CN112046846B - 一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置 - Google Patents
一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,包括上层旋转出料机构、下层旋转出料机构、上层输送带、下层输送带、上层出料位、下层出料位、上料位、移动驱动机构和出料驱动机构,出料驱动机构包括机架,机架上安装上层驱动机构和下层驱动机构。本发明通过设置上下两层的输送带,上层旋转出料机构在上层输送带进行分料,上层输送带将蛋糕刀输送至下层输送带上,下层旋转出料机构在下层输送带进行分料,上层旋转出料机构和下层旋转出料机构交替分料,由下层输送带将蛋糕刀逐一输送至包装机工位处,下层输送带上的蛋糕刀保持等距间隔,实现不停机生产,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及餐具领域,特别是一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置。
背景技术
针对现有的产品为圆形排布方式的单点热流道模具产品,在生产中,通过注塑机进行注塑后得到成型的多个蛋糕刀,再通过机械手将一模蛋糕刀产品取出并将与蛋糕刀连接的废料排出,废料排出后机械手将产品移动至分料装置上,由分料装置将多个蛋糕刀逐一输送至输送机的皮带上,输送机将蛋糕刀逐一输送至包装机处进行包装,当分料装置上的蛋糕刀分料完后,机械手再将下一模蛋糕刀取出至分料装置上,这一过程中,输送机和包装机都需要停止2-3秒钟,以便于机械手将下一模的蛋糕刀正确地放入分料装置中。现有设备都存在停机情况,无法实现不停机生产,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,包括上层旋转出料机构、下层旋转出料机构、上层输送带、下层输送带、上层出料位、下层出料位、上料位、移动驱动机构和出料驱动机构,所述上层出料位位于上层输送带的正上方,所述下层出料位位于下层输送带的正上方且位于上层出料位正下方,移动驱动机构驱动上层旋转出料机构移动至上料位或上层出料位,移动驱动机构驱动下层旋转出料机构移动至上料位或下层出料位;所述出料驱动机构包括机架,机架上安装上层驱动机构和下层驱动机构,上层驱动机构用于驱动上层出料位处的上层旋转出料机构将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至上层输送带上;下层驱动机构用于驱动下层出料位处的下层旋转出料机构将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至下层输送带上;上层输送带用于将蛋糕刀输送至下层输送带上;
所述上层旋转出料机构和下层旋转出料机构均包括固定座,固定座上安装有第一轴承,第一轴承上安装有旋转盘,旋转盘上设有多个用于放置单个蛋糕刀的开口,开口沿旋转盘轴线呈圆周分布,旋转盘下端面设有设有固定托盘,固定托盘固定在固定座上,固定托盘上开有一个与开口尺寸适配的下料口,固定座下端嵌装有涡簧座,涡簧座内安装有第二轴承和涡簧,第二轴承上转动安装有第一转轴,第一转轴与第一轴承、旋转盘同轴设置,涡簧与第一转轴连接,第一转轴下端安装有挡板和圆柱齿轮,挡板封闭下料口以限制蛋糕刀下落。
优选地,所述上层驱动机构包括固定在机架上的水平设置的第一上层滑杆,第一上层滑杆上滑动安装有第一上层滑座,第一上层滑座下端固定安装有上层横移架,上层横移架上固定有水平设置的第二上层滑杆,第二上层滑杆上滑动安装有第二上层滑座,第二上层滑座下端安装有上层驱动电机,上层驱动电机输出端安装有上层出料齿轮,上层出料齿轮用于与上层旋转出料机构的旋转盘边缘的环形齿啮合配合,第二上层滑杆上套装有上层压簧,上层压簧位于第二上层滑座远离上层出料位的一侧,机架上安装有上层电动推杆,上层电动推杆伸缩端与上层横移架固接;上层横移架上还安装有水平设置的上层直齿条,上层直齿条用于与上层旋转出料机构的圆柱齿轮啮合配合。
