CN209411114U - 一种自清洁z型物料输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁Z型物料输送机，涉及包装机辅助装置技术领域，包括输送机机体、输送盘，输送机机体上还设置有用于清洁输送盘盘口边缘的清洁装置，清洁装置包括：清洁组件，用于去除输送盘盘口边缘粘附的物料；驱动组件，包括驱动清洁组件沿运动的水平驱动机构，以及调节清洁组件运动轨迹与输送盘所成角度的角度调节机构；检测组件，检测输送盘的位置并输出位置检测信号；控制组件与检测组件信号连接，接收并响应于位置检测信号，控制驱动组件工作，通过设置清洁组件以及驱动清洁组件运动的水平驱动机构以及角度调节机构，可以实现清洁组件对输送盘盘口边缘的有效清洁，避免盘口边缘的物料落到外部影响整个包装生产线的工作环境。

Description

一种自清洁Z型物料输送机

技术领域

本实用新型涉及包装机辅助装置技术领域，更具体地说，它涉及一种自清洁Z型物料输送机。

背景技术

全自动包装机能够自动的将物料进行打包封装处理。在包装机的运行过程中，需要由物料输送机将物料源源不断地输送到包装机的进料口处。

专利公开号为CN107554896A的中国专利，提出了一种全自动罐头食品生产包装设备，其结构包括振动送料机、物料输送机、物料出口、物料接口、电脑组合秤、不锈钢平台、包装主机、成品出口、成品输送机，振动送料机与物料输送机相焊接，物料输送机上方设有物料出口。与现有的大多数包装机类似，从上述现有技术公开的附图说明中可以看到，物料输送采用的是Z型物料输送机。Z型物料输送机与振动送料机相配合，通过抬升装置将物料向上抬升。

现在的Z型物料输送机，物料输送由容积固定的输送盘组成，多个盛放物料的输送盘盘口边缘在水平输送段相互重叠，物料从振动送料机上不间断的下落，大部分物料落入到输送盘中，但是仍然有小部分的物料会落到相邻两个输送盘盘口边缘的重叠部分上，最终在传输的过程中洒落到输送机的外部，对于一些干燥的粉末状物料在机械振动以及环境气流的作用下尤其如此，散落的物料会对工作环境产生不良影响。如何在工作工程中实现上述物料输送机的自清洁是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

针对实际运用中Z型物料输送机的输送盘盘口边缘难以清洁，给工作环境带来不良影响这一问题，本实用新型目的在于提出一种自清洁Z型物料输送机，通过设置清洁装置，能够有效地对输送盘盘口边缘粘附的物料加以清洁，防止在后续物料传输过程中掉落的物料影响包装生产线的生产环境,具体方案如下：

一种自清洁Z型物料输送机，包括输送机机体，所述输送机机体上设置有用于输送物料的呈长条状的输送盘，所述输送盘的两侧设置有挡板，所述输送机机体上还设置有用于清洁所述输送盘盘口边缘的清洁装置，其中，所述清洁装置包括：

清洁组件，与所述输送盘的边缘接触或非接触设置，用于去除输送盘盘口边缘粘附的物料；

驱动组件，包括驱动所述清洁组件沿所述输送盘边缘长度方向往复运动的水平驱动机构，以及调节所述清洁组件往复运动轨迹与所述输送盘所成水平角度的角度调节机构；

检测组件，用于检测所述输送盘的位置，输出位置检测信号；

控制组件，与所述检测组件信号连接，接收并响应于所述位置检测信号，控制所述驱动组件工作。

通过上述技术方案，刮片和毛刷相互配合工作，能够将输送盘盘口边缘的物料有效的去除，驱动组件驱动上述清洁组件运动，由于输送盘本身处于运动的状态，为了能够让清洁组件有效地清除输送盘盘口边缘的物料，要求清洁组件的运动方向能够跟随输送盘一起发生变化，角度调节机构可以有效地对清洁组件的运动轨迹加以调节，最终实现对输送盘盘口边缘上附着的物料加以清洁，保证生产环境的洁净度。

进一步的，所述清洁组件包括安装架以及设置于所述安装架上的多个刮片以及毛刷，多个所述刮片以及毛刷沿所述驱动组件运动轨迹方向交错间隔设置。

通过上述技术方案，刮片可以有效地刮除输送盘盘口边缘位置粘附较为紧密物料，而毛刷则可以对散落在输送盘盘口边缘位置的物料加以扫除，毛刷和刮片结合可以有效地清洁输送盘的盘口边缘。

进一步的，所述水平驱动机构包括一丝杠传动装置，所述丝杠传动装置包括丝杠、伺服电机以及转动设置于所述丝杠上的滑台，所述丝杠的两端与输送机机体连接，所述安装架可拆卸固定设置于所述滑台朝向所述输送盘的一侧；

