CN209402386U - 霍尔固定结构、电机和电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及霍尔固定结构、电机和电动车。霍尔固定结构包括：定子结构，设有插孔；第一支架，与定子结构可拆卸地相连，且第一支架上设有与插孔对应的过孔，其中，霍尔元件设于插孔上并穿过过孔向外延伸，第一支架用于限制的霍尔元件的自由度。本申请的电机包括上述的霍尔固定结构。本申请的电动车，包括上述的电机。通过本实用新型的技术方案，霍尔元件简单可靠地固定在了定子结构上，且不需要胶水粘贴，避免了胶水受热失效而导致霍尔元件脱落的情况，也不与定子铁芯接触，避免了过热损伤，保证了霍尔元件工作的稳定性和可靠性，另外，本申请的霍尔固定结构，安装和维修方便，不损伤定子铁芯。

Description

霍尔固定结构、电机和电动车

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种霍尔固定结构、一种电机和一种电动车。

背景技术

现有的永磁无刷电机霍尔元件在定子铁芯上安装时，一般采用直接安装于定子铁芯上的凹槽内，并用胶水粘贴固定的方式，同时霍尔信号板通常用扎带或硅胶与绕组固定，该结构存在着安装困难、维修更换不便、绝缘性能差等问题，同时由于霍尔元件直接与铁芯接触，当绕组温度升高时容易导致胶水失效，使得霍尔脱落，此外，高温容易对霍尔元件产生过热损害，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种霍尔固定结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电机。

本实用新型的再一个目的在于提供一种电动车。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种霍尔固定结构，包括：定子结构，设有插孔；第一支架，与定子结构可拆卸地相连，且第一支架上设有与插孔对应的过孔，其中，霍尔元件设于插孔上并穿过过孔向外延伸，第一支架用于限制的霍尔元件的自由度。

在该技术方案中，通过在定子结构上设置插孔，霍尔元件设置在插孔上并穿过插孔，第一支架限制住了霍尔元件的自由度，从而将霍尔元件固定在了定子结构上，且固定结构简单，不需要胶水粘贴，避免了胶水受热失效而导致霍尔元件脱落的情况，保证了霍尔元件工作的稳定性和可靠性；

这种固定结构还便于生产制造，而第一支架可拆卸地与定子结构相连，使得霍尔元件和第一支架的安装便捷，易于更换维修。

在上述技术方案中，定子结构包括：定子铁芯；第二支架，与定子铁芯可拆卸地相连，插孔设于第二支架上；第一支架上设有凸起，第一支架与第二支架通过凸起与插孔的配合相连，且霍尔元件设于凸起和插孔的孔壁之间并穿过过孔。

在该技术方案中，定子结构包括定子铁芯和第二支架，插孔设于第二支架上，使得设于插孔上的霍尔元件不需要直接与定子铁芯接触，避免了工作状态的高温定子铁芯对霍尔元件产生过热损害，从而延长了霍尔元件的使用寿命；通过第一支架上的凸起与插孔配合，使得霍尔元件被凸起和插孔的孔壁夹设在中间并穿过过孔，使得霍尔元件的多个方向上的自由度都受到了限制，避免了霍尔元件发生窜动而脱落，提升了霍尔元件工作的可靠性和稳定性；第二支架与定子铁芯可拆卸地相连，进一步提升了霍尔固定结构安装和维修的便利性。

在上述技术方案中，定子铁芯的外圆周面上设有多个凸齿，至少一个凸齿上设有安装槽；第二支架上设有与安装槽适配的凸柱，第二支架通过凸柱与安装槽的配合实现与定子铁芯的连接。

可选地，霍尔元件的数量为三个时，与霍尔元件位置相对应的三个凸齿上设有安装槽；可以理解地，设有安装槽的凸齿的数量与霍尔元件的数量相对应，或者说与电机的相数相关，霍尔元件的数量为四个时，则设有安装槽的凸齿数量为四个，即设有安装槽的凸齿数量与霍尔元件的数量相等。