优选地,所述下层驱动机构包括固定在机架上的水平设置的第一下层滑杆,第一下层滑杆上滑动安装有第一下层滑座,第一下层滑座下端固定安装有下层横移架,下层横移架上固定有水平设置的第二下层滑杆,第二下层滑杆上滑动安装有第二下层滑座,第二下层滑座上端安装有下层驱动电机,下层驱动电机输出端安装有下层出料齿轮,下层出料齿轮用于与下层旋转出料机构的旋转盘边缘的环形齿啮合配合,第二下层滑杆上套装有下层压簧,下层压簧位于第二下层滑座远离下层出料位的一侧,机架上安装有下层电动推杆,下层电动推杆伸缩端与下层横移架固接;下层横移架上还安装有水平设置的下层直齿条,下层直齿条用于与下层旋转出料机构的圆柱齿轮啮合配合。
优选地,所述移动驱动机构包括壳体及安装在壳体内的移动驱动电机,壳体内转动安装有竖直设置的内转动柱、第一上层传动轴、第一下层传动轴、第二上层传动轴、第二下层传动轴和第二转轴,内转动柱上端伸出壳体且固定有上层承载架,上层承载架与上层旋转出料机构的固定座固接,壳体内水平固定有承载板,承载板上转动安装有外旋转筒,外旋转筒套设在内转动柱外侧且与内转动柱同轴设置,外旋转筒上端伸出壳体且固定有下层承载架,下层承载架与下层旋转出料机构的固定座固接;移动驱动电机输出端通过联轴器与第二转轴连接,第二转轴上安装有主动皮带轮,第一上层传动轴和第一下层传动轴间通过第一电磁离合器连接,第二上层传动轴和第二下层传动轴间通过第二电磁离合器连接,第一上层传动轴上安装有第一从动皮带轮,第二下层传动轴上安装有第二从动皮带轮,第一从动皮带轮、第二从动皮带轮与主动皮带轮通过第一传动皮带传动连接;第一下层传动轴与内转动柱通过第一传动组件传动连接,第二上层传动轴与外旋转筒通过第二传动组件传动连接。
本发明的有益效果:通过设置上下两层的输送带,上层旋转出料机构在上层输送带进行分料,上层输送带将蛋糕刀输送至下层输送带上,下层旋转出料机构在下层输送带进行分料,上层旋转出料机构和下层旋转出料机构交替分料,由下层输送带将蛋糕刀逐一输送至包装机工位处,下层输送带上的蛋糕刀保持等距间隔,实现不停机生产,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明在另一状态的俯视图;
图3是上层旋转出料机构的局部示意图;
图4是移动驱动机构的结构示意图;
图5是图1中A处的局部放大图;
图中,1、上层旋转出料机构;101、固定座;102、第一轴承;103、旋转盘;104、开口;105、固定托盘;106、下料口;107、涡簧座;108、第二轴承;109、涡簧;110、第一转轴;111、挡板;112、圆柱齿轮;2、下层旋转出料机构;3、上层输送带;4、下层输送带;5、上层出料位;6、下层出料位;7、上料位;8、移动驱动机构;801、壳体;802、移动驱动电机;803、内转动柱;804、第一上层传动轴;805、第一下层传动轴;806、第二上层传动轴;807、第二下层传动轴;808、第二转轴;809、上层承载架;810、承载板;811、外旋转筒;812、下层承载架;813、主动皮带轮;814、第一电磁离合器;815、第二电磁离合器;816、第一从动皮带轮;817、第二从动皮带轮;818、第一传动皮带;819、第一传动组件;820、第二传动组件;9、出料驱动机构;91、机架;92、上层驱动机构;921、第一上层滑杆;922、第一上层滑座;923、上层横移架;924、第二上层滑杆;925、第二上层滑座;926、上层驱动电机;927、上层出料齿轮;928、上层压簧;929、上层电动推杆;920、上层直齿条;93、下层驱动机构;931、第一下层滑杆;932、第一下层滑座;933、下层横移架;934、第二下层滑杆;935、第二下层滑座;936、下层驱动电机;937、下层出料齿轮;938、下层压簧;939、下层电动推杆;930、下层直齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示:一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,包括上层旋转出料机构1、下层旋转出料机构2、上层输送带3、下层输送带4、上层出料位5、下层出料位6、上料位7、移动驱动机构8和出料驱动机构9,上层出料位5位于上层输送带3的正上方,下层出料位6位于下层输送带4的正上方且位于上层出料位5正下方,移动驱动机构8驱动上层旋转出料机构1移动至上料位7或上层出料位5,移动驱动机构8驱动下层旋转出料机构2移动至上料位7或下层出料位6;出料驱动机构9包括机架91,机架91上安装上层驱动机构92和下层驱动机构93,上层驱动机构92用于驱动上层出料位5处的上层旋转出料机构1将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至上层输送带3上;下层驱动机构93用于驱动下层出料位6处的下层旋转出料机构2将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至下层输送带4上;上层输送带3用于将蛋糕刀输送至下层输送带4上;
