CN209401969U - 一种电动汽车线束剥线机构 - Google Patents

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张相勇
姜卫兵
余梅
陈景静
张国军
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Abstract

本实用新型提供一种电动汽车线束剥线机构,夹线部固定在推送部上,剥线部位于推送部上;剥线部包括剥线气缸,两个铰接杆,与每个铰接杆铰接的剥线刀和铰接支座,剥线刀包括L型刀柄和与L型刀柄的长端一体设置的斜铰杆,斜铰杆与铰接杆铰接,L型刀柄的短端上具有刀头,长端的腰部铰接在铰接支座上;架线部包括架线板和限位气缸,架线板上可拆卸地固定有穿线块,穿线块上沿其底端面开设有线穿孔,限位气缸的活塞杆的端部固定有压紧框,压紧框的底端开设有缺口,缺口两侧具有穿线虎口,穿线块可拆卸地固定在缺口内并且线束能够从一端的穿线虎口穿过穿线块并至另一端的穿线虎口。此种电动汽车线束剥线机构,剥线效果好,效率高。

Description

一种电动汽车线束剥线机构
技术领域
本实用新型属于电动汽车线束领域,具体涉及一种电动汽车线束剥线机构。
背景技术
现有技术中的电动汽车线束,在使用之前需要进行剥除绝缘表皮而露出裸线,一般地,通常是借助人力自身剥除线束,然而此种形式,剥除效率低下,并且剥除的难度也较高,人力在剥除绝缘表皮的长度也各不相同,无法通过统一标准来衡量,从而导致整体误差大,线束浪费严重。因此,能够提供一种自动剥除线束的电动汽车线束剥线机构是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动剥除线束的电动汽车线束剥线机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种电动汽车线束剥线机构,包括推送部、夹线部、剥线部和架线部,所述夹线部固定在所述推送部上,所述剥线部位于所述推送部上;所述剥线部包括剥线气缸,铰接在所述剥线气缸的活塞杆上的两个铰接杆,与每个所述铰接杆铰接的剥线刀和铰接支座,所述剥线刀包括L型刀柄和与所述L型刀柄的长端一体设置的斜铰杆,所述斜铰杆与所述铰接杆铰接,所述L型刀柄的短端上具有刀头,所述长端的腰部铰接在所述铰接支座上;所述架线部包括架线板和限位气缸,所述架线板上可拆卸地固定有穿线块,所述穿线块上沿其底端面开设有线穿孔,所述限位气缸的活塞杆的端部固定有压紧框,所述压紧框的底端开设有缺口,所述缺口两侧具有穿线虎口,所述穿线块可拆卸地固定在所述缺口内并且线束能够从一端的所述穿线虎口穿过所述穿线块并至另一端的所述穿线虎口。
作为优选,所述架线部还包括框形支架,所述框形支架的两个支柱架设在所述推送部的两侧,所述框形支架的横杆上固定所述限位气缸,所述限位气缸的壳体上固定Z形板,在所述Z形板的横板上固定有气嘴,所述气嘴的喷气方向竖直向下且位于架设工位与剥线工位之间。
作为优选,所述推送部固定在架桌上,位于所述限位气缸正下方的所述架桌的一侧设置有向所述架桌的支脚所在的平面倾斜的引导板。
作为优选,所述推送部包括推送气缸、位于所述推送气缸两侧的导轨,可滑动地设置在所述导轨上的滑板,所述夹线部和所述剥线部固定在所述滑板上,所述推送气缸的活塞杆与所述滑板固定连接并且该活塞杆的伸缩方向与所述滑板的滑动方向一致。
作为优选,所述夹线部包括气动手指和固定在所述气动手指上的夹指,所述气动手指固定在所述滑板上。
作为优选,所述夹线部还包括顶推气缸,所述顶推气缸固定在所述滑板上,所述气动手指固定在所述顶推气缸的活塞杆上。
作为优选,所述穿线虎口呈半圆形,所述穿线虎口内具有半圆形挤压环,所述半圆形挤压环的中心开设有穿设口。
作为优选,所述压紧框的顶端开设有贯穿至其所述缺口的第一螺纹孔,所述穿线块的顶端开设有螺纹通孔,所述架线板上开设有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔、螺纹通孔和所述第二螺纹孔通过螺栓固定连接。
作为优选,所述线穿孔的内壁包覆有橡胶环,所述架线板上具有橡胶垫。
作为优选,所述刀头包括一体设置的前割刀刃和后夹紧环。
此种电动汽车线束剥线机构有益效果:
1、通过推送部,将夹线部和剥线部一起被输送至夹线工位和剥线工位,然后将位于架线部上的线束夹紧,并且通过剥线工位实现剥线的效果;
2、通过剥线气缸顶推使铰接杆折弯,在铰接杆转动的同时,带动剥线刀的转动,从而实现刀头与刀头之间的挤压剥线效果,过程简单效果高;
3、通过穿线块、压紧框配合线穿孔以及穿线虎口便于线束的穿设与定位,而根据不同线束的粗细,只需要更换不同的穿线块与压紧框来实现不同线束的固定压紧效果,适应性适用性广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中,
