CN209403315U - 一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，包括安放有多个鱼池的养殖平台，所述养殖平台上于多个鱼池的左右两侧分别设有纵向滑轨，两侧的纵向滑轨之间架设有可沿着纵向滑轨移动的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有可沿着横梁移动的投饵装置，所述养殖平台的前端一侧设有用以朝投饵装置输送鱼饵的螺旋上料机。结构设计合理、灵活，利用龙门架的纵向移动与投饵装置的横向移动相结合，可进行连续的投喂作业，不仅管理方便，实现了工厂化养殖的智能投喂，而且大大提高工作效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置。
背景技术：
目前，工厂化水产养殖主要采用人工投喂、固定式投饵机或者投喂小车进行投喂。随着工厂化水产养殖业的快速发展，养殖规模持续扩大，需要对几十个甚至几百个鱼池投喂饲料，但是现有的投饵设备使用不够灵活，劳动强度大，不能连续投喂作业，工作效率低。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，不仅结构合理，而且高效便捷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，包括安放有多个鱼池的养殖平台，所述养殖平台上于多个鱼池的左右两侧分别设有纵向滑轨，两侧的纵向滑轨之间架设有可沿着纵向滑轨移动的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有可沿着横梁移动的投饵装置。
进一步的，所述投饵装置的上端设有用以在龙门架的横梁上沿横向移动的行走单元A；所述龙门架的下端两侧分别设有用以在纵向滑轨内沿纵向移动的行走单元B。
进一步的，所述龙门架的横梁的横截面呈工字型，所述行走单元A包括与横梁的侧面滑槽滚动连接的行走轮A，所述行走轮A的中心轴与一行走电机A的电机轴传动连接；所述行走单元B包括安装在龙门架下端的并与纵向滑轨滚动连接的行走轮B，所述行走轮B的中心轴与一行走电机B传动连接。
进一步的，所述投饵装置包括箱体，所述箱体的顶面设置有进料口，底面设置有出料口，箱体的内部设置有位于进料口下方的V型料斗，所述V型料斗的下端出料口下侧水平设置有用以输送鱼饵的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构的输出口与出料口相衔接，所述出料口内竖设有一转轴，所述转轴的上端与抛料电机相连接，转轴的下端固联有用以呈接经螺旋输送机构输出的鱼饵的抛料盘。
进一步的，所述行走轮A安装在箱体的上端。
进一步的，所述V型料斗的外侧壁与箱体之间设置有称重单元。
进一步的，每个鱼池内均设有水质监测传感器和定位仪，所述箱体的底面固联有用以识别定位仪的感应器，所述水质监测传感器、定位仪、感应器、行走电机A、行走电机B以及抛料电机均与一控制单元电性连接。
进一步的，所述养殖平台的前端一侧设有用以朝投饵装置输送鱼饵的螺旋上料机。
进一步的，所述纵向滑轨的两端部设置有用于对龙门架进行纵向限位的缓冲限位块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理、灵活，利用龙门架的纵向移动与投饵装置的横向移动相结合，可进行连续的投喂作业，不仅管理方便，实现了工厂化养殖的智能投喂，而且大大提高工作效率，降低人工劳动强度。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的构造示意图；
图2是本实用新型实施例中投饵装置的构造示意图；
图3是行走单元A的构造示意图；
图4是行走单元B的构造示意图。
图中：
1-养殖平台；2-鱼池；3-纵向滑轨；4-龙门架；5-投饵装置；6-螺旋上料机；7-横梁；8-行走单元A；801-行走轮A；802-行走电机A；9-行走单元B；901-行走轮B；902-行走电机B；10-箱体；11-进料口；12-出料口；13-V型料斗；14-螺旋输送机构；15-转轴；16-抛料盘；17-抛料电机；18-称重单元；19-水质监测传感器；20-感应器；21-定位仪；22-缓冲限位块。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～4所示，本实用新型一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，包括安放有多个鱼池2的养殖平台1，所述养殖平台1上于多个鱼池2的左右两侧分别设有纵向滑轨3，两侧的纵向滑轨3之间架设有可沿着纵向滑轨3移动的龙门架4，所述龙门架4的横梁7上设置有可沿着横梁7移动的投饵装置5，所述养殖平台1的前端一侧设有用以朝投饵装置5输送鱼饵的螺旋上料机6（所述螺旋上料机构为现有技术，此处不对其构造做过多赘述）。螺旋上料机6将鱼饵输送至投饵装置5内，再利用龙门架4的纵向移动与投饵装置5的横向移动相结合，可对养殖平台1的上的多个鱼池2进行连续投喂作业。
本实施例中，所述投饵装置5的上端设有用以在龙门架4的横梁7上沿横向移动的行走单元A8；所述龙门架4的下端两侧分别设有用以在纵向滑轨内沿纵向移动的行走单元B9。
本实施例中，所述龙门架的横梁7的横截面呈工字型，所述行走单元A8包括与横梁7的侧面滑槽滚动连接的行走轮A801，所述行走轮A801的中心轴与一行走电机A802的电机轴传动连接，行走电机A驱动行走轮A转动，以实现行走轮A在横梁的侧面滑槽内滚动；所述行走单元B9包括安装在龙门架4下端的并与纵向滑轨3滚动连接的行走轮B901，所述行走轮B901的中心轴与一行走电机B902传动连接，行走电机B驱动行走轮B转动，以实现行走轮B在纵向滑轨内滚动。
本实施例中，所述投饵装置5包括箱体10，所述箱体10的顶面设置有进料口11，底面设置有出料口12，箱体10的内部设置有位于进料口11下方的V型料斗13，所述V型料斗13的下端出料口下侧水平设置有用以输送鱼饵的螺旋输送机构14，所述螺旋输送机构14的输出口与出料口12相衔接，所述出料口12内竖设有一转轴15，所述转轴15的上端与抛料电机17相连接，转轴15的下端固联有用以呈接经螺旋输送机构14输出的鱼饵的抛料盘16。使用时，螺旋上料机6通过箱体10顶面的进料口11往V型料斗13添加鱼饵，V型料斗13内的鱼饵下落至螺旋输送机构14内，螺旋输送机构14将鱼饵朝向箱体10底面的出料口12输送，鱼饵穿过出料口12后落入抛料盘16内，抛料盘16在转轴15和抛料电机17的驱动下旋转，使得抛料盘16内的鱼饵在离心力的作用下甩出并落至鱼池内，实现投喂作业。
