CN209409215U - 一种注塑机的顶杆脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机的顶杆脱模机构，包括模具和顶出装置，所述顶出装置穿出所述模具以顶出产品，所述模具的动模上设有脱模孔，所述顶出装置包括：顶板，所述顶板的顶出工作面与所述动模的模板轮廓相配合，贴合地嵌设在所述脱模孔内，使所述模具组成密闭的注塑空间；顶杆，所述顶杆的一个端部设置有所述顶板；驱动件，所述驱动件的输出端与所述顶杆的另一个端部连接，通过所述顶杆驱动所述顶板向所述注塑空间一侧顶出于所述脱模孔之外、或收回至所述脱模孔之内。本申请的注塑机的顶杆脱模机构，具有顶杆脱模的结构，通过顶杆和顶板，使得产品脱模时受力均匀，提高生产质量。

Description

一种注塑机的顶杆脱模机构

技术领域

本实用新型涉及塑料制品注塑设备的技术领域，具体设计一种注塑机的顶杆脱模机构。

背景技术

化妆品容器大多为塑料制品，不管是容纳化妆品的罐还是瓶，其结构上都具有弧形的外表面。而作为日常消费品，每年的化妆品的销量都十分的庞大，因此，必须要采用注塑机进行塑料容器的制作来提高生产效率。在注塑机的使用过程中，包括以下几个步骤：原料的添加、原料的熔融、原料进入模具、产品成型降温、产品脱模。其中，产品脱模中的脱模装置对产品的质量有着很大的影响。

现有技术CN206967863U公开了一种顶针顶出的注塑模具，包括成型产品、公模仁、公模板、顶针、模脚、上顶出板、下顶出板、下固定板、掀板、轴承和注塑机顶杆，公模板上设置有公模仁，公模板的底部设置有上顶出板，上顶出板的底部设置有下顶出板，下顶出板的底部设置有下固定板，注塑机顶杆穿过下固定板与下顶出板连接，上顶出板上设置有四根顶针，顶针的两侧设置有掀板，掀板的一端均设置有轴承。该技术优点在于采用掀板作为开模时的辅助作用，在开模时配合顶针一起使产品脱模，使得产品脱模处的受力较为均匀。

但是该技术还存现在以下问题，当上述结构对类似于化妆品容器的弧形表面进行脱模时，由于顶针本身较细，其对产品的接触位置有较大的压力，即使采用掀板作为辅助，由于产品本身的弧形结构与掀板的接触位置为一直线，会导致产品与掀板的接触位置和其他位置存在受力严重不均匀，会造成产品损坏，降低生产质量。因此，需要一种顶出结构，使得弧形产品脱模时能够承受均匀的压力，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机的顶杆脱模机构，通过与产品本身贴合的顶板作为顶出的主要构件，能够平衡产品脱模时的受力情况，从而避免产品脱模受力不均匀造成的产品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种注塑机的顶杆脱模机构，包括模具和顶出装置，所述顶出装置穿出所述模具以顶出产品，所述模具的动模上设有脱模孔，所述顶出装置包括：

顶板，所述顶板的顶出工作面与所述动模的模板轮廓相配合，贴合地嵌设在所述脱模孔内，使所述模具组成密闭的注塑空间；

顶杆，所述顶杆的一个端部设置有所述顶板；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述顶杆的另一个端部连接，通过所述顶杆驱动所述顶板向所述注塑空间一侧顶出于所述脱模孔之外、或收回至所述脱模孔之内。

优选地，该种顶杆脱模的注塑机包括多个顶板及与所述顶板相配合的顶杆，多个所述顶板的运动方向相同。

优选地，所述模具的动模内开设有容纳腔，所述驱动件固设于所述容纳腔内。

优选地，所述驱动件固设于注塑机的机体上，所述顶杆贯穿所述模具设置。

优选地，该种注塑机还包括控制中心，所述顶板内设有温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和所述压力传感器的感应端均贴合所述顶板的顶出工作面，并与所述控制中心电性连接。

优选地，所述压力传感器在所述顶板上的设置位置位于所述顶杆的延长线上。

优选地，所述驱动件与所述控制中心电性连接，所述控制中心根据所述温度传感器和所述压力传感器的检测数据，区别地控制所述驱动件。

优选地，所述脱模孔内具有环形的台阶，所述顶板的周缘具有使所述顶板搁置在所述台阶上的凸缘，所述台阶与所述凸缘之间通过磁铁能够脱离地相互吸附；所述顶板之间通过磁铁能够脱离地设置在所述顶杆的端部。