上层旋转出料机构1和下层旋转出料机构2均包括固定座101,固定座101上安装有第一轴承102,第一轴承102选用转盘轴承,第一轴承102上安装有旋转盘103,旋转盘103上设有多个用于放置单个蛋糕刀的开口104,开口104沿旋转盘103轴线呈圆周分布,旋转盘103下端面设有设有固定托盘105,固定托盘105固定在固定座101上,固定托盘105上开有一个与开口104尺寸适配的下料口106,固定座101下端嵌装有涡簧109座107,涡簧109座107内安装有第二轴承108和涡簧109,第二轴承108上转动安装有第一转轴110,第一转轴110下端竖直向下,第一转轴110与第一轴承102、旋转盘103同轴设置,涡簧109与第一转轴110连接,第一转轴110下端安装有挡板111和圆柱齿轮112,挡板111封闭下料口106以限制蛋糕刀下落,设置涡簧109,可在无外力作用时限制第一转轴10转动,从而使挡板111稳定处于下料口106下方。
上层驱动机构92包括固定在机架91上的水平设置的第一上层滑杆921,第一上层滑杆921上滑动安装有第一上层滑座922,第一上层滑座922下端固定安装有上层横移架923,上层横移架923上固定有水平设置的第二上层滑杆924,第二上层滑杆924上滑动安装有第二上层滑座925,第二上层滑座925下端安装有上层驱动电机926,上层驱动电机926输出端安装有上层出料齿轮927,上层出料齿轮927用于与上层旋转出料机构1的旋转盘103边缘的环形齿啮合配合,第二上层滑杆924上套装有上层压簧928,通过设置上层压簧928,避免上层出料齿轮927与旋转盘103刚性接触,同时保证上层出料齿轮927旋转时能够驱动旋转盘103旋转,上层压簧928位于第二上层滑座925远离上层出料位5的一侧,机架91上安装有上层电动推杆929,上层电动推杆929伸缩端与上层横移架923固接;上层横移架923上还安装有水平设置的上层直齿条920,上层直齿条920用于与上层旋转出料机构1的圆柱齿轮112啮合配合。
下层驱动机构93包括固定在机架91上的水平设置的第一下层滑杆931,第一下层滑杆931上滑动安装有第一下层滑座932,第一下层滑座932下端固定安装有下层横移架933,下层横移架933上固定有水平设置的第二下层滑杆934,第二下层滑杆934上滑动安装有第二下层滑座935,第二下层滑座935上端安装有下层驱动电机936,下层驱动电机936输出端安装有下层出料齿轮937,下层出料齿轮937用于与下层旋转出料机构2的旋转盘103边缘的环形齿啮合配合,第二下层滑杆934上套装有下层压簧938,下层压簧938位于第二下层滑座935远离下层出料位6的一侧,通过设置下层压簧938,避免下层出料齿轮937与旋转盘103刚性接触,同时保证下层压簧938旋转时能够驱动旋转盘103旋转,机架91上安装有下层电动推杆939,下层电动推杆939伸缩端与下层横移架933固接;下层横移架933上还安装有水平设置的下层直齿条930,下层直齿条930用于与下层旋转出料机构2的圆柱齿轮112啮合配合。
如图4所示,移动驱动机构8包括壳体801及安装在壳体801内的移动驱动电机802,壳体801内转动安装有竖直设置的内转动柱803、第一上层传动轴804、第一下层传动轴805、第二上层传动轴806、第二下层传动轴807和第二转轴808,内转动柱803安装在壳体801底端内壁的圆锥滚子轴承中,第一下层传动轴805和第二下层传动轴807安装在壳体801底端内壁的滚珠轴承中,内转动柱803上端伸出壳体801且固定有上层承载架809,第二上层传动轴806和第二转轴808安装在壳体801顶端内壁的滚珠轴承中,上层承载架809与上层旋转出料机构1的固定座101固接,壳体801内水平固