CN209407798U - 电池铸焊辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池铸焊辅助装置，属于蓄电池自动化铸焊领域，包括固定板；抓取组件，设置在固定板的下方，用于抓取夹具；驱动机构，固定设置在固定板的下方，用于控制抓取组件夹紧或松开夹具；翻转组件，设置在抓取组件上，且与抓取组件配装，用于翻转夹紧夹具的抓取组件。本实用新型提供的电池铸焊辅助装置，驱动机构控制抓取组件完成夹具的抓取，翻转组件驱动夹紧夹具的抓取组件完成翻转，实现夹具的自动抓取和翻转，提高了作业效率和精度。

Description

电池铸焊辅助装置

技术领域

本实用新型属于蓄电池自动化铸焊领域，更具体地说，是涉及一种电池铸焊辅助装置。

背景技术

蓄电池装配工序是铅酸蓄电池生产过程中的重要工序，随着蓄电池装配技术的发展，机器人参与电池铸焊，以其自动化程度高、铸焊一致性好、持续运行状态佳、实现无人化的优势，已逐步替代手工焊接方式。

由于实现机器人铸焊的关键需要配合铸焊夹具使用，通过对夹具抓取、翻转等操作完成铸焊，手动控制抓取和翻转夹具不但效率低，而且精度差，影响最终的铸焊的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池铸焊辅助装置，旨在解决手动控制抓取和翻转夹具效率低，精度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电池铸焊辅助装置，包括：

固定板；

抓取组件，设置在所述固定板的下方，用于抓取夹具；

驱动机构，固定设置在所述固定板的下方，用于控制所述抓取组件夹紧或松开夹具；以及

翻转组件，设置在所述抓取组件上，且与所述抓取组件配装，用于翻转夹紧夹具的所述抓取组件。

进一步地，所述抓取组件包括：

第一夹持板，设置在所述固定板的下方的一侧，且与所述驱动机构连接；

第二夹持板，设置在所述固定板的下方的另一侧，且与所述驱动机构连接；

第一抓取部，设置在所述第一夹持板上，且与所述翻转组件配装；以及

第二抓取部，设置在所述第二夹持板上，且与所述翻转组件配装，配合所述第一抓取部夹紧夹具。

进一步地，所述翻转组件包括：

第一翻转机构，设置在所述第一夹持板上，用于翻转所述第一抓取部；以及

第二翻转机构，设置在所述第二夹持板上，用于翻转所述第二抓取部。

进一步地，所述第一翻转机构包括：

第一驱动齿轮，转动设置在所述第一夹持板上；

第一回转气缸，用于驱动所述第一驱动齿轮转动；以及

第一从动齿轮，固定设置在所述第一抓取部的一端，且与所述第一驱动齿轮啮合，用于驱动所述抓取组件翻转。

进一步地，所述第二翻转机构包括：

第二驱动齿轮，转动设置在所述第二夹持板上；

第二回转气缸，用于驱动所述第二驱动齿轮转动；以及

第二从动齿轮，固定设置在所述第二抓取部的一端，且与所述第二驱动齿轮啮合，用于驱动所述抓取组件翻转。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一气缸，固定设置在所述固定板的下方，用于驱动所述第一夹持板移动；以及

第二气缸，固定设置在所述固定板的下方，用于驱动所述第二夹持板移动。

进一步地，所述电池铸焊辅助装置还包括：

滑轨，固定设置在所述固定板的下端；以及

滑动模块，滑动设置所述滑轨上，且与所述抓取组件固定设置。

进一步地，所述电池铸焊辅助装置还包括：

限位板，固定设置在所述滑轨的两端，用于限定所述滑动模块的位移。

本实用新型提供的电池铸焊辅助装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型电池铸焊辅助装置，驱动机构控制抓取组件完成夹具的抓取，翻转组件驱动夹紧夹具的抓取组件完成翻转，实现夹具的自动抓取和翻转，提高了作业效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池铸焊辅助装置的主视图；

图2为图1中沿A-A的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的电池铸焊辅助装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的电池铸焊辅助装置的工作示意图。

图中：1、固定板；2、抓取组件；21、第一夹持板；22、第二夹持板；23、第一抓取部；24、第二抓取部；3、驱动机构；31、第一气缸；32、第二气缸；4、翻转组件；41、第一翻转机构；411、第一驱动齿轮；412、第一回转气缸；413、第一从动齿轮；42、第二翻转机构；421、第二驱动齿轮；422、第二回转气缸；423、第二从动齿轮；5、滑轨；6、滑动模块；7、限位板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的电池铸焊辅助装置进行说明。请参阅图1至图4，电池铸焊辅助装置，包括固定板1；抓取组件2，设置在固定板1的下方，用于抓取夹具；驱动机构3，固定设置在固定板1的下方，用于控制抓取组件2夹紧或松开夹具；翻转组件4，设置在抓取组件2上，且与抓取组件2配装，用于翻转夹紧夹具的抓取组件2。