所述伺服电机与所述控制组件控制连接。

通过上述技术方案，丝杠传动装置能够稳定方便地驱动清洁组件运动，控制十分方便，安装架可拆卸设置于所述滑台上，清洁不同的输送盘时可以方便地更换清洁组件。

进一步的，所述角度调节机构包括分别设置于输送盘两侧挡板处的圆弧形滑轨，所述丝杠的两端分别通过转动连接件滑移设置于所述滑轨上；

两个所述滑轨位于同一个圆的圆周上且二者对应的圆心位置位于所述丝杠的中部；

所述滑轨上设置有用于驱动所述丝杠绕其中部转动的角度驱动件。

通过上述技术方案，丝杠传动装置可以沿滑轨运动，从而改变丝杠与所述输送盘之间所成的角度，由此改变清洁组件的运动轨迹，使之与输送盘的运动相协调。

进一步的，所述滑轨上沿其长度方向设置有滑槽，所述转动连接件包括设置于所述滑槽中的轴承，所述轴承的外圈与所述滑槽的侧壁抵接，所述轴承的内圈固定连接有支架，所述丝杠的两端通过安装座与所述支架可拆卸连接。

通过上述技术方案，丝杠可以方便稳定地在滑槽内部滑动。

进一步的，所述角度驱动件包括角度调节电机，所述角度调节电机的转轴同轴固定连接有滚轮，所述滚轮嵌设在所述滑槽内且通过连杆与所述支架固定连接；

所述角度调节电机与所述控制组件控制连接。

通过上述技术方案，控制角度调节电机的转动便可以方便地控制丝杠的转动角度，十分方便。

进一步的，所述检测组件包括相对设置于两个挡板内侧的光电传感器装置，所述光电传感器检测所述输送盘的位置，输出所述位置检测信号。

通过上述技术方案，输送盘在运动的过程中会周期性的遮挡光电传感器装置的发射与接收端，由此可以判定出输送盘的位置，驱动清洁组件对输送盘的盘口边缘加以清洁。

进一步的， 所述控制组件包括：

单片机，与所述光电传感器装置信号连接，接收所述光电传感器的位置检测信号，输出控制信号；

驱动单元，与所述单片机的控制信号输出端信号连接，解析并放大所述控制信号，驱动所述伺服电机以及角度调节电机的启停。

进一步的，所述刮片以及毛刷的长度方向与输送盘盘口边缘的长度方向所成角度为30°~60°。

通过上述技术方案，由刮片和毛刷刮落的物料可以掉落到输送盘内部而不是输送盘的两端，保证清洁的效果。

进一步的，所述输送机机体上活动设置有用于将所述清洁装置罩住的罩盖。

通过上述技术方案，当对一些粉末状的物料进行清洁时，可以避免物料逸散到环境空气中，保证清洁的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置清洁组件以及驱动清洁组件运动的水平驱动机构以及角度调节机构，可以实现清洁组件对输送盘盘口边缘的有效清洁，避免盘口边缘的物料落到外部影响整个包装生产线的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的整体示意图（略去罩盖）；

图3为图2中A部的局部放大示意图。

附图标记：1、输送机机体；2、输送盘；3、挡板；4、料斗；5、滑台；6、滑轨；7、丝杠；8、伺服电机；9、角度调节机构；10、滑槽；11、安装座；12、罩盖。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种自清洁Z型物料输送机，包括输送机机体1，输送机机体1上设置有料斗4、用于输送物料的呈长条状的输送盘2，输送盘2的两侧设置有挡板3。输送盘2位于水平输送段时，相邻两个输送盘2的盘口边缘相互搭接重合，物料经由振动送料机落到输送盘2内，部分物料落到输送盘2盘口边缘上。当输送盘2位于Z型物料输送机的竖直输送段时，各个输送盘2相互分离，等间距地排列在输送机机体1的竖直段上，此时位于输送盘2盘口边缘的物料容易从输送盘2上落下。与现有技术相同，输送机机体1内部设置有用于驱动上述输送盘2运动的驱动装置，其具体的连接工作方式在此不再赘述。

如图2和图3所示，输送机机体1上还设置有用于清洁输送盘2盘口边缘的清洁装置。其中，清洁装置包括：清洁组件、驱动组件、检测组件以及控制组件。

清洁组件与输送盘2的边缘接触或非接触设置，用于去除输送盘2盘口边缘粘附的物料。驱动组件包括驱动清洁组件沿输送盘2边缘长度方向往复运动的水平驱动机构，以及调节清洁组件往复运动轨迹与输送盘2所成水平角度的角度调节机构9。检测组件用于检测输送盘2的位置，输出位置检测信号。控制组件与检测组件信号连接，接收并响应于位置检测信号，控制驱动组件工作。

