CN207157503U - 新型无人机脚架和包括该脚架的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机脚架和包括该脚架的无人机，属于无人机领域，机身包括中心板上板、中心板下板和设置在中心板上板和中心板下板之间的折叠件，折叠件设置有用于连接固定所述中心板下板的连接孔，中心板下板上设置有与所述连接孔相配合的通孔，无人机脚架包括脚架臂和用于连接脚架臂和机身的连接件，所述连接件包括金属管和与所述金属管的一端连接的连接板，所述金属管的另一端可拆卸连接所述脚架臂，所述连接板上设置用于连接固定到中心板下板的定位孔，所述定位孔与所述连接孔和通孔相对应，所述金属管与所述连接板的夹角为60°到70°。本实用新型结构简单、能够灵活拆卸，可避免搭载倾斜系统照射，并能减少无人机的收纳尺寸。

Description

新型无人机脚架和包括该脚架的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种新型无人机脚架和包括该脚架的无人机。

背景技术

在专业级无人机需求、应用越来越广泛的前提下，无人机作为载具受其载荷、搭载设备尺寸的影响，无人机的设计尺寸越来越大。携带越来越不方便。不利于单兵作业。而倾斜摄影的出现加大了无人机脚架的设计难度。为了避免倾斜摄影系统的照射，通常无人机会采用折叠脚架，起飞后展开从而避开倾斜系统的照射。但是目前折叠脚架的重量较轻的也达到400到500g左右。这直接加大了无人机自重，从而影响无人机的续航时间。因此有必要设计一种能够避免搭载倾斜系统照射又能降低无人机载重的脚架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种免搭载倾斜系统照射又能降低无人机载重的新型无人机脚架和包括该脚架的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种新型无人机脚架，所述机身包括中心板上板、中心板下板和设置在中心板上板和中心板下板之间的折叠件，所述折叠件设置有用于连接固定所述中心板下板的连接孔，所述中心板下板上设置有与所述连接孔相配合的通孔，所述无人机脚架包括脚架臂和用于连接所述脚架臂和机身的连接件，所述连接件包括金属管和与所述金属管的一端连接的连接板，所述金属管的另一端可拆卸连接脚架臂，所述连接板上设置用于连接固定到中心板下板的定位孔，所述定位孔与所述连接孔和通孔相对应，所述金属管与所述连接板的夹角为60°到70°。

优选地，所述脚架臂内设置有定位簧片，所述脚架臂外设置有与所述定位簧片连接的可按压的定位钮，所述金属管侧壁上设置有用于卡住所述定位钮的卡位孔，所述金属管与所述脚架臂的连接为过渡配合。

进一步地，所述金属管的侧壁上设置有内应力分散孔。

优选地，所述连接板为镂空设计，所述定位孔为M3丝孔。

优选地，所述金属管的内壁上设置有限制所述脚架臂向上滑动的限位装置。

优选地，所述脚架臂的另一端连接有减震橡胶套，所述减震橡胶套与所述脚架臂为过盈配合连接。

优选地，所述脚架臂为碳纤维管。

进一步地，所述金属管和连接板为一体式结构，采用铝制金属材质。

优选地，所述连接件的材料为航空铝。

另一方面，提供一种无人机，包括至少三个所述的无人机脚架，所述无人机脚架的所述连接板与所述中心板下板和折叠件通过螺栓连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本实用新型的连接件的金属管与连接板的夹角为60°到70°，将连接件安装到机身上后，可以使安装到金属管的脚架臂与连接板成60°到70°的夹角，以避开倾斜摄影系统的照射，并增大了无人机着地的面积。从而增强了安全性，同时连接件上采用与机身折叠件的连接孔相对应的定位孔，使其孔位一致，减少了重复定位，并保持了一体性，具有较好的产品通用性；

(2)本实用新型的连接件优选为铝制金属件，更优选为航空铝，既可以降低无人机脚架的载重，还能保证无人机脚架的强度，在保证强度的情况下也可对金属管进行镂空设计，降低载重；

(3)本实用新型的脚架臂为碳纤维管，作为主体力承载介质，无人机降落时的冲击力会通过碳纤维管端头的平面几乎无间隙的将力传给连接件，而在无人机起飞时由定位纽卡扣住碳纤维管，防止其脱落；