本实施例中，所述行走轮A801安装在箱体10的上端。为了使得投饵装置移动平稳，箱体的上端设有用以容置横梁的U型槽口，行走轮A安装在U型槽口的前、后侧壁。
本实施例中，所述V型料斗13的外侧壁与箱体之间设置有称重单元18，以便对经由螺旋上料机构输送的鱼饵进行称重。所述称重单元包括用以支撑柱V型料斗的称重架，所述称重架的下端与V型料斗之间设置有称重模块，称重模块采用四臂电桥的电阻应变式传感器，外部作用下产生弹性变形，使粘贴在弹性体表面上的电阻应变计也随之产生变形，称重模块电阻值会发生变化，通过24位的A/D转换器芯片HX711将电阻变化转换成电信号，从而完成将外力转换成电信号的过程。
本实施例中，每个鱼池2内均设有水质监测传感器19和定位仪21，所述箱体10的底面固联有用以识别定位仪21的感应器20，所述水质监测传感器19、定位仪21、感应器20、行走电机A802、行走电机B902、抛料电机17、螺旋输送机构14以及螺旋上料机6均与一控制单元电性连接，所述控制单元为51单片机；水质监测传感器用于检测该鱼池内是否需要投喂鱼饵；通过感应器与定位仪相配合，可实现投饵装置的精确定位，确保投饵装置位于鱼池的上侧，保证精确投喂鱼饵。
本实施例中，所述纵向滑轨3的两端部设置有用于对龙门架4进行纵向限位的缓冲限位块22。
本实施例中，所述水质监测传感器的型号为AMT-PS001，定位仪的型号为ZJF21，感应器的型号为ZJF26。
本实施例中，工作时，龙门架4在行走单元B9的驱动下移动至螺旋上料机6的旁侧，投饵装置5在行走单元A8的驱动下移动至进料口11与螺旋上料机3的输出口下侧，鱼饵经由螺旋上料机6输出后经由进料口11落入V型料斗13内；当控制单元接收到水质监测传感器19探测到的信号，控制单元驱动行走电机A802和行走电机B902启动，行走电机B902驱动行走轮B901沿着纵向滑轨3移动，进而实现龙门架4带动投饵装置5沿纵向位移，而行走电机A802驱动行走轮A801沿着横梁7移动，实现投饵装置5沿横向移动；当投饵装置5底部的感应器20识别到需要投饵的鱼池2内的定位仪21时，行走电机A802和行走电机B902停止工作，实现精准定位，接着投饵装置5中的螺旋输送机构14工作，将V型料斗13内的鱼饵输送至抛料盘16中，而抛料盘16位于箱体10下侧，且由抛料电机17驱动旋转，抛料盘16旋转的过程中将鱼饵抛入鱼池2内，实现投喂作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，包括安放有多个鱼池的养殖平台，其特征在于：所述养殖平台上于多个鱼池的左右两侧分别设有纵向滑轨，两侧的纵向滑轨之间架设有可沿着纵向滑轨移动的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有可沿着横梁移动的投饵装置。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述投饵装置的上端设有用以在龙门架的横梁上沿横向移动的行走单元A；所述龙门架的下端两侧分别设有用以在纵向滑轨内沿纵向移动的行走单元B。
3.根据权利要求2所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述龙门架的横梁的横截面呈工字型，所述行走单元A包括与横梁的侧面滑槽滚动连接的行走轮A，所述行走轮A的中心轴与一行走电机A的电机轴传动连接；所述行走单元B包括安装在龙门架下端的并与纵向滑轨滚动连接的行走轮B，所述行走轮B的中心轴与一行走电机B传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述投饵装置包括箱体，所述箱体的顶面设置有进料口，底面设置有出料口，箱体的内部设置有位于进料口下方的V型料斗，所述V型料斗的下端出料口下侧水平设置有用以输送鱼饵的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构的输出口与出料口相衔接，所述出料口内竖设有一转轴，所述转轴的上端与抛料电机相连接，转轴的下端固联有用以呈接经螺旋输送机构输出的鱼饵的抛料盘。
5.根据权利要求4所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述行走轮A安装在箱体的上端。
6.根据权利要求4所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述V型料斗的外侧壁与箱体之间设置有称重单元。
7.根据权利要求4所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：每个鱼池内均设有水质监测传感器和定位仪，所述箱体的底面固联有用以识别定位仪的感应器，所述水质监测传感器、定位仪、感应器、行走电机A、行走电机B以及抛料电机均与一控制单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述养殖平台的前端一侧设有用以朝投饵装置输送鱼饵的螺旋上料机。
9.根据权利要求1所述的一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，其特征在于：所述纵向滑轨的两端部设置有用于对龙门架进行纵向限位的缓冲限位块。
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| CN112305183A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-02-02 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种水质监测装置及系统 |
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