在本实用新型中，上述清洁组件采用接触式设置，非接触式的设置方式包括但不限于高压气枪喷射的方式。详述的，清洁组件包括安装架以及设置于安装架上的多个刮片以及毛刷，多个刮片以及毛刷沿驱动组件运动轨迹方向交错间隔设置。刮片可以有效地刮除输送盘2盘口边缘位置粘附较为紧密物料，而毛刷则可以对散落在输送盘2盘口边缘位置的物料加以扫除，毛刷和刮片结合可以有效地清洁输送盘2的盘口边缘。

如图3所示，水平驱动机构包括丝杠7传动装置，丝杠7传动装置包括丝杠7、伺服电机8以及转动设置于丝杠7上的滑台5，伺服电机8与丝杠7传动连接，丝杠7转动带动滑台5沿其长度方向运动。丝杠7的两端设置有安装座11，安装座11与输送机机体1相连接，安装有清洁组件的安装架通过螺栓可拆卸固定设置于所述滑台5朝向输送盘2的一侧。伺服电机8与控制组件控制连接，当伺服电机8转动时，丝杠7转动从而带动上述滑台5运动，滑台5带动清洁组件运动，由此可以实现清洁组件对整个输送盘2的清洁。

由于输送盘2承载着物料处于运动的状态，为了不降低生产效率，在对输送盘2盘口边缘加以清洁时输送盘2仍需要正常的运动。因此，为了实现清洁组件与清洁盘的同步，清洁组件的往复运动轨迹与输送盘2本身需要呈设定的角度。在本实用新型中，上述功能由角度调节机构9实现。如图3所示，角度调节机构9包括分别设置于输送盘2两侧挡板3处的圆弧形滑轨6，丝杠7的两端，即安装座11分别通过转动连接件滑移设置于滑轨6上。两个滑轨6位于同一个圆的圆周上且二者对应的圆心位置位于丝杠7的中部，丝杠7可以等同于两个滑轨6所成圆形的直径。在滑轨6上设置有用于驱动丝杠7绕其中部转动的角度驱动件。

在本实用新型中，上述滑轨6上沿其长度方向设置有滑槽10，转动连接件包括设置于滑槽10中的轴承，轴承的外圈与滑槽10的侧壁抵接，轴承的内圈固定连接有支架，丝杠7的两端通过安装座11与支架可拆卸连接。基于上述技术方案，丝杠7可以方便稳定地在滑槽10内部滑动。

角度驱动件包括角度调节电机，角度调节电机同样采用伺服电机8实现，其转轴同轴固定连接有滚轮，滚轮嵌设在滑槽10内且通过连杆与支架固定连接。角度调节电机与控制组件控制连接。为了增大滚轮与滑槽10侧壁的摩擦，上述滚轮的外缘设置有橡胶防滑层。基于上述技术方案，控制角度调节电机的转动便可以方便地控制丝杠7的转动角度，十分方便。

在本实用新型中，检测组件包括相对设置于两个挡板3内侧的光电传感器装置，光电传感器检测输送盘2的位置，输出位置检测信号。光电传感器装置的发射端和接收端相对设置，输送盘2在运动的过程中会周期性的遮挡光电传感器装置的发射端与接收端，由此可以判定出输送盘2的位置，驱动清洁组件对输送盘2的盘口边缘加以清洁。

在本实用新型中，控制组件包括：单片机以及与之匹配的外围驱动单元，单片机与光电传感器装置信号连接，接收光电传感器的位置检测信号，输出控制信号。在具体实施中，上述位置检测信号实际上为周期性的脉冲信号，上述脉冲信号给到单片机，单片机可以判定出输送盘2的运动速度，由此可以生成相对应的驱动丝杠7的转动速度以及丝杠7本身的转动角度。此外，上述脉冲信号还可以作为周期性的触发信号，触发丝杠7上的滑台5以及丝杠7本身周期性的往复运动。

驱动单元与单片机的控制信号输出端信号连接，解析并放大控制信号，驱动伺服电机8以及角度调节电机的启停。对于单片机输出的控制信号，在不同的控制系统中可能还需要编译或者译码才能够作为一个驱动的信号，而伺服电机8包括直流与交流型，无论哪一种型号都无法由单片机输出的控制信号直接驱动，因此，还需要对相应的控制信号进行放大处理等操作。