本实施例中，固定板1为一水平放置的平板，与用于转运夹具的机器人螺栓连接，机器人实现完成抓取翻转的夹具的转移，固定板1上开设多个便于安装相关部件安装孔，驱动机构3驱动抓取组件2完成夹具的抓取和放下，翻转组件4驱动抓取组件2完成对抓取状态下的夹具完成翻转，同时配合机器人对整个装置的移动，以实现铸焊夹具的位置要求。

本实用新型提供的电池铸焊辅助装置，与现有技术相比，本实用新型电池铸焊辅助装置，驱动机构3控制抓取组件2完成夹具的抓取，翻转组件4驱动夹紧夹具的抓取组件2完成翻转，实现夹具的自动抓取和翻转，提高了作业效率和精度。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，抓取组件2包括第一夹持板21，设置在固定板1的下方的一侧，且与驱动机构3连接；第二夹持板22，设置在固定板1的下方的另一侧，且与驱动机构3连接；第一抓取部23，设置在第一夹持板21上，且与翻转组件4配装；以及第二抓取部24，设置在第二夹持板22上，且与翻转组件4配装，配合第一抓取部23夹紧夹具。

本实施例中，第一夹持板21为纵向设置的平板，上部通过驱动机构3连接在固定板1的下方的一侧，第二夹持板22为纵向设置的平板，上部通过驱动机构3连接在固定板1的下方的另一侧。第一抓取部23位于第一夹持板21靠近第二夹持板22的一侧的侧面的下部，第一抓取部23包括第一立柱和第一基板，第一立柱设置为平行的两个，第一立柱一端倒角处理，便于配合插入夹具翻转孔内，另一端与第一基板焊接固定连接，第一基板远离第一立柱的一侧焊接连接有第一连接轴，第一连接轴通过嵌设在第一夹持板21的下部的第一轴承可实现转动；第二抓取部24位于第二夹持板22靠近第一夹持板21的一侧的侧面的下部，第二抓取部24包括第二立柱和第二基板，第二立柱设置为平行的两个，第二立柱一端倒角处理，便于配合插入夹具翻转孔内，另一端与第二基板焊接固定连接，第二基板远离第二立柱的一侧焊接连接有第二连接轴，第二连接轴通过嵌设在第二夹持板22的下部的第二轴承可实现转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，翻转组件4包括第一翻转机构41，设置在第一夹持板21上，用于翻转第一抓取部23；以及第二翻转机构42，设置在第二夹持板22上，用于翻转第二抓取部24，配合第一翻转机构41翻转夹紧于抓取组件2上的夹具。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第一翻转机构41包括第一驱动齿轮411，转动设置在第一夹持板21上；第一回转气缸412，用于驱动第一驱动齿轮411转动；以及第一从动齿轮413，固定设置在第一抓取部23的一端，且与第一驱动齿轮411啮合，用于驱动抓取组件2翻转。

本实施例中，第一驱动齿轮411位于第一从动齿轮413的上方，且与第一从动齿轮413相互啮合，第一从动齿轮413通过螺栓固定于第一连接轴远离第一立柱的一端，第一回转气缸412驱动第一驱动齿轮411转动，第一驱动齿轮411带动第一从动齿轮413转动，第一从动齿轮413通过第一连接轴带动两个第一立柱转动，从而实现夹持于连个第一立柱上的夹具完成翻转。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第二翻转机构42包括第二驱动齿轮421，转动设置在第二夹持板22上；第二回转气缸422，用于驱动第二驱动齿轮421转动；以及第二从动齿轮423，固定设置在第二抓取部24的一端，且与第二驱动齿轮421啮合，用于驱动抓取组件2翻转。

本实施例中，第二驱动齿轮421位于第二从动齿轮423的上方，且与第二从动齿轮423相互啮合，第二从动齿轮423通过螺栓固定于第二连接轴远离第二立柱的一端，第二回转气缸422驱动第二驱动齿轮421转动，第二驱动齿轮421带动第二从动齿轮423转动，第二从动齿轮423通过第二连接轴带动两个第二立柱转动，从而实现夹持于连个第二立柱上的夹具完成翻转。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，驱动机构3包括第一气缸31，固定设置在固定板1的下方，用于驱动第一夹持板21移动；以及第二气缸32，固定设置在固定板1的下方，用于驱动第二夹持板22移动。

