CN209407316U - 一种模具清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具清理装置，属于清理装置领域，包括主体框架、伺服电机、润滑剂清理刮板、模具支撑托盘、升降机构，伺服电机和升降机构固定安装于主体框架上，且伺服电机位于升降机构上方，润滑剂清理刮板固定在伺服电机上，且润滑剂清理刮板可以随伺服电机启动而旋转，模具支撑托盘与升降机构固定连接，且模具支撑托盘可以随升降机构上升和下降，模具可拆卸地固定在模具支撑托盘上，且伺服电机的转轴的中心轴线和模具的中心轴线重合。该模具清理装置降低了对电机功率和模具的固定要求，提高安全性同时节约成本和能源，此外，可以避免污物飞溅入设备，便于设备的清洁和维护。

Description

一种模具清理装置

技术领域

本申请涉及一种清理装置，具体涉及一种锻造轮毂模具清理装置。

背景技术

锻造轮毂模具在使用中，不管是手工生产还是自动化生产中都需要在锻造产品成形模具表面喷涂油剂、石墨润滑剂，这样才能满足产品材料的有效流动才能锻造出产品，而生产中锻造产品成形模具表面会沾上油剂、石墨润滑剂，其油剂、石墨润滑剂特点是在金属模具成形表面粘性大，附着力强，不好清理。通常各个厂家都是通过人为用手工工具进行清理工作，由于锻造模具几百度高温，清理中工人劳动强度大，耗时耗力，效率低。专利文献（申请号为201710746860.3）中公开了一种改进的轮毂锻造模具润滑剂自动清理装置，但是采用伺服电机带动支撑托盘，支撑托盘带动模具的结构，由于锻造模具重量较重，对电机功率和模具的固定要求较高，且模具旋转造成污物飞溅入设备，容易造成设备损坏，同时不利于设备的清洁和维护。为解决上述问题，提高安全性，节约成本和能源，同时利于设备的长期使用和维护，特再次对现有方案进行改进，提出了一种模具清理装置。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种模具清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的清理装置对电机功率和模具的固定要求较高，不利于设备的清洁和维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具清理装置，包括主体框架、伺服电机、润滑剂清理刮板、模具支撑托盘、升降机构，其特征在于：伺服电机和升降机构固定安装于主体框架上，且伺服电机位于升降机构上方；润滑剂清理刮板固定在伺服电机上，且润滑剂清理刮板可以随伺服电机启动而旋转；模具支撑托盘与升降机构固定连接，且模具支撑托盘可以随升降机构上升和下降；模具可拆卸地固定在模具支撑托盘上，且伺服电机的转轴的中心轴线和模具的中心轴线重合。

优选的，所述升降机构包括升降液压缸、导柱、导套、限位块；导柱与模具支撑托盘通过螺栓连接，导套通过螺栓固定于主体框架上，导套套设在导柱外；限位块通过螺栓连接于导柱下端，限位块水平方向长度大于导套直径；升降液压缸的活塞杆与模具支撑托盘固定连接，升降液压缸活塞杆在导柱和导套导向作用下推动模具支撑托盘上升或下降 ，模具随模具支撑托盘上升靠近接触润滑剂清理刮板或随模具支撑托盘下降远离润滑剂清理刮板。

优选的，所述主体框架包括四个立柱、电机支撑横梁、液压缸支撑横梁和基础横梁，电机支撑横梁在上部，液压缸支撑横梁在中部，基础横梁在下部，伺服电机固定于电机支撑横梁，升降机构固定于液压缸支撑横梁。

优选的，所述主体框架外设置有基础固定爪，用于将主体框架固定在地上。

优选的，模具支撑托盘上设置有2个以上定位销钉，用于插入模具底部的定位孔固定模具。

优选的，伺服电机通过螺栓固定于电机支撑横梁上，伺服电机的转轴与连接轴连接，连接轴与润滑剂清理刮板连接。

优选的，设置滚动轴承，滚动轴承套设在连接轴外，保证伺服电机的转轴带动润滑剂清理刮板有效平稳转动。

优选的，还包括电机支撑横梁旋转打开机构；电机支撑横梁旋转打开机构包括第一铰链轴、固定连杆、铰链、液压活塞杆、液压缸、第二铰链轴、液压缸固定座，电机支撑横梁右端通过第一铰链轴与主体框架右立柱活动连接，固定连杆与电机支撑横梁焊接为一体，液压活塞杆通过铰链与固定连杆活动连接，液压缸通过第二铰链轴与液压缸固定座活动连接，以第一铰链轴为旋转轴在液压缸切换开关切换为液压活塞杆收缩情况下，固定连杆与电机支撑横梁以第一铰链轴为旋转轴旋转90度打开。