优选地，所述控制中心包括接收数据和发送控制指令的数据收发单元、根据检测数据分析对应顶板的状态的数据分析单元、和主控MCU，所述主控MCU分别与所述数据收发单元、数据分析单元电性连接，所述温度传感器、所述压力传感器、所述驱动件分别与所述数据收发单元电性连接。

优选地，所述驱动件为电动推杆的电机或液压缸或气缸。

根据本实用新型的注塑机的顶杆脱模机构，通过在动模上设置的与模板轮廓匹配的顶板，增加了顶出装置与产品的接触面积，实现了产品脱模时受到的力是均匀的，从而能够较为有效地避免产品脱模受力不均匀造成的产品损坏的问题。进一步地，采用温度传感器对模具腔内的温度进行检测，能够提供更为准确的脱模判断，以及采用压力传感器对每块顶杆的延伸距离进行控制，在检测到某个顶板上的压力传感器反馈的压力逐渐变小至零时，停止该顶杆的驱动，避免了因脱模后顶出装置的持续延伸使产品受到挤压导致损坏的问题。与此同时，顶板与顶杆能够脱离地相互连接，能够根据需要（例如产品的形状、产品的尺寸）选择对应处的顶板启动顶出动作，从而能够使本申请的注塑机的顶杆脱模机构能够生产适应性相对较大。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例的模具的结构示意图；

图2为本实施例的注塑机的顶杆脱模机构的结构示意图；

图3为本实施例的模具定模和动模闭合状态的结构示意图；

图4为本实施例的模具中模板的结构示意图；

图5为本实施例的驱动件安装于模具中的结构示意图；

图6为本实施例的驱动件安装于机体上的结构示意图；

图7为本实施例的控制中心的结构示意图；

图8为本实施例的脱模孔与顶板6的连接关系示意图；

附图标记说明：1-模具，11-定模，12-容纳腔，2-顶出装置，3-脱模孔，31-台阶，4-驱动件，5-顶杆，51-安装头，6-顶板，61-温度传感器，62-压力传感器，63-控制中心，64-凸缘，7-机体，8-注射装置，9-进料装置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例：一种注塑机的顶杆脱模机构，参考图1和图2所示，包括模具1和顶出装置2，顶出装置2穿出模具1，从而将顶出其中已经冷却固化的产品。结合图3所示，模具1由动模11和定模组成，动模11和定模通过导柱和导套进行准确的合模。例如，原料塑料通过进料装置9进入机体1，并在进料装置9内变为熔融状态；注射装置8的进料端设置在进料装置9的出料端，注射装置8的注射口延伸进入模具1的注塑空间；熔融状态的塑料原料流入注射装置8，并通过注射装置8注射进入模具1并填满模具1形成的注塑空间，待冷却后形成产品；最后顶出装置2穿过模具1，将产品顶出。

在本申请中，参考图4所示，动模11上开设有脱模孔3，优选地，脱模孔3是均匀开设的。结合图4和图5所示，顶出装置2包括：

顶板6，顶板6的顶出工作面与动模11的模板轮廓相配合，贴合地嵌设在脱模孔3内，使模具1组成密闭的注塑空间；

顶杆5，顶杆5的一个端部设置有顶板6；

驱动件4，驱动件4的输出端与顶杆5的另一个端部连接，通过顶杆5驱动顶板6向注塑空间一侧顶出于脱模孔3之外、或收回至脱模孔3之内。

借由上述结构，顶板6嵌入在脱模孔3中，且其顶出工作面（顶板6面向注塑空间的一个面）与动模11的模板轮廓相配合，即当顶板6嵌入在脱模孔3中后，其顶出工作面与动模11的模具面形成一个完整、连续的注塑模具面；当其顶出于脱模孔3之外时，能够将产品顶出，增加了顶出装置与产品的接触面积，产品脱模时受到的力是均匀的，从而能够较为有效地避免产品脱模受力不均匀造成的产品损坏的问题。