定有承载板810,承载板810上转动安装有外旋转筒811,外旋转筒811安装在承载板810上的圆锥滚子轴承中,外旋转筒811套设在内转动柱803外侧且与内转动柱803同轴设置,外旋转筒811上端伸出壳体801且固定有下层承载架812,下层承载架812与下层旋转出料机构2的固定座101固接;移动驱动电机802输出端通过联轴器与第二转轴808连接,第二转轴808上安装有主动皮带轮813,第一上层传动轴804和第一下层传动轴805间通过第一电磁离合器814连接,第二上层传动轴806和第二下层传动轴807间通过第二电磁离合器815连接,第一上层传动轴804上安装有第一从动皮带轮816,第二下层传动轴807上安装有第二从动皮带轮817,第一从动皮带轮816、第二从动皮带轮817与主动皮带轮813通过第一传动皮带818传动连接;第一下层传动轴805与内转动柱803通过第一传动组件819传动连接,第二上层传动轴806与外旋转筒811通过第二传动组件820传动连接。第一传动组件819和第二传动组件820选用皮带传动组件,也可选用链条传动组件。
上层驱动电机926、上层驱动电机926和移动驱动电机802选用伺服电机,精度高,输出角度可控,便于上层旋转出料机构1和下层旋转出料机构2精确到位,上层电动推杆929和下层电动推杆939选用伺服电机或步进电机式的电动推杆,伸缩长度可控,便于驱动上层旋转出料机构1和下层旋转出料机构2出料,上层驱动电机926、上层驱动电机926、移动驱动电机802、上层电动推杆929、下层电动推杆939、第一电磁离合器814和第二电磁离合器815均电连接一控制器,控制器内设有控制系统。
上层输送带3将输送的蛋糕刀输送至其下料端,蛋糕刀自动落在下层输送带4上,下层输送带4将蛋糕刀输送至包装机。
本实施方案的工作原理:本装置应用在蛋糕刀生产线上,对取出的一模蛋糕刀产品进行分分料,使蛋糕刀均匀排布、逐一被包装机包装;本装置适用于产品圆形排布方式的单点热流道模具产品,注塑机注塑后得到一模蛋糕刀产品,通过机械手上的产品吸口可吸附蛋糕刀产品,通过机械手上的废料吸口可吸住主注塑通道和分流注塑通道,通过断开废料吸口可排出注塑通道废料和分流注塑通道废料,废料排出后机械手将产品移动至分料装置上,上述均为现有技术,不再赘述;
在本发明中,上层旋转出料机构1在上料位7等待机械手上料时,下层旋转出料机构2正在下层出料位6进行分料,具体的,下层驱动电机936通过下层出料齿轮937驱动下层旋转出料机构2的旋转盘103转动,旋转盘103带动蛋糕刀在固定托盘105上匀速转动,使各开口104逐一经过下料口106,开口104内的蛋糕刀逐一下落至下层输送带4上;
上层旋转出料机构1上料后由移动驱动机构8驱动转动至上层出料位5,如图1所示,具体的,第一电磁离合器814通电,使第一上层传动轴804与第一下层传动轴805传动连接,移动驱动电机802顺时针输出一定角位移,移动驱动电机802带动第二转轴808和主动皮带轮813旋转,主动皮带轮813通过传动皮带带动第一从动皮带轮816、第一上层传动轴804、第一下层传动轴805转动,第一下层传动轴805通过第一传动组件819带动内转动柱803旋转,内转动柱803通过上层旋转架带动上层旋转出料机构1移动至上层出料位5;
为实现连续生产,在下层旋转出料机构2分料即将结束前,启动上层旋转出料机构1工作,上层旋转出料机构1将蛋糕刀输送至上层输送带3,上层输送带3将蛋糕刀自动输送至下层输送带4上,紧随下层旋转出料机构2最后出料的蛋糕刀,并使输送至下层输送带4上的蛋糕刀保持等距间隔;根据下层驱动电机936反馈的旋转角度信息以及上层输送带3输送的蛋糕刀落在下层输送带4所需的固定时间,工控机内置的软件系统可判断上层旋转出料机构1启动的时间,并控制上层驱动机构92驱动上层旋转出料机构1进行分料,具体的,上层电动推杆929推动上层横移架923向上层出料位5处的上层旋转出料机构1靠近,上层直齿条920与上层旋转出料机构1的圆柱齿轮112啮合,上层直齿条920带动上层旋转出料机构1的圆柱齿轮112、第一转轴110和挡板111旋转,挡板111转动至下料口106旁侧,不再遮挡下料口106,不再阻挡蛋糕刀的下落,下料口106上方开口104内的蛋糕刀受重力自由下落至输送带上,当上层电动推杆929停止时,上层出料齿轮927与上层旋转出料机构1的旋转盘103边缘处环形齿抵接,上层压簧928压缩,随后上层驱动电机926启动,上层驱动电机926通过上层出料齿轮927带动旋转盘103旋转,旋转盘103带动蛋糕刀在固定托盘105上匀速转动,使各开口104逐一经过下料口106,开口104内的蛋糕刀通过下料口106逐一下落至上层输送带3上;出料过程中,上层直齿条920抵住圆柱齿轮112,还起到限制旋转盘103受上层出料齿轮927推力而沿内旋转杆转动的作用,从而在第一电磁离合器814断电后,上层旋转出料机构1的位置保持稳定;
