种无人机脚架折叠机构 |
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2019
- 2019-01-14 CN CN201920061305.1U patent/CN209427016U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109502014A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-03-22 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种无人机脚架折叠机构 |
| CN109502014B (zh) * | 2019-01-14 | 2024-02-23 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种无人机脚架折叠机构 |
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