CN209409445U - 一种全开式包装盒自动切口取模的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于，用于自动完成侧开包装盒的开盒取模工序，所述全开式包装盒自动切口取模的装置包括：进料机构(1)、切盒平台(10)、定位装置(11)、侧面切口装置(12)、正面切口装置(13)、横向过渡装置(14)、上盖翻开装置(15)、取内模装置(16)、平移输送装置(17)等，通过自动化生产加工技术来代替人工切口、开盒、取模，且有效避免开盒过程中包装盒划伤问题，解决现有的技术问题。

Description

一种全开式包装盒自动切口取模的装置

技术领域

本实用新型属于包装盒生产技术领域，具体涉及一种全开式开包装盒自动切口取模的装置。

背景技术

随着市场经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，对商品的包装要求也在不断增强，包装纸盒的市场需求量在高速增长，对包装纸盒的品质要求也在不断提升。

目前，在包装盒生产行业中，切口开盒取模是全开式包装盒加工的最后一道工序。现有的全开式包装盒切口大多采用手工方式：包装盒两侧面切口，包装盒正面切口，取出内模等。人工在加工切割过程中容易产生包装盒擦毛现象，影响产品质量，且生产效率极为低下，污损率较大，无法满足生产需要，远远不能满足市场的需求。

市场上也有少量的开盒取模机构出现，一种是半自动设备，机器开盒，人工取模，效率不够高。另一种是开盒取模自动化设备，但是设备体积都比较大，且容易造成包装盒的划伤，良品率不高。

实用新型内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本实用新型提供了一种全开式包装盒自动切口取模的装置，通过自动化生产加工技术来代替人工切口、开盒、取模，且有效避免开盒过程中包装盒划伤问题，解决现有的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种全开式包装盒自动切口取模的装置，用于自动完成全开式包装盒的开盒取模工序，所述全开式包装盒自动切口取模的装置包括：进料机构、切盒平台、定位装置、侧面切口装置、正面切口装置、横向过渡装置、上盖翻开装置、取内模装置、平移输送装置；

