CN209408076U - 一种手术刀片磨口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手术刀片磨口装置，包括底座基板、设于底座基板前侧上的水平移动结构，还包括设于底座基板后侧上的竖直升降机构，所述水平移动结构上设有水平旋转机构；所述水平移动结构包括底座、伺服电机A、丝杆M、移动基台，所述水平旋转机构由伺服电机B、水平旋转轴承、旋转台及电磁块组成，所述竖直升降机构包括立架、伺服电机C、伺服电机D、砂轮。由本实用新型结构可知，改变传统的磨削装置结构，使其简易化，缩短运行工序，提高工作效率，即使出现故障，也能快速检修，装卸较为简单，检修效率大大提高；同时，结构化的简单，使得其本身的造价较低，生产成本降低，大大提高企业效益。

Description

一种手术刀片磨口装置

技术领域

本实用新型涉及刀片打磨机械设备领域，尤其是涉及一种手术刀片磨口装置。

背景技术

医用手术刀片是医院当中给病人做手术经常会用到的工具。手术刀片在生产、制造过程中，需要经历一个重要的环节—刀刃的打磨，目前对于这一环节，企业通常采用磨刀机进行打磨，如专利号为2015101468047的发明专利，其磨削装置结构较为复杂，运行工序较为冗长，工作效率较低，一旦出现故障，检修较为困难，装卸特别繁琐，检修效率较低。同时，该专利的造价成本高，给企业带来经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术刀片磨口装置，克服现有技术的缺陷，解决磨削装置较为复杂，运行工序较为冗长，工作效率较低，一旦出现故障，检修较为困难，装卸特别繁琐，检修效率较低的问题，同时解决磨削装置成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种手术刀片磨口装置，包括底座基板、设于底座基板前侧上的水平移动结构，还包括设于底座基板后侧上的竖直升降机构，所述水平移动结构上设有水平旋转机构；

所述水平移动结构包括底座、伺服电机A、丝杆M、移动基台，底座固定于底座基板上，移动基台通过螺纹连接于丝杆M，丝杆M通过伺服电机A进行水平驱动，所述移动基台上设有中空支撑座；

所述水平旋转机构由伺服电机B、水平旋转轴承、旋转台及电磁块组成，伺服电机B竖直设置在支撑座内且顶部旋转轴a贯穿于支撑座顶部支撑板，水平旋转轴承以旋转轴a为中心轴套设在支撑座顶部支撑板上，旋转台位于水平旋转轴承上且与水平旋转轴承同轴转动，所述旋转台上固定有电磁块；

所述竖直升降机构包括立架、伺服电机C、伺服电机D、砂轮，所述伺服电机C倒置贯穿于立架顶部且其旋转轴b通过丝杆N与伺服电机D尾部的滑块螺纹连接，所述伺服电机D呈水平方向设置且在其旋转轴c顶部固定有砂轮。

本实用新型的进一步改进方案是，所述立架由立块、固定于立块左右两侧的两立杆、固定于两立杆顶部的支撑横板组成，所述两立杆相对的两内侧壁上设有滑槽，所述滑块通过左右两侧的滑杆上下滑动连接于滑槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述电磁块中央设有电磁凸台，电磁块为长方体结构，电磁凸台上放置有手术刀片且手术刀片的长度方向与电磁块长度方向一致。

本实用新型的进一步改进方案是，所述旋转台一边侧设有刀片定位基准口，基准口的外侧面与电磁块长度方向的侧面平行，即手术刀片背部立面与基准口的外侧面平行。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底座由横板、前竖板、后竖板组成，所述伺服电机A水平固定于前竖板上，丝杆M一端固定于伺服电机A旋转轴d上，另一端竖直转动连接于后竖板。

本实用新型的进一步改进方案是，所述横板左右两侧上设有边轨。

本实用新型的进一步改进方案是，所述边轨与移动基台底部的导轨槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，水平旋转轴承以旋转轴a为中心轴套设在支撑座顶部支撑板上且旋转台位于水平旋转轴承上，这样当手术刀片在被磨削时，水平旋转轴承起到支撑的作用，减小旋转台的压力，同时当手术刀片需要改变磨削角度转动旋转台时，水平旋转轴承跟着同步转动，保证手术刀片磨削角度的正确转换，提高整个磨削装置的结构稳定度。