本实施例中，固定板1的下端的两侧分别焊接固定有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板均纵向设置，第一气缸31和第二气缸32分别通过螺栓连接在第一连接板和第二连接板相对的侧面上，第一连接板和第二连接板上均开设有贯通孔，第一气缸31和第二气缸32的自由端分别贯穿各自所在连接板的贯通孔，且分别通过螺栓连接第一夹持板21和第二夹持板22，第一气缸31和第二气缸32的自由端伸缩控制第一夹持板21和第二夹持板22之间的距离，第一气缸31和第二气缸32的下部的第一抓取部23和第二抓取部24相互靠近或远离，完成夹紧或松开夹具。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，电池铸焊辅助装置还包括滑轨5，固定设置在固定板1的下端；以及滑动模块6，滑动设置滑轨5上，且与抓取组件2固定设置。

本实施例中，滑轨5为两条，平行焊接在固定板1的下端，沿固定板1的长度方向设置，其横截面为T形。滑动模块6包括滑块和连接块，滑块为四个，位于滑轨5同侧的两个滑块为一组，滑块上开设有与滑块适配的滑槽，滑块通过滑槽滑动于滑轨5上，连接块为两个，每个连接块分别通过螺栓固定连接于同侧的两个滑块的下端，一个连接块的一端螺栓连接于第一气缸31的自由端，另一端通过螺栓连接于第一夹持板21的上端；另一连接块的一端螺栓连接于第二气缸32的自由端，另一端通过螺栓连接于第二夹持板22的上端。第一气缸31和第二气缸32分别驱动两侧的连接块移动，使两组滑块分别沿滑轨5滑动，从而改变第一夹持板21和第二夹持板22之间的距离，第一抓取部23和第二抓取部24相互靠近或远离，完成夹紧或松开夹具。

作为本实用新型的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，电池铸焊辅助装置还包括限位板7，固定设置在滑轨5的两端，用于限定滑动模块6的位移。

本实施例中，限位板7共四个，分别焊接固定在两个滑轨5的两端，用于限定滑动模块6的位移，防止滑动模块6从滑轨5上滑脱。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池铸焊辅助装置，其特征在于，包括：

固定板；

抓取组件，设置在所述固定板的下方，用于抓取夹具；

驱动机构，固定设置在所述固定板的下方，用于控制所述抓取组件夹紧或松开夹具；以及

翻转组件，设置在所述抓取组件上，且与所述抓取组件配装，用于翻转夹紧夹具的所述抓取组件。

2.如权利要求1所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

第一夹持板，设置在所述固定板的下方的一侧，且与所述驱动机构连接；

第二夹持板，设置在所述固定板的下方的另一侧，且与所述驱动机构连接；

第一抓取部，设置在所述第一夹持板上，且与所述翻转组件配装；以及

第二抓取部，设置在所述第二夹持板上，且与所述翻转组件配装，配合所述第一抓取部夹紧夹具。

3.如权利要求2所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

第一翻转机构，设置在所述第一夹持板上，用于翻转所述第一抓取部；以及

第二翻转机构，设置在所述第二夹持板上，用于翻转所述第二抓取部。

4.如权利要求3所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述第一翻转机构包括：

第一驱动齿轮，转动设置在所述第一夹持板上；

第一回转气缸，用于驱动所述第一驱动齿轮转动；以及

第一从动齿轮，固定设置在所述第一抓取部的一端，且与所述第一驱动齿轮啮合，用于驱动所述抓取组件翻转。

5.如权利要求3所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述第二翻转机构包括：

第二驱动齿轮，转动设置在所述第二夹持板上；

第二回转气缸，用于驱动所述第二驱动齿轮转动；以及

第二从动齿轮，固定设置在所述第二抓取部的一端，且与所述第二驱动齿轮啮合，用于驱动所述抓取组件翻转。

6.如权利要求2所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一气缸，固定设置在所述固定板的下方，用于驱动所述第一夹持板移动；以及

第二气缸，固定设置在所述固定板的下方，用于驱动所述第二夹持板移动。

7.如权利要求1-6任一项所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述电池铸焊辅助装置还包括：

滑轨，固定设置在所述固定板的下端；以及

滑动模块，滑动设置所述滑轨上，且与所述抓取组件固定设置。

8.如权利要求7所述的电池铸焊辅助装置，其特征在于，所述电池铸焊辅助装置还包括：

限位板，固定设置在所述滑轨的两端，用于限定所述滑动模块的位移。