所述进料机构用于将包装盒输送到所述切盒平台上；

所述定位装置用于将包装盒定位在所述切盒平台上；

所述切盒平台用于带动包装盒进行纵向移动；

所述侧面切口装置用于对纵向移动的包装盒的横向两侧进行侧面切口；

所述正面切口装置用于对纵向移动尽端的包装盒的正面一侧进行正面切口；

所述横向过渡装置用于将三面切口的包装盒横向推送至所述上盖翻开装置上；

所述上盖翻开装置用于将三面切口的包装盒的上盖翻开，并通过所述平移输送装置横向移动到所述取内模装置上；

所述取内模装置用于取出上盖翻开的包装盒中的内模；

所述平移输送装置还用于将取出内模的包装盒送出，并可循环往返于所述上盖翻开装置和所述取内模装置之间。

优选地，所述进料机构位于所述切盒平台的横向一侧，通过推料机构将料仓里的包装盒推入所述切盒平台；

所述定位装置包括后压定位机构及上压定位机构；

优选地，所述侧面切口装置包括纵向移动机构、固定切刀机构；

两套所述固定切刀机构分别位于所述切盒平台两侧；

所述纵向移动机构位于所述切盒平台下方，带动所述切盒平台向前运动并穿过所述固定切刀机构，所述固定切刀机构上的侧面切刀可将包装盒的横向两侧面切开。

优选地，所述正面切口装置位于所述固定切刀机构的前侧，包括有横向移动切刀机构、正面切口机构；

所述正面切口机构在所述横向移动切刀机构的带动下横向移动，其正面切刀可将包装纸盒的正面切开。

优选地，所述横向过渡装置位于所述正面切口装置和所述侧面切口装置的中间，包括过渡驱动机构、过渡推块；

所述过渡驱动机构带动所述过渡推块将三面切口的包装盒推送至所述上盖翻开装置所处的开盒工位上。

优选地，所述上盖翻开装置包括横向定位机构、吸盒盖机构、翻盖吸盘、托盒盖机构、翻盖过渡导杆、翻盖导向板、横向移动轨道；

所述横向定位机构位于所述横向移动轨道的一侧，能将所述过渡驱动机构推送至开盒工位的包装纸盒进行定位；

所述吸盒盖机构、吸盘位于所述横向移动轨道的上方，所述吸盒盖机构带动所述翻盖吸盘将包装盒的上盖吸开；

所述托盒盖机构位于所述横向移动轨道的一侧、与所述横向定位机构的同侧，其可伸出用于将上盖托住；

所述翻盖过渡导杆位于所述横向移动轨道的上方、所述托盒盖机构在包装盒横向移动方向的前方，并且在包装盒横向移动方向上、从与所述托盒盖机构同侧的横向移动轨道一侧向另一侧斜向前延伸，用于将托住的上盖逐渐翻开；

所述翻盖导向板位于所述翻盖过渡导杆在包装盒横向移动方向的前上方，用于支撑逐渐翻开至最大角度的上盖。

优选地，所述取内模装置位于所述横向移动轨道的前端的取模工位，包括吸内模机构、吸盘、内模平移机构；

所述吸内模机构、吸盘位于上盖翻开的包装盒上方，所述吸内模机构带动所述吸盘吸起内模；

所述内模平移机构用于将内模送出。

优选地，所述平移输送装置包括横向移动机构、顶升机构、夹紧机构、出盒推送装置；

所述横向移动机构位于所述横向移动轨道的下方，用于带动所述顶升机构、夹紧机构、出盒推送装置整体在所述上盖翻开装置和所述取内模装置之间做循环往返于平移动作；

所述夹紧机构用于夹持包装盒的下盒体和松开复位；

所述出盒推送装置位于所述夹紧机构的前方，用于将取出内模的包装盒推出；

所述顶升机构位于所述夹紧机构和出盒推送装置的同一平台的下方，用于驱动所述夹紧机构和出盒推送装置上升和下降；

所述横向移动机构带动开盒工位的后一包装盒向前移动的同时，带动所述出盒推送装置将取模工位的前一包装盒推出。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置，用自动化生产加工技术代替了人工切口、开盒、取模，生产效率大幅提高，且污损率较小。

2、本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置中，包装盒在切口之前先定位，可以防止切口时的相对移动，从而避免划伤；而且，包装盒上盖翻开到取内膜的过程中，机构和包装盒接触面积小，且压力很小，能有效避免机构对包装盒的划伤。

3、本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置结构简单，操作方便，占地面积小。

附图说明

图1a是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置的总体结构正视示意图；

图1b是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置的总体结构俯视示意图；

图2是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的进料装置、定位装置、切盒平台示意图；

图3是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的侧面切口装置示意图；

图4是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的正面切口装置示意图；

图5是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的横向过渡装置示意图；

图6是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的上盖翻开装置示意图；

图7是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的取内模装置示意图；

图8是本实用新型的其中一个实施例的全开式包装纸盒自动切口取模装置中的平移输送装置示意图；

图9是本实用新型的一种实施例的成型工艺流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

作为本实用新型的一种较佳实施方式，如图1a-8所示，本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置，用于自动完成全开式包装盒的开盒取模工序，所述全开式包装盒自动切口取模的装置包括：进料机构1、切盒平台10、定位装置11、侧面切口装置12、正面切口装置13、横向过渡装置14、上盖翻开装置15、取内模装置16、平移输送装置 17。