具体来说，参考图5所示，脱模孔3包括若干个，其数量和顶板6的数量一一对应，每一根顶杆5的末端均与一个顶板6固定连接，每一个脱模孔3内都贴合有一个顶板6。优选地，顶板6焊接设置在顶杆5的一个端部，且顶杆5的中轴线与每一个顶板6的运动轨迹相平行；优选的，顶杆5的中轴线与顶板6的重心点的运动轨迹重合。顶杆5的施力方向和顶板6的运动方向即产品脱离的方向，所有的顶板6朝着同一方向运动，这样设置的好处是，能够使产品在脱模过程中受到的力是一致的，避免对产品造成挤压损坏。作为进一步的优选，顶板6可以通过圆柱铰链枢接在顶杆5的端部，从而当顶杆5携顶板6顶出时，顶板6能够自适应的与产品的形状相贴合。

作为本实施例的实施方式，驱动件4可以是任意一种伸缩结构的驱动部件，例如电动推杆电机、液压缸、或气缸的一种。当驱动件4为电动推杆电机时，顶杆5安装在电动推杆电机的输出端；当驱动件4为液压缸或气缸时，顶杆5安装在液压缸或气缸的输出端上。

如图1、图2和图5所示，模具1的动模内开设有容纳腔12，驱动件4固设于容纳腔12上。在生产过程中，动模可以通过拼接组成，固定驱动件4的部分成为第一组件，开设脱模孔3的部分成为第二组件。第一组件和第二组件通过螺钉固定连接，二者连接后形成容纳腔12。在本实施例中，驱动件4螺接于第一组件上。驱动件4设置在容纳腔12内，能够减小机体7的体积，且顶杆5的长度可以适当的根据模具1的尺寸关系进行调节，减少成本。

在其他的一些实施方式中，参考图6所示，驱动件4固设于注塑机的机体7上，顶杆5贯穿模具1设置。驱动件4根据模具1上的脱模孔3进行位置调节然后螺接在机体7上进行固定，具体的位置是顶杆5与脱模孔3配合时驱动件4的位置。驱动件4设置在机体7上时，顶杆5整体的长度增加，但是对于顶出装置2的维护和维修时，过程更为方便，无需拆卸模具1。

作为一种优选的实施方式，参考图5和图6所示，顶板6内开设有槽，该槽内镶嵌有感应端均贴合顶板6的自由端面的温度传感器61和压力传感器62。需要强调的是，作为传感器的保护装置和防止传感器和产品的粘连，每个传感器的表面都贴合有与模板材质一样的防粘层。优选地，顶杆5的延长线穿过压力传感器62在顶板6上的设置位置，这样设置的好处是，可以更为直观的检测产品所承受的压力，不仅能观测到产品的脱模状态，还能够实现注塑机脱模调试时更为简单的设置顶杆5顶出的距离预设范围。每一温度传感器61和压力传感器62均与控制中心63电性连接。

作为进一步地优选，转看图2所示，控制中心63还与每一个顶板6对应的驱动件4电性连接，从而控制中心63能够根据设置在该顶板6上的温度传感器61和压力传感器62的检测数据，控制该顶板6对应的驱动件4的工作状态，使每一个顶板6对应的驱动件4是区别地被控制的。

具体的，参考图7所示，控制中心63包括接收数据和发送控制指令的数据收发单元、根据检测数据分析对应顶板6的状态的数据分析单元、和主控MCU，主控MCU分别与数据收发单元、数据分析单元电性连接，温度传感器61、压力传感器62、驱动件4分别与数据收发单元电性连接。

在本实施例的注塑机工作过程中，数据收发单元接收温度传感器61和压力传感器62检测到的产品的温度和压力。当数据分析单元分析到的产品的温度处于安全脱模温度范围内时（在本领域技术人员的认知中，都能够理解产品的安全脱模温度由产品的注塑原料的材质特性决定，即产品的固化温度，并在注塑前通过主控MCU（主控MCU为任意型号的单片机，通过输入程序进行温度预设，通过单片机的IO口进行数据交互）预设脱模温度范围），主控MCU下达脱模指令至驱动件4，为了使产品能够更好的脱模，各个位置的驱动速度不同。驱动件4驱动顶杆5伸出将产品顶出。在产品的顶出过程中，数据收发单元实时接收压力传感器62检测的产品与顶板间的压力，并将数据发送至数据分析单元，当数据分析单元分析到压力值逐渐减小并变为零时，主控MCU下达停止的控制指令至该压力值对应的压力传感器62所在的驱动件4，防止顶杆5持续延伸造成对产品脱模时的划伤等问题。