当上层旋转出料机构1在上层出料位5出料时,下层驱动机构93复位,具体的,下层电动推杆939伸缩端收缩带动下层横移架933移动远离下层旋转出料机构2,下层出料齿轮937与下层旋转出料机构2的旋转盘103分离,下层旋转出料机构2的挡板111复位;随后移动驱动电机802驱动下层旋转出料机构2移动至上料位7,如图2所示,具体的,第一电磁离合器814断电,第二电磁离合器815通电,移动驱动电机802逆时针输出一定角位移,移动驱动电机802带动第二下层传动轴807、第二上层传动轴806转动,第二上层传动轴806通过第二传动组件820带动外旋转套旋转,外旋转套通过下层旋转架带动下层旋转出料机构2由下层出料位6移动至上料位7;机械手在对上层旋转出料机构1和下层旋转出料机构2进行上料时高度不同,当机械手移动至上料位7时,通过预设程序控制机械手一次在上给上层旋转出料机构1上料、一次下降给下层旋转出料机构2上料,重复进行;
下层旋转出料机构2上料后由再由移动驱动机构8驱动其转动至下层出料位6,为实现连续生产,在上层旋转出料机构1分料即将结束时,启动下层旋转出料机构2工作,与上层旋转出料机构1驱动上层旋转出料机构1原理相同,下层驱动机构93启动,下层电动推杆939带动下层旋转出料机构2的圆柱齿轮112旋转,进而使挡板111移动开启下料口106,下层出料齿轮937带动旋转盘103旋转,下层旋转出料机构2将蛋糕刀输送至下层输送带4,下层输送带4上的蛋糕刀紧随上层输送带3输送的最后一个蛋糕刀并与其等距;如此循环,在产品为圆形排布方式的单点热流道模具产品、机械手单次取出一模产品的情景下,实现不停机生产,提高生产效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,包括上层旋转出料机构(1)、下层旋转出料机构(2)、上层输送带(3)、下层输送带(4)、上层出料位(5)、下层出料位(6)、上料位(7)、移动驱动机构(8)和出料驱动机构(9),其特征在于,所述上层出料位(5)位于上层输送带(3)的正上方,所述下层出料位(6)位于下层输送带(4)的正上方且位于上层出料位(5)正下方,移动驱动机构(8)驱动上层旋转出料机构(1)移动至上料位(7)或上层出料位(5),移动驱动机构(8)驱动下层旋转出料机构(2)移动至上料位(7)或下层出料位(6);所述出料驱动机构(9)包括机架(91),机架(91)上安装上层驱动机构(92)和下层驱动机构(93),上层驱动机构(92)用于驱动上层出料位(5)处的上层旋转出料机构(1)将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至上层输送带(3)上;下层驱动机构(93)用于驱动下层出料位(6)处的下层旋转出料机构(2)将蛋糕刀逐一且等距间隔输送至下层输送带(4)上;上层输送带(3)用于将蛋糕刀输送至下层输送带(4)上;
所述上层旋转出料机构(1)和下层旋转出料机构(2)均包括固定座(101),固定座(101)上安装有第一轴承(102),第一轴承(102)上安装有旋转盘(103),旋转盘(103)上设有多个用于放置单个蛋糕刀的开口(104),开口(104)沿旋转盘(103)轴线呈圆周分布,旋转盘(103)下端面设有固定托盘(105),固定托盘(105)固定在固定座(101)上,固定托盘(105)上开有一个与开口(104)尺寸适配的下料口(106),固定座(101)下端嵌装有涡簧(109)座(107),涡簧(109)座(107)内安装有第二轴承(108)和涡簧(109),第二轴承(108)上转动安装有第一转轴(110),第一转轴(110)与第一轴承(102)、旋转盘(103)同轴设置,涡簧(109)与第一转轴(110)连接,第一转轴(110)下端安装有挡板(111)和圆柱齿轮(112),挡板(111)封闭下料口(106)以限制蛋糕刀下落;