图1为本实用新型的一种电动汽车线束剥线机构的结构示意图;
图2为本实用新型的夹线部的结构示意图;
图3为本实用新型的剥线部的结构示意图;
图4为本实用新型的架线部的局部结构示意图;
图5为本实用新型的穿线块的结构示意图;
图6为本实用新型的压紧框的结构示意图;
图7为本实用新型的刀头的结构示意图。
其中:推送部1,推送气缸101,导轨102,滑板103,夹线部2,气动手指201,夹指202,顶推气缸203,剥线部3,剥线气缸301,铰接杆302,剥线刀303,斜铰杆3031,长端3032,短端3033,刀头3034,前割刀刃30341,后夹紧环30342,铰接支座304,架线部4,架线板401,限位气缸402,穿线块403,线穿孔4031,压紧框404,半圆形挤压环4041,穿设口4042,缺口405,框形支架406,支柱4061,Z形板407,气嘴408,架桌5,支脚501,引导板502。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
首先,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
其次,本实用新型利用结构示意图等进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示一种电动汽车线束保护管的示意图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是实例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
实施例一
如图1~4所示,一种电动汽车线束剥线机构,包括推送部1、夹线部2、剥线部3和架线部4,所述夹线部2固定在所述推送部1上,所述剥线部3位于所述推送部1上;所述剥线部3包括剥线气缸301,铰接在所述剥线气缸301的活塞杆上的两个铰接杆302,与每个所述铰接杆302铰接的剥线刀303和铰接支座304,所述剥线刀303包括L型刀柄和与所述L型刀柄的长端3032一体设置的斜铰杆3031,所述斜铰杆3031与所述铰接杆302铰接,所述L型刀柄的短端3033上具有刀头3034,所述长端3032的腰部铰接在所述铰接支座304上;所述架线部4包括架线板401和限位气缸402,所述架线板401上可拆卸地固定有穿线块403,所述穿线块403上沿其底端面开设有线穿孔4031,所述限位气缸402的活塞杆的端部固定有压紧框404,所述压紧框404的底端开设有缺口405,所述缺口405两侧具有穿线虎口,所述穿线块403可拆卸地固定在所述缺口405内并且线束能够从一端的所述穿线虎口穿过所述穿线块403并至另一端的所述穿线虎口。
此种电动汽车线束剥线机构有益效果:通过推送部1,将夹线部2和剥线部3一起被输送至夹线工位和剥线工位,然后将位于架线部4上的线束夹紧,并且通过剥线工位实现剥线的效果;通过剥线气缸301顶推使铰接杆302折弯,在铰接杆302转动的同时,带动剥线刀303的转动,从而实现刀头3034与刀头3034之间的挤压剥线效果,过程简单效果高;通过穿线块403、压紧框404配合线穿孔4031以及穿线虎口便于线束的穿设与定位,而根据不同线束的粗细,只需要更换不同的穿线块403与压紧框404来实现不同线束的固定压紧效果,适应性适用性广。
在本实施例中,所述架线部4还包括框形支架406,所述框形支架406的两个支柱4061架设在所述推送部1的两侧,所述框形支架406的横杆上固定所述限位气缸402,所述限位气缸402的壳体上固定Z形板407,在所述Z形板407的横板上固定有气嘴408,所述气嘴408的喷气方向竖直向下且位于架设工位与剥线工位之间,当剥线完成以后,线束在夹线部2的引导作用下退出夹线工位,同时绝缘包皮在其表面被滞留在剥线刀303上,然后气嘴408工作,进行竖直向下的喷气,使绝缘包皮落下并收纳,整体过程效率高且剥线效果好。
在本实施例中,所述推送部1固定在架桌5上,位于所述限位气缸402正下方的所述架桌5的一侧设置有向所述架桌5的支脚501所在的平面倾斜的引导板502。此处设置引导板502,就是为了用于将绝缘包皮顺着引导板502滑落,并且落至收纳箱内,实现收纳的效果。
在本实施例中,所述推送部1包括推送气缸101、位于所述推送气缸101两侧的导轨102,可滑动地设置在所述导轨102上的滑板103,所述夹线部2和所述剥线部3固定在所述滑板103上,所述推送气缸101的活塞杆与所述滑板103固定连接并且该活塞杆的伸缩方向与所述滑板103的滑动方向一致。其中,推送气缸101推动滑板103,使其在导轨102上实现滑动,在滑动的同时带动夹线部2和剥线部3向前滑动至夹线工位,然后在夹线工位处进行工作,以推送的形式将各个部件推送至其相应的位置,便于腾出工作位。