二、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，旋转台上固定有电磁块，当刀片放置在电磁凸台上时，对电磁块进行供电，电磁块产生巨大吸力，将手术刀片固定于电磁凸台，便于后面手术刀片的磨削工作。

三、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，电磁块中央设有电磁凸台，电磁块为长方体结构，电磁凸台上放置有手术刀片且手术刀片的长度方向与电磁块长度方向一致，这样保证刀片放置在电磁凸台上时的位置精确度。

四、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，手术刀片背部立面与基准口的外侧面平行，便于对齐、校正刀片位置，这样保证手术刀片磨削时精度的准确性。

五、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，横板左右两侧上设有边轨，且边轨与移动基台底部的导轨槽相匹配，使得移动基台能够更加稳定的在底座两竖板之间移动。

六、本实用新型提供的一种手术刀片磨口装置，改变传统的磨削装置结构，使其简易化，缩短运行工序，提高工作效率，即使出现故障，也能快速检修，装卸较为简单，检修效率大大提高；同时，结构化的简单，使得其本身的造价较低，生产成本降低，大大提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一立杆结构的截断图。

图3为本实用新型的水平旋转机构的结构示意图（伺服电机B未画出）。

图4为本实用新型的滑块结构示意图。

图5为本实用新型的手术刀片结构示意图。

图6为本实用新型磨口装置工作时的第二阶段实施例图。

图7为本实用新型磨口装置工作时的第三阶段实施例图。

图8为本实用新型磨口装置工作时的第四阶段实施例图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1至图5所示的一种手术刀片磨口装置，包括底座基板1、设于底座基板1前侧上的水平移动结构2，还包括设于底座基板1后侧上的竖直升降机构3，所述水平移动结构2上设有水平旋转机构4；

所述水平移动结构2包括底座21、伺服电机A22、丝杆M23、移动基台24，底座21固定于底座基板1上，移动基台24通过螺纹连接于丝杆M23，丝杆M23通过伺服电机A22进行水平驱动，所述移动基台24上设有中空支撑座25；

所述水平旋转机构4由伺服电机B41、水平旋转轴承42、旋转台43及电磁块44组成，伺服电机B41竖直设置在支撑座25内且顶部旋转轴a贯穿于支撑座25顶部支撑板，水平旋转轴承42以旋转轴a为中心轴套设在支撑座25顶部支撑板上，旋转台43位于水平旋转轴承42上且与水平旋转轴承42同轴转动，所述旋转台43上固定有电磁块44；

所述竖直升降机构3包括立架31、伺服电机C32、伺服电机D33、砂轮34，所述伺服电机C32倒置贯穿于立架31顶部且其旋转轴b通过丝杆N35与伺服电机D33尾部的滑块螺纹连接，所述伺服电机D33呈水平方向设置且在其旋转轴c顶部固定有砂轮34；所述立架31由立块311、固定于立块311左右两侧的两立杆312、固定于两立杆312顶部的支撑横板313组成，所述两立杆312相对的两内侧壁上设有滑槽6，所述滑块通过左右两侧的滑杆36上下滑动连接于滑槽6；所述电磁块44中央设有电磁凸台45，电磁块44为长方体结构，电磁凸台45上放置有手术刀片8且手术刀片8的长度方向与电磁块44长度方向一致；所述旋转台43一边侧设有刀片定位基准口46，基准口46的外侧面与电磁块44长度方向的侧面平行，即手术刀片8背部立面与基准口46的外侧面平行；

所述底座21由横板211、前竖板212、后竖板213组成，所述伺服电机A22水平固定于前竖板212上，丝杆M23一端固定于伺服电机A22旋转轴d上，另一端竖直转动连接于后竖板213；所述横板211左右两侧上设有边轨7；所述边轨7与移动基台24底部的导轨槽26相匹配。