在该技术方案中，第二支架通过凸柱与安装槽的配合实现与定子铁芯的连接，这种类似于插接的结构简单，安装方便，也易于维修；在凸齿上设置安装槽而不是设置凸柱，有利于保持定子铁芯的原有形状，从而保证定子铁芯工作的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，安装槽沿定子结构的轴向的一侧和周向的一侧各自设有第一开口和第二开口，第二开口的宽度小于与第二开口相对的底壁的宽度。

在该技术方案中，通过在安装槽的周向一侧和轴向一侧都设有开口，结构简单，便于凸柱的安装和拆卸，例如在凸柱插入安装槽后，拆卸时，如果凸柱插得过紧，可以从周向一侧的第二开口处将凸柱推出；位于周向一侧的第二开口的宽度小于与第二开口相对的底壁的宽度，这样使得与安装槽适配的凸柱也呈现这种一头大一头小的形状，从而限定了凸柱向外的自由度，避免了第二支架的脱落，进而避免了霍尔元件的脱落，提升了霍尔元件工作的稳定性和可靠性。

在上述技术方案中，第二支架还包括连接部，连接部与凸柱相连，插孔设于连接部上。

在该技术方案中，通过在第二支架上设置与凸柱相连的连接部，且插孔设于连接部上，在凸柱安装到安装槽内时，连接部能够留在安装槽外，从而便于霍尔元件的安装，以及第一支架和第二支架的连接，提升了霍尔固定结构装配和拆卸的便利性。

在上述技术方案中，霍尔固定结构还包括：定子绝缘片，第二支架与定子绝缘片为一体式结构。

在该技术方案中，通过将第二支架与定子绝缘片设定为一体式结构，更加便于安装和拆卸，还可以提升第二支架的稳定性。

在上述任一项技术方案中，第二支架包括尼龙材质体、橡胶材质体、聚乙烯材质体、聚丙烯材质体中的任意一种。

在该技术方案中，第二支架包括尼龙材质体、橡胶材质体、聚乙烯材质体、聚丙烯材质体中的任意一种，这些材质体的导热系数低，可以减少定子铁芯与第二支架之间的热量传递，从而避免高温对霍尔元件的影响，延长了霍尔元件的使用寿命。

在上述技术方案中，第一支架包括：架体，凸起和过孔设于架体上；限位件，与架体相连，限位件插接于相邻的凸齿之间。

在该技术方案中，通过将凸起和过孔设置在架体上，且限位件与架体相连，限位件插接在相邻的凸齿之间，从而将第一支架简单便捷地与定子结构连接在了一起，且易于拆卸和安装；同时，由于限位件是插接在相邻的凸齿之间，节省了空间，简化了结构。

在上述技术方案中，霍尔固定结构还包括：信号板，与架体相连。

在该技术方案中，通过信号板与架体相连，与霍尔元件距离近，便于减少干扰，提升信号的清晰度。

在上述技术方案中，信号板和架体中的一个上设有通孔，另一个设有卡扣，信号板和架体通过卡扣和通孔卡接。

在该技术方案中，信号板通过卡扣和通孔与架体卡接，连接方式简单，安装和拆卸都十分便捷，减少了扎带、硅胶等零部件，节省了材料，且不易脱落。

在上述技术方案中，穿过架体上的过孔向外延伸的霍尔元件与信号板相连。

在该技术方案中，霍尔元件穿过过孔与信号板相连，使得霍尔元件、第一支架、信号板三者连接为一体，可以将三者作为一个整体进行安装和拆卸，提升了安装和维修的效率。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种电机，包括上述第一方面中的任一项技术方案的霍尔固定结构。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的霍尔固定结构，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面的技术方案提供了一种电动车，包括上述第二方面技术方案中的电机。

在该技术方案中，通过采用上述技术方案的电机，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的霍尔固定结构的立体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的第一支架的立体结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的定子结构的立体分解结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的定子绝缘片和第二支架的立体结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1定子结构，10定子铁芯，100凸齿，102安装槽，12第二支架，120插孔，122凸柱，124连接部，2第一支架，20过孔，22凸起，24架体，26限位件，28卡扣，4定子绝缘片，6信号板，8霍尔元件。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例1