优选的，所述电机支撑横梁旋转打开机构还包括插拔锁销，插拔锁销设置在电机支撑横梁左侧，当电机支撑横梁水平时插拔锁销插入主体框架左立柱中将电机支撑横梁水平固定保持平稳。

优选的，所述润滑剂清理刮板工作型面都是随模具表面形状线切割随型制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于将伺服电机和润滑剂清理刮板连接，旋转润滑剂清理刮板来清理模具，降低了对电机功率和模具的固定要求，提高安全性同时节约成本和能源，此外，模具固定静止的设计，可以避免污物飞溅入设备，便于设备的清洁和维护，可见本申请提供一种模具清理装置，减少人的劳动强度，提高清理效率，同时液压定位、夹持、推进结构设计合理紧凑，实现简单，具有一定的通用性，同时本申请在使用中具有效果理想、效率高、工作安全可靠等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是3种模具A，B，C截面示意图。

图2是一种模具清理装置工作状态示意图。

图3是一种模具清理装置上部打开状态示意图。

1-伺服电机、2-螺栓、2-1-铰链、3-固定连杆、4-液压活塞杆、 5-第一铰链轴、6-连接轴、7-润滑剂清理刮板、8-液压缸、9-第二铰链轴、10-液压缸固定座、11-模具、12-定位销、13-连接螺母、14-导柱、15-导套、16-限位块、17-主体框架、18-基础横梁、19-升降液压缸、20-液压缸支撑横梁、21-螺栓、22-模具支撑托盘、23-螺栓，24-滚动轴承、25-插拔锁销、26-电机支撑横梁。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：

本申请是一种车轮锻造模具润滑剂自动清理装置，主要由伺服电机1，螺栓2，铰链2-1，固定连杆3，液压活塞杆4，第一铰链轴5，连接轴6，润滑剂清理刮板7，液压缸8，第二铰链轴9，液压缸固定座10，模具11，定位销12，连接螺母13，导柱14，导套15，限位块16，主体框架17，基础横梁18，升降液压缸19，液压缸支撑横梁20，螺栓21，模具支撑托盘22，螺栓23，滚动轴承24，插拔锁销25，电机支撑横梁26组成。

主体框架17为四个立柱加上下横梁结构，液压缸支撑横梁20为上横梁，基础横梁18为下横梁作为基础并且其外有基础固定爪将其固定地上，伺服电机1通过螺栓固定于电机支撑横梁26上，伺服电机1轴与连接轴6连接连接轴6与润滑剂清理刮板7连接，模具支撑托盘22上有2个定位销12其通过此定位销与模具11底部定位孔连接保证其模具11底部贴合，滚动轴承24置于电机支撑横梁26组合结构中保证伺服电机1轴带动润滑剂清理刮板7有效平稳转动。液压缸固定座10焊接于主体框架17右侧，液压缸8通过第二铰链轴9与液压缸固定座10连接，液压活塞杆4通过铰链2-1与固定连杆3连接，固定连杆3与电机支撑横梁26为一体焊接其可以通过第一铰链轴5为轴在液压缸8作用下旋转，限位块16通过螺栓连接于导柱14上，升降液压缸19置于液压缸支撑横梁20下，导柱14与模具支撑托盘22通过螺栓连接，导套15通过螺栓置于液压缸支撑横梁20中，当电机支撑横梁26水平时插拔锁销25插入主体框架17左立柱中将电机支撑横梁26水平固定保持平稳。

整个工作过程是，首先由于固定连杆3与电机支撑横梁26为焊接一体，以第一铰链轴5为旋转轴在液压缸8切换开关切换为液压活塞杆4收缩情况下，固定连杆3与电机支撑横梁26以第一铰链轴5为旋转轴旋转90度打开如图3，这时将需要清理的模具11放置于模具支撑托盘22上。其模具11底部定位孔插入模具支撑托盘22上的2个定位销钉12中放置后保证模具11定位贴合上下平稳，随后将模具11表面喷上清理剂等待10分钟待其表面润滑剂适当软化，通过液压开关切换为将电机支撑横梁26闭合状态，以第一铰链轴5为旋转轴在液压缸8作用下液压活塞杆4伸出，固定连杆3与电机支撑横梁26旋转90度合上，当电机支撑横梁26水平时两侧2个插拔锁销25插入主体框架17左立柱中将电机支撑横梁26水平固定保持平稳后如图2。升降液压缸19活塞杆在导柱6和导套27导向作用下推动接触模具11上举逐渐接近接触润滑剂清理刮板7，同时伺服电机1开关打开伺服电机1轴带动润滑剂清理刮板7旋转，模具11与润滑剂清理刮板7逐渐接触整个过程中模具11其表面润滑剂逐渐被润滑剂清理刮板7清理直到清理结束。其润滑剂清理刮板7工作型面都是随模具11表面形状线切割随型制成，保证能刮去模具表面润滑剂。

