CN207191391U - 带螺纹连接式机臂的无人机 - Google Patents

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梁德裕
聂勇
杨柳青
胡万
李凯
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Abstract

本实用新型涉及一种带螺纹连接式机臂的无人机。它包括无人机机身上延伸出的连接臂、带有螺旋桨的机臂以及滑移套接于机臂上的套管;套管与机臂上设有防止套管脱离机臂的限位结构,套管与连接臂螺纹连接。本实用新型具有以下优点:1.采用螺纹连接的方式,方便省力。2.搭配上扣接件,避免螺纹连接的套管和连接臂之间因螺旋桨震动而松动。

Description

带螺纹连接式机臂的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别是一种带螺纹连接式机臂的无人机。
背景技术
为了在收纳无人机时,能够减小无人机的体积,无人机的机臂与机身之间采用铰接的方式连接,使用时将机臂展开之后通过固定组件及进行固定。
现阶段固定组件均为搭扣,但是搭扣在扣紧的过程中,需要用到较大的力量,很多儿童甚至少年无法将其扣上或扣紧。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操作方便的带螺纹连接式机臂的无人机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种带螺纹连接式机臂的无人机,它包括无人机机身上延伸出的连接臂、带有螺旋桨的机臂以及滑移套接于机臂上的套管;套管与机臂上设有防止套管脱离机臂的限位结构,套管与连接臂螺纹连接。
本实用新型具有以下优点:
1.采用螺纹连接的方式,方便省力。
2.搭配上扣接件,避免螺纹连接的套管和连接臂之间因螺旋桨震动而松动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是连接臂与机臂处的连接示意图;
图3是连接臂与机臂处打开时的结构示意图;
图4是连接臂与机臂连接处的剖视图。
标号说明
1-机身、2-连接臂、3-螺旋桨、4-机臂、5-套管、6-环形限位板、7-环形挡板、10-限位凸起、11-限位凹槽、12-凸块、13-扣环。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明:
如图1至图3所示:一种带螺纹连接式机臂的无人机,它包括无人机机身1上延伸出的连接臂2、带有螺旋桨3的机臂4以及滑移套接于机臂4上的套管5;套管5与机臂4上设有防止套管5脱离机臂4的限位结构,套管5与连接臂2螺纹连接。套管5与连接臂2螺纹连接,实现了机臂4和连接臂2的固定连接。
所述限位结构为位于套管5边沿且向套管5轴心延伸的环形限位板6以及位于机臂4端部设有的环形挡板7。机臂4的环形挡板7阻挡套管5的环形限位板6,确保套管5不会脱离机臂4。
所述连接臂2外端的外侧壁面设有外螺纹,在套管5的内壁面设有与外螺纹8配合的内螺纹。
在机臂4的端部设有限位凸起10,在连接臂2的端部设有与限位凸起10配合的限位凹槽11。限位凸起10和限位凹槽11实现了机臂4与连接臂2的准确对接。
所述连接臂2与机臂4相互铰接。
所述连接臂2与套管5之间设有相互配合的扣接件。所述扣接件包括固设于连接臂2上的凸块12以及铰接于连接臂2上的扣环13。在螺旋桨高速转动的过程中持续产生轻微的震动,如果套管和连接臂仅仅通过螺纹连接,螺纹连接的套管和连接臂之间容易因震动造成松动;所以连接臂2与套管5之间设有相互配合的扣接件,确保套管和连接臂之间不会松动。

Claims (6)

1.一种带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:包括无人机机身(1)上延伸出的连接臂(2)、带有螺旋桨(3)的机臂(4)以及滑移套接于机臂(4)上的套管(5);套管(5)与机臂(4)上设有防止套管(5)脱离机臂(4)的限位结构,套管(5)与连接臂(2)螺纹连接;所述连接臂(2)与套管(5)之间设有相互配合的扣接件。
2.根据权利要求1所述的带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:所述限位结构为位于套管(5)边沿且向套管(5)轴心延伸的环形限位板(6)以及位于机臂(4)端部设有的环形挡板(7)。
3.根据权利要求2所述的带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:所述连接臂(2)外端的外侧壁面设有外螺纹,在套管(5)的内壁面设有与外螺纹配合的内螺纹。
4.根据权利要求3所述的带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:在机臂(4)的端部设有限位凸起(10),在连接臂(2)的端部设有与限位凸起(10)配合的限位凹槽(11)。
5.根据权利要求4所述的带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:所述连接臂(2)与机臂(4)相互铰接。
6.根据权利要求1所述的带螺纹连接式机臂的无人机,其特征在于:所述扣接件包括固设于连接臂(2)上的凸块(12)以及铰接于连接臂(2)上的扣环(13)。
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