如图1至图4所示，根据本实用新型提出的一个实施例的霍尔固定结构，包括：定子结构1，设有插孔120；第一支架2，与定子结构1可拆卸地相连，且第一支架2上设有与插孔120对应的过孔20，其中，霍尔元件8设于插孔120上并穿过过孔20向外延伸，第一支架2用于限制的霍尔元件8的自由度。

在该实施例中，通过在定子结构1上设置插孔120，霍尔元件8设置在插孔120上并穿过插孔120，第一支架2限制住了霍尔元件8的自由度，从而将霍尔元件8固定在了定子结构1上，且固定结构简单，不需要胶水粘贴，避免了胶水受热失效而导致霍尔元件8脱落的情况，保证了霍尔元件8工作的稳定性和可靠性；这种固定结构还便于生产制造，而第一支架2可拆卸地与定子结构1相连，使得霍尔元件8和第一支架2的安装便捷，易于更换维修。

第一支架2与定子结构1可拆卸地相连，其连接方式包括但不限于插接、卡接、栓接中的任意一种。

如图1所示，在上述实施例中，定子结构1包括：定子铁芯10；第二支架12，与定子铁芯10可拆卸地相连，插孔120设于第二支架12上；第一支架2上设有凸起22，第一支架2与第二支架12通过凸起22与插孔120的配合相连，且霍尔元件8设于凸起22和插孔120的孔壁之间并穿过过孔20。

在该实施例中，定子结构1包括定子铁芯10和第二支架12，插孔120设于第二支架12上，使得设于插孔120上的霍尔元件8不需要直接与定子铁芯10接触，避免了工作状态的高温定子铁芯10对霍尔元件8产生过热损害，从而延长了霍尔元件8的使用寿命；通过第一支架2上的凸起22与插孔120配合，使得霍尔元件8被凸起22和插孔120的孔壁夹设在中间并穿过过孔20，使得霍尔元件8的多个方向上的自由度都受到了限制，避免了霍尔元件8发生窜动而脱落，提升了霍尔元件8工作的可靠性和稳定性；第二支架12与定子铁芯10可拆卸地相连，进一步提升了霍尔固定结构安装和维修的便利性。

第二支架12与定子铁芯10可拆卸地相连，其连接方式包括但不限于插接、卡接、栓接中的任意一种。

在上述实施例中，定子铁芯10的外圆周面上设有多个凸齿100，至少一个凸齿100上设有安装槽102；第二支架12上设有与安装槽102适配的凸柱122，第二支架12通过凸柱122与安装槽102的配合实现与定子铁芯10的连接。

具体地，霍尔元件8的数量为三个时，与霍尔元件8位置相对应的三个凸齿100上设有安装槽102；可以理解地，设有安装槽102的凸齿100的数量与霍尔元件8的数量相对应，或者说与电机的相数相关，霍尔元件8的数量为四个时，则设有安装槽102的凸齿100数量为四个，即设有安装槽102的凸齿100数量与霍尔元件8的数量相等。

在该实施例中，第二支架12通过凸柱122与安装槽102的配合实现与定子铁芯10的连接，这种类似于插接的结构简单，安装方便，也易于维修；在凸齿100上设置安装槽102而不是设置凸柱122，有利于保持定子铁芯10的原有形状，从而保证定子铁芯10工作的稳定性和可靠性。

在上述实施例中，安装槽102沿定子结构1的轴向的一侧和周向的一侧各自设有第一开口和第二开口，第二开口的宽度小于与第二开口相对的底壁的宽度。

在该实施例中，通过在安装槽102的周向一侧和轴向一侧都设有开口，结构简单，便于凸柱122的安装和拆卸，例如在凸柱122插入安装槽102后，拆卸时，如果凸柱122插得过紧，可以从周向一侧的第二开口处将凸柱122推出；位于周向一侧的第二开口的宽度小于与第二开口相对的底壁的宽度，这样使得与安装槽102适配的凸柱122也呈现这种一头大一头小的形状，从而限定了凸柱122向外的自由度，避免了第二支架12的脱落，进而避免了霍尔元件8的脱落，提升了霍尔元件8工作的稳定性和可靠性。