本实用新型提供一种模具清理装置，由于将伺服电机和润滑剂清理刮板连接，旋转润滑剂清理刮板来清理模具，降低了对电机功率和模具的固定要求，提高安全性同时节约成本和能源，此外，模具固定静止的设计，可以避免污物飞溅入设备，便于设备的清洁和维护。可见，本申请提供了一种模具清理装置，减少人的劳动强度，提高清理效率，同时液压定位、夹持、推进结构设计合理紧凑，实现简单，具有一定的通用性，同时本申请在使用中具有效果理想、效率高、工作安全可靠等优点。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种模具清理装置，包括主体框架、伺服电机、润滑剂清理刮板、模具支撑托盘、升降机构，其特征在于：伺服电机和升降机构固定安装于主体框架上，且伺服电机位于升降机构上方；润滑剂清理刮板固定在伺服电机上，且润滑剂清理刮板可以随伺服电机启动而旋转；模具支撑托盘与升降机构固定连接，且模具支撑托盘可以随升降机构上升和下降；模具可拆卸地固定在模具支撑托盘上，且伺服电机的转轴的中心轴线和模具的中心轴线重合。

2.根据权利要求1中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸、导柱、导套、限位块；导柱与模具支撑托盘通过螺栓连接，导套通过螺栓固定于主体框架上，导套套设在导柱外；限位块通过螺栓连接于导柱下端，限位块水平方向长度大于导套直径；升降液压缸的活塞杆与模具支撑托盘固定连接，升降液压缸活塞杆在导柱和导套导向作用下推动模具支撑托盘上升或下降 ，模具随模具支撑托盘上升靠近接触润滑剂清理刮板或随模具支撑托盘下降远离润滑剂清理刮板。

3.根据权利要求1中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述主体框架包括四个立柱、电机支撑横梁、液压缸支撑横梁和基础横梁，电机支撑横梁在上部，液压缸支撑横梁在中部，基础横梁在下部，伺服电机固定于电机支撑横梁，升降机构固定于液压缸支撑横梁。

4.根据权利要求3中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述主体框架外设置有基础固定爪，用于将主体框架固定在地上。

5.根据权利要求1所述的一种模具清理装置，其特征在于：模具支撑托盘上设置有2个以上定位销钉，用于插入模具底部的定位孔固定模具。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：伺服电机通过螺栓固定于电机支撑横梁上，伺服电机的转轴与连接轴连接，连接轴与润滑剂清理刮板连接。

7.根据权利要求6中所述的一种模具清理装置，其特征在于：设置滚动轴承，滚动轴承套设在连接轴外，保证伺服电机的转轴带动润滑剂清理刮板有效平稳转动。

8.根据权利要求1-5任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：还包括电机支撑横梁旋转打开机构；电机支撑横梁旋转打开机构包括第一铰链轴、固定连杆、铰链、液压活塞杆、液压缸、第二铰链轴、液压缸固定座，电机支撑横梁右端通过第一铰链轴与主体框架右立柱活动连接，固定连杆与电机支撑横梁焊接为一体，液压活塞杆通过铰链与固定连杆活动连接，液压缸通过第二铰链轴与液压缸固定座活动连接，以第一铰链轴为旋转轴在液压缸切换开关切换为液压活塞杆收缩情况下，固定连杆与电机支撑横梁以第一铰链轴为旋转轴旋转90度打开。

9.根据权利要求8中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述电机支撑横梁旋转打开机构还包括插拔锁销，插拔锁销设置在电机支撑横梁左侧，当电机支撑横梁水平时插拔锁销插入主体框架左立柱中将电机支撑横梁水平固定保持平稳。

10.根据权利要求1-5、7、9任一项中所述的一种模具清理装置，其特征在于：所述润滑剂清理刮板工作型面都是随模具表面形状线切割随型制成。