本实用新型的工作过程可分为四个阶段，具体如下：

第一阶段（手术刀片运送）：如图1所示，首先，通过机械手臂将手术刀片8放置与电磁凸台45上，过程中保证手术刀片8的刀背立面与基准口46的外侧面平行（此时手术刀片8刀背立面与基准口46的外侧面均朝向前侧）；然后对电磁块44通电，使得电磁凸台45产生巨大吸力，将手术刀片8位置固定；其次，启动伺服电机A22驱动移动基台24向后侧移动，直到手术刀片8的刃口磨削处位于砂轮34正下方为止。

第二阶段（手术刀片下刃口磨削）：如图6所示，当手术刀片8的刃口磨削处位于砂轮34正下方时，启动伺服电机D33，带动砂轮34进行旋转，准备磨削下刀刃，同时启动伺服电机C32，驱动滑块下降，使得砂轮34慢慢下降对手术刀片下刃口进行磨削。

第三阶段（手术刀片位置转换）：如图7所示，待第二阶段磨削完毕后，控制伺服电机C32驱动滑块上升，带动砂轮34上升，此时启动伺服电机B41，逆时针旋转90度，再控制伺服电机A22使得手术刀片8的侧刃口对准砂轮34的正下方。

第四阶段（手术刀片侧刃口磨削）：如图8所示，待手术刀片8的侧刃口对准砂轮34的正下方时，启动伺服电机C32，驱动滑块下降，使得砂轮34慢慢下降对手术刀片下刃口进行磨削，完毕后进入下一道磨削工序，直至手术刀片8刃口磨削完成。

Claims (7)

1.一种手术刀片磨口装置，包括底座基板（1）、设于底座基板（1）前侧上的水平移动结构（2），其特征在于：还包括设于底座基板（1）后侧上的竖直升降机构（3），所述水平移动结构（2）上设有水平旋转机构（4）；

所述水平移动结构（2）包括底座（21）、伺服电机A（22）、丝杆M（23）、移动基台（24），底座（21）固定于底座基板（1）上，移动基台（24）通过螺纹连接于丝杆M（23），丝杆M（23）通过伺服电机A（22）进行水平驱动，所述移动基台（24）上设有中空支撑座（25）；

所述水平旋转机构（4）由伺服电机B（41）、水平旋转轴承（42）、旋转台（43）及电磁块（44）组成，伺服电机B（41）竖直设置在支撑座（25）内且顶部旋转轴a贯穿于支撑座（25）顶部支撑板，水平旋转轴承（42）以旋转轴a为中心轴套设在支撑座（25）顶部支撑板上，旋转台（43）位于水平旋转轴承（42）上且与水平旋转轴承（42）同轴转动，所述旋转台（43）上固定有电磁块（44）；

所述竖直升降机构（3）包括立架（31）、伺服电机C（32）、伺服电机D（33）、砂轮（34），所述伺服电机C（32）倒置贯穿于立架（31）顶部且其旋转轴b通过丝杆N（35）与伺服电机D（33）尾部的滑块螺纹连接，所述伺服电机D（33）呈水平方向设置且在其旋转轴c顶部固定有砂轮（34）。

2.根据权利要求1所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述立架（31）由立块（311）、固定于立块（311）左右两侧的两立杆（312）、固定于两立杆（312）顶部的支撑横板（313）组成，所述两立杆（312）相对的两内侧壁上设有滑槽（6），所述滑块通过左右两侧的滑杆（36）上下滑动连接于滑槽（6）。

3.根据权利要求1所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述电磁块（44）中央设有电磁凸台（45），电磁块（44）为长方体结构，电磁凸台（45）上放置有手术刀片（8）且手术刀片（8）的长度方向与电磁块（44）长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述旋转台（43）一边侧设有刀片定位基准口（46），基准口（46）的外侧面与电磁块（44）长度方向的侧面平行，即手术刀片（8）背部立面与基准口（46）的外侧面平行。

5.根据权利要求1所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述底座（21）由横板（211）、前竖板（212）、后竖板（213）组成，所述伺服电机A（22）水平固定于前竖板（212）上，丝杆M（23）一端固定于伺服电机A（22）旋转轴d上，另一端竖直转动连接于后竖板（213）。

6.根据权利要求5所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述横板（211）左右两侧上设有边轨（7）。

7.根据权利要求6所述的一种手术刀片磨口装置，其特征在于：所述边轨（7）与移动基台（24）底部的导轨槽（26）相匹配。