如图3所示，在上述实施例中，第二支架12还包括连接部124，连接部124与凸柱122相连，插孔120设于连接部124上。

在该实施例中，通过在第二支架12上设置与凸柱122相连的连接部124，且插孔120设于连接部124上，在凸柱122安装到安装槽102内时，连接部124能够留在安装槽102外，从而便于霍尔元件8的安装，以及第一支架2和第二支架12的连接，提升了霍尔固定结构装配和拆卸的便利性。

可以理解，连接部124用于连接定子结构1和第一支架2，即第一支架2通过将凸起22插接到插孔120上，实现与定子结构1的连接。

如图4所示，在上述实施例中，霍尔固定结构还包括：定子绝缘片4，第二支架12与定子绝缘片4为一体式结构。

在该实施例中，通过将第二支架12与定子绝缘片4设定为一体式结构，更加便于安装和拆卸，还可以提升第二支架12的稳定性。

在上述任一项实施例中，第二支架12包括尼龙材质体、橡胶材质体、聚乙烯材质体、聚丙烯材质体中的任意一种。

在该实施例中，第二支架12包括尼龙材质体、橡胶材质体、聚乙烯材质体、聚丙烯材质体中的任意一种，这些材质体的导热系数低，可以减少定子铁芯10与第二支架12之间的热量传递，从而避免高温对霍尔元件8的影响，延长了霍尔元件8的使用寿命。

如图2所示，在上述实施例中，第一支架2包括：架体24，凸起22和过孔20设于架体24上；限位件26，与架体24相连，限位件26插接于相邻的凸齿100之间。

在该实施例中，通过将凸起22和过孔20设置在架体24上，且限位件26与架体24相连，限位件26插接在相邻的凸齿100之间，从而将第一支架2简单便捷地与定子结构1连接在了一起，且易于拆卸和安装；同时，由于限位件26是插接在相邻的凸齿100之间，节省了空间，简化了结构。

在上述实施例中，霍尔固定结构还包括：信号板6，与架体24相连。

在该实施例中，通过信号板6与架体24相连，与霍尔元件8距离近，便于减少干扰，提升信号的清晰度。

在上述实施例中，信号板6和架体24中的一个上设有通孔，另一个设有卡扣28，信号板6和架体24通过卡扣28和通孔卡接。

在该实施例中，信号板6通过卡扣28和通孔与架体24卡接，连接方式简单，安装和拆卸都十分便捷，减少了扎带、硅胶等零部件，节省了材料，且不易脱落。

在上述实施例中，穿过架体24上的过孔20向外延伸的霍尔元件8与信号板6相连。

在该实施例中，霍尔元件8穿过过孔20与信号板6相连，使得霍尔元件8、第一支架2、信号板6三者连接为一体，可以将三者作为一个整体进行安装和拆卸，提升了安装和维修的效率，且不会对定子铁芯10形成破坏。

根据本实用新型的一个具体实施例的霍尔固定结构，设有三个独立的霍尔支撑架(即第二支架12)安装在定子铁芯10上的安装槽102内；霍尔支撑架(第二支架12)上设有霍尔槽(即插孔120)，霍尔槽(插孔120)尺寸可以大于霍尔元件8的尺寸，便于安装；霍尔支撑架(第二支架12)材料优选尼龙材质。

进一步地，霍尔信号板支撑架(即第一支架2)通过限位槽楔(即限位件26)与定子铁芯10相对固定；霍尔信号板支撑架(第一支架2)上设有两个圆柱形卡扣28，霍尔信号板6相应位置上设有通孔，通过卡扣28和通孔的配合实现霍尔信号板6与霍尔支撑架(第二支架12)的固定；霍尔元件8的三个引脚穿过霍尔引脚孔(即过孔20)与霍尔信号板6焊接，此时霍尔元件8、霍尔信号板支撑架(第一支架2)、霍尔信号板6成为一体；霍尔信号板支撑架(第一支架2)上设有可插入霍尔槽(插孔120)的凸起22，用该凸起22按压住霍尔元件8，防止霍尔元件8上下窜动；霍尔信号板支撑架(第一支架2)为与定子铁芯10外径相适应的弧形结构；霍尔信号板支撑架(第一支架2)材料优选尼龙材质。