具体的，参考图5或图6所示，产品的弧形如图中所示（即朝向顶杆5方向凹陷），顶杆5设有4根，如图示方向中从左至右依次为第一杆、第二杆、第三杆和第四杆。4根顶杆的驱动速度不同，各个顶板6与产品的接触部位分别不同时间完成脱离，能够更为有效的完成脱模，并能够在不同时间停止延伸，避免持续延伸造成对产品的挤压损伤。

作为一种优选的实施方式，参考图8所示，脱模孔3内具有环形的台阶31，顶板6的周缘具有使顶板6搁置在台阶31上的凸缘64。台阶31的表面或其内部设置有高温磁铁（例如耐400℃高温的磁铁）；凸缘64与台阶31相抵靠的面上、与高温磁铁对应地嵌设有铁片，顶板6与顶杆5的连接面上也嵌设有铁片；顶杆5的连接端上通过圆柱铰链枢接有一安装头51，顶杆5通过安装头51与顶板6连接，安装头51的连接端的端面上嵌设有高温磁铁（例如耐400℃高温的磁铁）。从而，顶板6与脱模孔3及顶杆5之间均通过磁铁能够脱离地相互吸附。这样设置的好处是，控制中心63不仅能够区别的控制每一个顶板6的顶出压力、顶出时机，同时，还能够控制顶板6是否顶出，这样能够根据产品的形状、尺寸、特别是重量，选择不同数量、不同分布状态的顶板6，用于顶出工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑机的顶杆脱模机构，包括模具（1）和顶出装置（2），所述顶出装置（2）穿出所述模具（1）以顶出产品，其特征在于，所述模具（1）的动模（11）上设有脱模孔（3），所述顶出装置（2）包括：

顶板（6），所述顶板（6）的顶出工作面与所述动模（11）的模板轮廓相配合，贴合地嵌设在所述脱模孔（3）内，使所述模具（1）组成密闭的注塑空间；

顶杆（5），所述顶杆（5）的一个端部设置有所述顶板（6）；

驱动件（4），所述驱动件（4）的输出端与所述顶杆（5）的另一个端部连接，通过所述顶杆（5）驱动所述顶板（6）向所述注塑空间一侧顶出于所述脱模孔（3）之外、或收回至所述脱模孔（3）之内。

2.根据权利要求1所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于，该种顶杆脱模的注塑机包括多个顶板（6）及与所述顶板（6）相配合的顶杆（5），多个所述顶板（6）的运动方向相同。

3.根据权利要求2所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于，所述动模（11）内开设有容纳腔（12），所述驱动件（4）固设于所述容纳腔（12）内。

4.根据权利要求2所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于，所述驱动件（4）固设于注塑机的机体（7）上，所述顶杆（5）贯穿所述模具（1）设置。

5.根据权利要求3或4所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于，该种注塑机还包括控制中心（63），所述顶板（6）内设有温度传感器（61）和压力传感器（62），所述温度传感器（61）和所述压力传感器（62）的感应端均贴合所述顶板（6）的顶出工作面，并与所述控制中心（63）电性连接。

6.根据权利要求5所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于：所述顶杆（5）的延长线穿过所述压力传感器（62）在所述顶板（6）上的设置位置。

7.根据权利要求5所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于：所述驱动件（4）与所述控制中心（63）电性连接，所述控制中心（63）根据所述温度传感器（61）和所述压力传感器（62）的检测数据，区别地控制所述驱动件（4）。

8.根据权利要求7所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于，所述脱模孔（3）内具有环形的台阶（31），所述顶板（6）的周缘具有使所述顶板（6）搁置在所述台阶（31）上的凸缘（64），所述台阶（31）与所述凸缘（64）之间通过磁铁能够脱离地相互吸附；所述顶板（6）之间通过磁铁能够脱离地设置在所述顶杆（5）的端部。

9.根据权利要求8所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于：所述控制中心（63）包括接收数据和发送控制指令的数据收发单元、根据检测数据分析对应顶板（6）的状态的数据分析单元、和主控MCU，所述主控MCU分别与所述数据收发单元、数据分析单元电性连接，所述温度传感器（61）、所述压力传感器（62）、所述驱动件（4）分别与所述数据收发单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的注塑机的顶杆脱模机构，其特征在于：所述驱动件（4）为电动推杆的电机或液压缸或气缸。