所述进料机构1用于将包装盒输送到所述切盒平台10上；所述定位装置11用于将包装盒定位在所述切盒平台10上；所述切盒平台10用于带动包装盒进行纵向移动；所述侧面切口装置12用于对纵向移动的包装盒的横向两侧进行侧面切口；所述正面切口装置13用于对完成侧面切口后的包装盒的正面一侧进行正面切口；所述横向过渡装置 14用于将完成三面切口的包装盒横向推送至所述上盖翻开装置15处；所述上盖翻开装置15用于将完成三面切口的包装盒的上盖翻开，并通过所述平移输送装置17横向移动到所述取内模装置16上；所述取内模装置16用于取出上盖翻开的包装盒中的内模；所述平移输送装置17还用于将取出内模的包装盒送出，并可循环往返于所述上盖翻开装置15和所述取内模装置16之间。

如图2所示，所述进料机构1位于所述切盒平台10的横向一侧，通过推料机构将料仓101里的包装盒推入所述切盒平台10抵靠一个挡板。

如图1a-b和图2-3所示，所述定位装置11包括后压定位机构113及上压定位机构114。所述后压定位机构113安装于所述切盒平台10的纵向移动后端，既可以跟随所述切盒平台10一起纵向移动，又可以独立于所述切盒平台10也进行自身纵向移动，对包装盒不切口的后端背面进行定位和返回复位。所述切盒平台10上开有便于所述后压定位机构113自身纵向移动的孔。所述上压定位机构114固定安装于所述切盒平台10的上方，既可以跟随所述切盒平台10一起纵向移动，又可以独立于所述切盒平台10进行自身上下移动，对包装盒进行压紧定位和返回复位。由此，通过两个方向的压紧对包装盒进行定位。

如图1a-b和图3所示，所述侧面切口装置12包括纵向移动机构121、固定切刀机构122。两套所述固定切刀机构122分别位于所述切盒平台10两侧；所述纵向移动机构121位于所述切盒平台10下方，带动所述切盒平台10向前运动并穿过所述固定切刀机构122，所述固定切刀机构122上的侧面切刀123可将包装盒的横向两侧面切开。

如图1a-b和图4所示，所述正面切口装置13位于所述固定切刀机构122的前侧，包括有横向移动切刀机构131、正面切口机构132。所述正面切口机构132在所述横向移动切刀机构131的带动下横向移动，其正面切刀133可将包装纸盒的正面切开。

如图1a-b和图5所示，所述横向过渡装置14位于所述正面切口装置13和所述侧面切口装置12的中间，包括过渡驱动机构141、过渡推块142。所述过渡驱动机构141 带动所述过渡推块142将完成三面切口的包装盒推送至所述上盖翻开装置15所处的开盒工位上。

如图1a-b和图6所示，所述上盖翻开装置15包括横向定位机构151、吸盒盖机构152、盖翻吸盘153、托盒盖机构154、翻盖过渡导杆155、翻盖导向板156、横向移动轨道157。

所述横向定位机构151位于所述横向移动轨道157的一侧，能将所述过渡驱动机构141推送至开盒工位的包装纸盒进行定位。所述吸盒盖机构152、盖翻吸盘153位于所述横向移动轨道157的上方，包括多个吸盘，所述吸盒盖机构152带动所述盖翻吸盘 153将包装盒的上盖吸开。所述托盒盖机构154位于所述横向移动轨道157的一侧、与所述横向定位机构151的同侧，其可伸出用于将上盖托住。所述翻盖过渡导杆155位于所述横向移动轨道157的上方、所述托盒盖机构154在包装盒横向移动方向的前方，并且在包装盒横向移动方向上、从与所述托盒盖机构154同侧的横向移动轨道157一侧向另一侧斜向前延伸，呈水平面上的弧形，用于将托住的上盖逐渐翻开。所述翻盖导向板 156位于所述翻盖过渡导杆155在包装盒横向移动方向的前上方，并且在包装盒横向移动方向上、从与所述托盒盖机构154同侧的横向移动轨道157一侧向另一侧斜向前延伸，呈水平面上的弧形，用于支撑逐渐翻开至最大角度的上盖。