所述上层驱动机构(92)包括固定在机架(91)上的水平设置的第一上层滑杆(921),第一上层滑杆(921)上滑动安装有第一上层滑座(922),第一上层滑座(922)下端固定安装有上层横移架(923),上层横移架(923)上固定有水平设置的第二上层滑杆(924),第二上层滑杆(924)上滑动安装有第二上层滑座(925),第二上层滑座(925)下端安装有上层驱动电机(926),上层驱动电机(926)输出端安装有上层出料齿轮(927),上层出料齿轮(927)用于与上层旋转出料机构(1)的旋转盘(103)边缘的环形齿啮合配合,第二上层滑杆(924)上套装有上层压簧(928),上层压簧(928)位于第二上层滑座(925)远离上层出料位(5)的一侧,机架(91)上安装有上层电动推杆(929),上层电动推杆(929)伸缩端与上层横移架(923)固接;上层横移架(923)上还安装有水平设置的上层直齿条(920),上层直齿条(920)用于与上层旋转出料机构(1)的圆柱齿轮(112)啮合配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,其特征在于,所述下层驱动机构(93)包括固定在机架(91)上的水平设置的第一下层滑杆(931),第一下层滑杆(931)上滑动安装有第一下层滑座(932),第一下层滑座(932)下端固定安装有下层横移架(933),下层横移架(933)上固定有水平设置的第二下层滑杆(934),第二下层滑杆(934)上滑动安装有第二下层滑座(935),第二下层滑座(935)上端安装有下层驱动电机(936),下层驱动电机(936)输出端安装有下层出料齿轮(937),下层出料齿轮(937)用于与下层旋转出料机构(2)的旋转盘(103)边缘的环形齿啮合配合,第二下层滑杆(934)上套装有下层压簧(938),下层压簧(938)位于第二下层滑座(935)远离下层出料位(6)的一侧,机架(91)上安装有下层电动推杆(939),下层电动推杆(939)伸缩端与下层横移架(933)固接;下层横移架(933)上还安装有水平设置的下层直齿条(930),下层直齿条(930)用于与下层旋转出料机构(2)的圆柱齿轮(112)啮合配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于蛋糕刀生产线上的蛋糕刀分料装置,其特征在于,所述移动驱动机构(8)包括壳体(801)及安装在壳体(801)内的移动驱动电机(802),壳体(801)内转动安装有竖直设置的内转动柱(803)、第一上层传动轴(804)、第一下层传动轴(805)、第二上层传动轴(806)、第二下层传动轴(807)和第二转轴(808),内转动柱(803)上端伸出壳体(801)且固定有上层承载架(809),上层承载架(809)与上层旋转出料机构(1)的固定座(101)固接,壳体(801)内水平固定有承载板(810),承载板(810)上转动安装有外旋转筒(811),外旋转筒(811)套设在内转动柱(803)外侧且与内转动柱(803)同轴设置,外旋转筒(811)上端伸出壳体(801)且固定有下层承载架(812),下层承载架(812)与下层旋转出料机构(2)的固定座(101)固接;移动驱动电机(802)输出端通过联轴器与第二转轴(808)连接,第二转轴(808)上安装有主动皮带轮(813),第一上层传动轴(804)和第一下层传动轴(805)间通过第一电磁离合器(814)连接,第二上层传动轴(806)和第二下层传动轴(807)间通过第二电磁离合器(815)连接,第一上层传动轴(804)上安装有第一从动皮带轮(816),第二下层传动轴(807)上安装有第二从动皮带轮(817),第一从动皮带轮(816)、第二从动皮带轮(817)与主动皮带轮(813)通过第一传动皮带(818)传动连接;第一下层传动轴(805)与内转动柱(803)通过第一传动组件(819)传动连接,第二上层传动轴(806)与外旋转筒(811)通过第二传动组件(820)传动连接。
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