(4)本发明的脚架臂为可拆卸设计，优选地在脚架臂上设置定位簧片和定位钮，通过按下定位钮将脚架臂旋转使定位簧片的定位钮卡到卡位孔中将脚架臂固定连接到金属管中；

(5)本实用新型在脚架上使用减震橡胶套，可以使脚架更加美观，并在一定程度生起到减震作用；

(6)本实用新型结构简单、能够灵活拆卸，可避免搭载倾斜系统照射，并能减少无人机的收纳尺寸。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的新型无人机脚架的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的新型无人机脚架的一个实施例的立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种新型无人机脚架的一个实施例，如图1、图2所示，机身包括中心板上板1、中心板下板2和设置在中心板上板1和中心板下板2之间的折叠件3，折叠件3设置有用于连接固定中心板下板2的连接孔31，中心板下板2上设置有与连接孔31相配合的通孔21，无人机脚架包括脚架臂5和用于连接所述脚架臂和机身的连接件，连接件4包括金属管41和与金属管41的一端连接的连接板42，金属管41的另一端可拆卸连接脚架臂5，连接板42上设置用于连接固定到中心板下板2的定位孔421，定位孔421与连接孔31和通孔21相对应，金属管41与连接板42的夹角为60°到70°。

本实用新型可以MS1000无人机为例，其折叠件3为Z25V3铝合金折叠件，Z25V3铝合金折叠件有四个连接孔31，中心板下板2上有与之对应的四个通孔21，分布尺寸可以为30×25mm的矩形分布，本实用新型的连接板42也可以设置四个相对应的定位孔421，金属管41与连接板42的夹角选择为65°。本实用新型在使用时，将本实用新型的连接件4的连接板42的定位孔421用螺钉连接，并使该螺钉穿过中心板下板2与折叠件3连接，从而将连接件4安装到机身上，机身上至少安装三个连接件4，安装位置为等边三角形，可以增加无人机起落使的稳定性，然后在连接件4的金属管41上可拆卸连接上脚架臂5，即形成无人机脚架，该无人机脚架与机身的夹角为65°，可以避开倾斜摄影系统的照射，并增大了无人机着地的面积，从而增强了安全性，同时连接件4上采用与机身折叠件3的连接孔31相对应的定位孔421，使其孔位一致，减少了重复定位，并保持了一体性，具有较好的产品通用性。

作为一种改进，脚架臂5内可以设置有定位簧片52，脚架臂5外可以设置有与定位簧片52连接的可按压的定位钮52，金属管41侧壁上可以设置有用于卡住定位钮52的卡位孔411，用于按下定位钮52使脚架臂5在金属管41中旋转并使定位钮52卡到卡位孔411中将脚架臂5固定在金属管41上，金属管41与脚架臂5的连接为过渡配合，公差为0.05-0.09mm。定位簧片51为V型卡簧片。按下定位簧片51的定位钮52，将脚架臂5插入金属管41中略微旋转脚架臂5，定位钮52沿金属管内壁410旋转，使定位钮52卡到定位孔411中，从而使脚架臂5固定安装在连接件4上。