基于上述机构，本实用新型的自清洁Z型物料输送机，其工作工程及其原理可以大致概括如下：

启动输送机，输送机中的传送带等装置带动输送盘2运动，在水平段，相邻两个物料盘的盘口边缘相互重叠，物料由振动送料机落下到输送盘2中，部分物料落到输送盘2盘口的边缘上，在输送盘2运动到清洁装置处时，检测组件检测到输送盘2，随即控制组件输出控制信号，控制伺服电机8转动带动丝杠7转动，最终驱动清洁组件运动。由于输送盘2的位置在不断的发生变化，因此，输送盘2长度方向与清洁组件运动轨迹所成的角度也在不断发生变化，通过调节丝杠7在水平方向上的角度，可以实现清洁组件与输送盘2的同步运动，即在沿输送盘2长度方向以及输送盘2的运动方向上均有速度分量。通过设定伺服电机8的转速，将清洁组件由输送盘2的一侧运动到另一侧的时间控制在检测组件的一个触发周期内，即当清洁组件清洁完一个输送盘2边缘后可以有时间回复到初始位置，准备开始下一次清洁。

为了使得由刮片和毛刷刮落的物料可以掉落到输送盘2内部而不是输送盘2的两端，保证清洁的效果，刮片以及毛刷的长度方向与输送盘2盘口边缘的长度方向所成角度为30°~60°。

优化的，输送机机体1上活动设置有用于将清洁装置罩住的罩盖12。当对一些粉末状的物料进行清洁时，可以避免物料逸散到环境空气中，保证清洁的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自清洁Z型物料输送机，包括输送机机体(1)，所述输送机机体(1)上设置有用于输送物料的呈长条状的输送盘(2)，所述输送盘(2)的两侧设置有挡板(3)，其特征在于，所述输送机机体(1)上还设置有用于清洁所述输送盘(2)盘口边缘的清洁装置，其中，所述清洁装置包括：

清洁组件，与所述输送盘(2)的表面接触或非接触设置，用于去除输送盘(2)盘口边缘粘附的物料；

驱动组件，包括驱动所述清洁组件沿所述输送盘(2)边缘长度方向往复运动的水平驱动机构，以及调节所述清洁组件往复运动轨迹与所述输送盘(2)所成水平角度的角度调节机构(9)；

检测组件，用于检测所述输送盘(2)的位置，输出位置检测信号；

控制组件，与所述检测组件信号连接，接收并响应于所述位置检测信号，控制所述驱动组件工作。

2.根据权利要求1所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述清洁组件包括安装架以及设置于所述安装架上的多个刮片以及毛刷，多个所述刮片以及毛刷沿所述驱动组件运动轨迹方向交错间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述水平驱动机构包括一丝杠(7)传动装置，所述丝杠(7)传动装置包括丝杠(7)、伺服电机(8)以及转动设置于所述丝杠(7)上的滑台(5)，所述丝杠(7)的两端与输送机机体(1)连接，所述安装架可拆卸固定设置于所述滑台(5)朝向所述输送盘(2)的一侧；

所述伺服电机(8)与所述控制组件控制连接。

4.根据权利要求3所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述角度调节机构(9)包括分别设置于输送盘(2)两侧挡板(3)处的圆弧形滑轨(6)，所述丝杠(7)的两端分别通过转动连接件滑移设置于所述滑轨(6)上；

两个所述滑轨(6)位于同一个圆的圆周上且二者对应的圆心位置位于所述丝杠(7)的中部；

所述滑轨(6)上设置有用于驱动所述丝杠(7)绕其中部转动的角度驱动件。

5.根据权利要求4所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述滑轨(6)上沿其长度方向设置有滑槽(10)，所述转动连接件包括设置于所述滑槽(10)中的轴承，所述轴承的外圈与所述滑槽(10)的侧壁抵接，所述轴承的内圈固定连接有支架，所述丝杠(7)的两端通过安装座(11)与所述支架可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述角度驱动件包括角度调节电机，所述角度调节电机的转轴同轴固定连接有滚轮，所述滚轮嵌设在所述滑槽(10)内且通过连杆与所述支架固定连接；

所述角度调节电机与所述控制组件控制连接。

7.根据权利要求6所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述检测组件包括相对设置于两个挡板(3)内侧的光电传感器装置，所述光电传感器检测所述输送盘(2)的位置，输出所述位置检测信号。

8.根据权利要求7所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于， 所述控制组件包括：

单片机，与所述光电传感器装置信号连接，接收所述光电传感器的位置检测信号，输出控制信号；

驱动单元，与所述单片机的控制信号输出端信号连接，解析并放大所述控制信号，驱动所述伺服电机(8)以及角度调节电机的启停。

9.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述刮片以及毛刷的长度方向与输送盘(2)盘口边缘的长度方向所成角度为30°~60°。

10.根据权利要求2所述的自清洁Z型物料输送机，其特征在于，所述输送机机体(1)上活动设置有用于将所述清洁装置罩住的罩盖(12)。