如图1a-b和图7所示，所述取内模装置16位于所述横向移动轨道157的前端的取模工位，包括吸内模机构161、吸内模吸盘162、内模平移机构163。

所述内模机构161、吸内模吸盘162位于上盖翻开的包装盒上方，所述吸内模机构161带动多个所述吸内模吸盘162吸起内模；所述内模平移机构163用于将内模送出。

如图1a-b和图8所示，所述平移输送装置17包括横向移动机构171、顶升机构172、夹紧机构173、出盒推送装置174。

所述横向移动机构171位于所述横向移动轨道157的下方，用于带动所述顶升机构172、夹紧机构173、出盒推送装置174整体在所述上盖翻开装置15和所述取内模装置 16之间做循环往返于平移动作。所述夹紧机构173包括一个中间可移动夹和一个后端固定架，用于夹持包装盒的下盒体和松开复位。所述出盒推送装置174位于所述夹紧机构173的前方，用于将取出内模的包装盒推出。所述顶升机构172位于所述夹紧机构 173和出盒推送装置174的同一平台的下方，在所述上盖翻开装置15的开盒工位用于驱动所述夹紧机构173上升夹持包装盒的下盒体，在所述取内模装置16的取模工位用于驱动松开复位的所述夹紧机构173下降。所述横向移动机构171带动开盒工位的后一包装盒向前移动的同时，带动所述出盒推送装置174将取模工位的前一包装盒推出。

如图1a-b和图9所示本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的工艺方法，利用如前所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，执行如下步骤：

S1、将包装盒输送到所述切盒平台10上，对包装盒进行定位；

S2、带动包装盒向前纵向移动，对纵向移动的包装盒的横向两侧进行侧面切口；

S3、包装盒向前纵向移动到最前端时，对包装盒的正面一侧进行横向切口完成正面切口；

S4、将完成三面切口的包装盒横向推送至开盒工位并翻开上盖；

S5、将上盖翻开的包装盒横向移动到取模工位，取出内模；

S6、将将取出内模的包装盒送出。

优选地，在步骤S5和S6之间，还包括将内模送出的步骤。

本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置及方法，用自动化生产加工技术代替了人工切口、开盒、取模，生产效率大幅提高，且污损率较小。本实用新型的全开式包装盒自动切口取模的装置及方法中，包装盒在切口之前先定位，可以防止切口时的相对移动，从而避免划伤；而且，包装盒上盖翻开到取内膜的过程中，机构和包装盒接触面积小，且压力很小，能有效避免机构对包装盒的划伤。本实用新型的全开式包装盒自动切口的装置取模结构简单，操作方便，占地面积小。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于，用于自动完成全开式包装盒的开盒取模工序，所述全开式包装盒自动切口取模的装置包括：进料机构(1)、切盒平台(10)、定位装置(11)、侧面切口装置(12)、正面切口装置(13)、横向过渡装置(14)、上盖翻开装置(15)、取内模装置(16)、平移输送装置(17)；

所述进料机构(1)用于将包装盒输送到所述切盒平台(10)上；

所述定位装置(11)用于将包装盒定位在所述切盒平台(10)上；

所述切盒平台(10)用于带动包装盒进行纵向移动；

所述侧面切口装置(12)用于对纵向移动的包装盒的横向两侧进行侧面切口；

所述正面切口装置(13)用于对纵向移动尽端的包装盒的正面一侧进行正面切口；

所述横向过渡装置(14)用于将三面切口的包装盒横向推送至所述上盖翻开装置(15)上；

所述上盖翻开装置(15)用于将三面切口的包装盒的上盖翻开，并通过所述平移输送装置(17)横向移动到所述取内模装置(16)上；

所述取内模装置(16)用于取出上盖翻开的包装盒中的内模；

所述平移输送装置(17)还用于将取出内模的包装盒送出，并可循环往返于所述上盖翻开装置(15)和所述取内模装置(16)之间。

2.如权利要求1所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述进料机构(1)位于所述切盒平台(10)的横向一侧，通过推料机构将料仓(101)里的包装盒推入所述切盒平台(10)；