为了方便螺丝刀拧紧螺丝，金属管41与连接板42的连接处可以设置有固定螺丝刀找。

为了降低对金属管41下边缘的磨损，金属管41的侧壁上可以设置有内应力分散孔412。内应力分散孔412有利于延长金属管的使用寿命。

为了进一步降低连接件的重量，连接板4可以为镂空设计，定位孔421可以为M3丝孔。

为了在保证强度的基础上尽量降低连接件的重量，金属管41的内壁上可以设置有限制脚架臂5向上滑动的限位装置43。

为了使脚架更加美观，脚架臂5的另一端可以连接有减震橡胶套6，减震橡胶套6与脚架臂5为过盈配合连接。减震橡胶套6还具有一定的减震作用。

作为一种替代方案，脚架臂5可以为碳纤维管，碳纤维管上可以设置有直径3mm的小孔。碳纤维管质轻强度好。

为了较好的保证连接件的强度前提下尽量降低脚架的重量，金属管41和连接板42为一体式结构，采用铝制金属材质。铝制金属质轻强度也合适。

更优选地，连接件4的材料可以为航空铝，可使用7075航空铝，在保证脚架强度的情况下，也可以对连接件4进行镂空设计，可以将连接件的重量减少至低于65g。

再一方面，提供一种无人机，包括至少三个的无人机脚架，无人机脚架的连接板42与中心板下板2和折叠件3通过螺栓连接。

本实用新型的无人机脚架在使用时，以MS1000无人机为例，将本实用新型的连接件4的连接板42的M3丝孔421与螺栓连接，并使该螺栓穿过中心板下板2与折叠件3连接，从而将连接件4安装到机身上，机身上至少安装三个连接件4，三个连接件4时的安装位置为等边三角形，可以增加无人机起落使的稳定性，然后按下碳纤维管5上的定位簧片51的定位钮52，将碳纤维管5插入金属管41中略微旋转碳纤维管5，使定位钮52卡到定位孔411中，从而使碳纤维管5固定安装在连接件4上，内应力分散孔412有利于碳纤维管5的旋转，然后在碳纤维管5上安装橡胶减震套6，然后完成无人机上脚架的安装，无人机脚架的碳纤维管5橡胶减震套6可以灵活拆卸，减少无人机的收纳尺寸，该无人机脚架与机身的夹角为65°，可以避开倾斜摄影系统的照射，并增大了无人机着地的面积，从而增强了安全性，同时连接件4上采用与机身折叠件3的连接孔31相对应的定位孔421，使其孔位一致，减少了重复定位，并保持了一体性，具有较好的产品通用性，即可以根据不同的无人机类型设定连接件4的连接板42的尺寸和定位孔421分布，通用性良好。

本实用新型的连接件优选为铝制金属件，更优选为航空铝，既可以降低无人机脚架的载重，还能保证无人机脚架的强度，在保证强度的情况下也可对金属管进行镂空设计，降低载重；本实用新型的碳纤维管作为主体力承载介质，无人机降落时的冲击力会通过碳纤维管端头的平面几乎无间隙的将力传给连接件，而在无人机起飞时由定位纽卡扣住碳纤维管，防止其脱落；本实用新型结构简单、能够灵活拆卸，可避免搭载倾斜系统照射，并能减少无人机的收纳尺寸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型无人机脚架，机身包括中心板上板、中心板下板和设置在中心板上板和中心板下板之间的折叠件，所述折叠件设置有用于连接固定所述中心板下板的连接孔，所述中心板下板上设置有与所述连接孔相配合的通孔，其特征在于，所述无人机脚架包括脚架臂和用于连接所述脚架臂和机身的连接件，所述连接件包括金属管和与所述金属管的一端连接的连接板，所述金属管的另一端可拆卸连接所述脚架臂，所述连接板上设置用于连接固定到中心板下板的定位孔，所述定位孔与所述连接孔和通孔相对应，所述金属管与所述连接板的夹角为60°到70°。

2.根据权利要求1所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述脚架臂内设置有定位簧片，所述脚架臂外设置有与所述定位簧片连接的可按压的定位钮，所述金属管侧壁上设置有用于卡住所述定位钮的卡位孔。

3.根据权利要求2所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述金属管的侧壁上设置有内应力分散孔。

4.根据权利要求1所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述连接板为镂空设计，所述定位孔为M3丝孔。

5.根据权利要求1所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述金属管的内壁上设置有限制所述脚架臂向上滑动的限位装置。

6.根据权利要求1所述的无人机脚架，其特征在于，所述脚架臂的另一端连接有减震橡胶套，所述减震橡胶套与所述脚架臂为过盈配合连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的无人机脚架，其特征在于，所述脚架臂为碳纤维管。

8.根据权利要求1至6任一所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述金属管和连接板为一体式结构，采用铝制金属材质。

9.根据权利要求8所述的新型无人机脚架，其特征在于，所述连接件的材料为航空铝。

10.一种无人机，其特征在于，包括至少三个权利要求1至9任一所述的无人机脚架，所述无人机脚架的所述连接板与所述中心板下板和折叠件通过螺栓连接。