根据本申请的霍尔固定结构，具有以下有益效果：

霍尔元件8不直接与定子铁芯接触，避免了过热损伤，延长了使用寿命；霍尔元件8不用胶水粘贴固定，避免了因高温使胶水失效而导致的霍尔脱落问题，同时不使用胶水提高了绝缘性能；霍尔元件8维修更换方便，可将焊接好的霍尔元件8、霍尔信号板6、霍尔信号板支撑架(第一支架2)整体取出进行维修，对定子铁芯10无损伤；霍尔信号板6通过卡扣28固定，省去了扎带或硅胶等材料的使用；零件数目少，安装可靠，工艺简单。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种电机，包括上述第一方面中的任一项实施例的霍尔固定结构。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的霍尔固定结构，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种电动车，包括上述第二方面实施例中的电机。

在该实施例中，通过采用上述实施例的电机，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，霍尔元件不直接与定子铁芯接触，避免了过热损伤，延长了使用寿命；霍尔元件的固定方式简单，不用胶水粘贴固定，避免了因高温使胶水失效而导致的霍尔脱落问题，还提高了绝缘性能；维修更换方便，对定子铁芯无损伤；信号板通过卡扣固定，省去了扎带或硅胶等材料的使用；零件数目少，安装可靠，工艺简单。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种霍尔固定结构，其特征在于，包括：

定子结构，设有插孔；

第一支架，与所述定子结构可拆卸地相连，且所述第一支架上设有与所述插孔对应的过孔，

其中，霍尔元件设于所述插孔上并穿过所述过孔向外延伸，所述第一支架用于限制的霍尔元件的自由度。

2.根据权利要求1所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述定子结构包括：

定子铁芯；

第二支架，与所述定子铁芯可拆卸地相连，所述插孔设于所述第二支架上；

所述第一支架上设有凸起，所述第一支架与所述第二支架通过所述凸起与所述插孔的配合相连，且所述霍尔元件设于所述凸起和所述插孔的孔壁之间并穿过所述过孔。

3.根据权利要求2所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述定子铁芯的外圆周面上设有多个凸齿，至少一个所述凸齿上设有安装槽；

所述第二支架上设有与所述安装槽适配的凸柱，

所述第二支架通过所述凸柱与所述安装槽的配合实现与所述定子铁芯的连接。

4.根据权利要求3所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述安装槽沿所述定子结构的轴向的一侧和周向的一侧各自设有第一开口和第二开口，所述第二开口的宽度小于与所述第二开口相对的底壁的宽度。

5.根据权利要求4所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述第二支架还包括连接部，所述连接部与所述凸柱相连，所述插孔设于所述连接部上。

6.根据权利要求2所述的霍尔固定结构，其特征在于，还包括：

定子绝缘片，所述第二支架与所述定子绝缘片为一体式结构。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述第二支架包括尼龙材质体、橡胶材质体、聚乙烯材质体、聚丙烯材质体中的任意一种。

8.根据权利要求3所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述第一支架包括：

架体，所述凸起和所述过孔设于所述架体上；

限位件，与所述架体相连，所述限位件插接于相邻的所述凸齿之间。

9.根据权利要求8所述的霍尔固定结构，其特征在于，还包括：

信号板，与所述架体相连。

10.根据权利要求9所述的霍尔固定结构，其特征在于，

所述信号板和所述架体中的一个上设有通孔，另一个设有卡扣，所述信号板和所述架体通过所述卡扣和所述通孔卡接。

11.根据权利要求10所述的霍尔固定结构，其特征在于，

穿过所述架体上的过孔向外延伸的所述霍尔元件与所述信号板相连。

12.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的霍尔固定结构。

13.一种电动车，其特征在于，包括权利要求12所述的电机。