所述定位装置(11)包括后压定位机构(113)及上压定位机构(114)。

3.如权利要求2所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述侧面切口装置(12)包括纵向移动机构(121)、固定切刀机构(122)；

两套所述固定切刀机构(122)分别位于所述切盒平台(10)两侧；

所述纵向移动机构(121)位于所述切盒平台(10)下方，带动所述切盒平台(10)向前运动并穿过所述固定切刀机构(122)，所述固定切刀机构(122)上的侧面切刀(123)可将包装盒的横向两侧面切开。

4.如权利要求3所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述正面切口装置(13)位于所述固定切刀机构(122)的前侧，包括有横向移动切刀机构(131)、正面切口机构(132)；

所述正面切口机构(132)在所述横向移动切刀机构(131)的带动下横向移动，其正面切刀(133)可将包装纸盒的正面切开。

5.如权利要求4所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述横向过渡装置(14)位于所述正面切口装置(13)和所述侧面切口装置(12)的中间，包括过渡驱动机构(141)、过渡推块(142)；

所述过渡驱动机构(141)带动所述过渡推块(142)将完成三面切口的包装盒推送至所述上盖翻开装置(15)所处的开盒工位上。

6.如权利要求5所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述上盖翻开装置(15)包括横向定位机构(151)、吸盒盖机构(152)、翻盖吸盘(153)、托盒盖机构(154)、翻盖过渡导杆(155)、翻盖导向板(156)、横向移动轨道(157)；

所述横向定位机构(151)位于所述横向移动轨道(157)的一侧，能将所述过渡驱动机构(141)推送至开盒工位的包装纸盒进行定位；

所述吸盒盖机构(152)、翻盖吸盘(153)位于所述横向移动轨道(157)的上方，所述吸盒盖机构(152)带动所述翻盖吸盘(153)将包装盒的上盖吸开；

所述托盒盖机构(154)位于所述横向移动轨道(157)的一侧、与所述横向定位机构(151)的同侧，其可伸出用于将上盖托住；

所述翻盖过渡导杆(155)位于所述横向移动轨道(157)的上方、所述托盒盖机构(154)在包装盒横向移动方向的前方，并且在沿着包装盒横向移动方向上、从与所述托盒盖机构(154)同侧的横向移动轨道(157)一侧向另一侧斜向前延伸，用于将托住的上盖逐渐翻开；

所述翻盖导向板(156)位于所述翻盖过渡导杆(155)在包装盒横向移动方向的前上方，并且在包装盒横向移动方向上，用于支撑逐渐翻开至最大角度的上盖。

7.如权利要求6所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述取内模装置(16)位于所述横向移动轨道(157)的前端的取模工位，包括吸内模机构(161)、吸内模吸盘(162)、内模平移机构(163)；

所述吸内模机构(161)、吸内模吸盘(162)位于上盖翻开的包装盒上方，所述吸内模机构(161)带动所述吸内模吸盘(162)吸起内模；

所述内模平移机构(163)用于将内模送出。

8.如权利要求6-7任一项所述的全开式包装盒自动切口取模的装置，其特征在于：

所述平移输送装置(17)包括横向移动机构(171)、顶升机构(172)、夹紧机构(173)、出盒推送装置(174)；

所述横向移动机构(171)位于所述横向移动轨道(157)的下方，用于带动所述顶升机构(172)、夹紧机构(173)、出盒推送装置(174)整体在所述上盖翻开装置(15)和所述取内模装置(16)之间做循环往返于平移动作；

所述夹紧机构(173)用于夹持包装盒的下盒体和松开复位；

所述出盒推送装置(174)位于所述夹紧机构(173)的前方，用于将取出内模的包装盒推出；

所述顶升机构(172)位于所述夹紧机构(173)和出盒推送装置(174)的同一安装平台的下方，用于驱动所述夹紧机构(173)和出盒推送装置(174)上升和下降；

所述横向移动机构(171)带动开盒工位的后一包装盒向前移动的同时，带动所述出盒推送装置(174)将取模工位的前一包装盒推出。