在本实施例中,所述夹线部2包括气动手指201和固定在所述气动手指201上的夹指202,所述气动手指201固定在所述滑板103上。气动手指201工作,带动气动手指201上的夹指202夹紧线束,然后通过推送部1实现前进或者退出的效果,结构简单,便于操作与控制。
在本实施例中,所述夹线部2还包括顶推气缸203,所述顶推气缸203固定在所述滑板103上,所述气动手指201固定在所述顶推气缸203的活塞杆上。顶推气缸203顶推气动手指201,将其更加靠近于剥线工位,距离可调节的设置,便于满足不同工位不同长度的剥线效果,适应性强,适用性广。
在本实施例中,所述穿线虎口呈半圆形,所述穿线虎口内具有半圆形挤压环4041,所述半圆形挤压环4041的中心开设有穿设口4042。半圆形挤压环4041采用柔性材料,便于实现不同大小多种形状的调节效果,从而实现不同尺寸大小不同要求的穿设口4042的开设。
在本实施例中,所述压紧框404的顶端开设有贯穿至其所述缺口405的第一螺纹孔,所述穿线块403的顶端开设有螺纹通孔,所述架线板401上开设有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔、螺纹通孔和所述第二螺纹孔通过螺栓固定连接。此种可拆卸的安装形式,便于安装和拆卸,便于更换穿线块403,来实现不同线束的穿设的效果。
在本实施例中,所述线穿孔4031的内壁包覆有橡胶环,所述架线板401上具有橡胶垫。橡胶环和橡胶垫的设置,便于增强其与线束的耐磨性,从而加强其整体稳定性,延长使用寿命。
在本实施例中,所述刀头3034包括一体设置的前割刀刃30341和后夹紧环30342。其中,前割刀刃30341用于实现线束的绝缘包皮的割裂,而后夹紧环30342则是在切割完绝缘包皮以后夹紧被切割的绝缘包皮的效果,然后借助气嘴408将其喷射至引导板502上。促进绝缘包皮收纳的进行。
工作过程:首先线束穿过第一个穿设虎口、穿设块至第二个穿设虎口,然后推送气缸101顶推滑动板,使其前移至夹紧工位处,同时顶推气缸203顶推气动夹指202至其就位,然后气动夹指202夹紧线束,同时剥线部3就位,剥线气缸301顶推铰接杆302使其上下的两个刀头3034互相靠拢夹紧线束,在继续夹紧的过程中,线束的绝缘包皮被割裂,同时后夹紧环30342在切割完绝缘包皮以后夹紧被切割的绝缘包皮,此时,顶推气缸203和推送气缸101退出工位,同时夹带着被切割绝缘包皮的线束脱离夹紧工位,此时气嘴408工作,将夹紧的被切割的绝缘包皮吹至引导板502,实现收纳。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电动汽车线束剥线机构,其特征在于,包括推送部、夹线部、剥线部和架线部,所述夹线部固定在所述推送部上,所述剥线部位于所述推送部上;所述剥线部包括剥线气缸,铰接在所述剥线气缸的活塞杆上的两个铰接杆,与每个所述铰接杆铰接的剥线刀和铰接支座,所述剥线刀包括L型刀柄和与所述L型刀柄的长端一体设置的斜铰杆,所述斜铰杆与所述铰接杆铰接,所述L型刀柄的短端上具有刀头,所述长端的腰部铰接在所述铰接支座上;所述架线部包括架线板和限位气缸,所述架线板上可拆卸地固定有穿线块,所述穿线块上沿其底端面开设有线穿孔,所述限位气缸的活塞杆的端部固定有压紧框,所述压紧框的底端开设有缺口,所述缺口两侧具有穿线虎口,所述穿线块可拆卸地固定在所述缺口内并且线束能够从一端的所述穿线虎口穿过所述穿线块并至另一端的所述穿线虎口。
2.如权利要求1所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述架线部还包括框形支架,所述框形支架的两个支柱架设在所述推送部的两侧,所述框形支架的横杆上固定所述限位气缸,所述限位气缸的壳体上固定Z形板,在所述Z形板的横板上固定有气嘴,所述气嘴的喷气方向竖直向下且位于架设工位与剥线工位之间。
3.如权利要求2所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述推送部固定在架桌上,位于所述限位气缸正下方的所述架桌的一侧设置有向所述架桌的支脚所在的平面倾斜的引导板。
4.如权利要求1所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述推送部包括推送气缸、位于所述推送气缸两侧的导轨,可滑动地设置在所述导轨上的滑板,所述夹线部和所述剥线部固定在所述滑板上,所述推送气缸的活塞杆与所述滑板固定连接并且该活塞杆的伸缩方向与所述滑板的滑动方向一致。
5.如权利要求4所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述夹线部包括气动手指和固定在所述气动手指上的夹指,所述气动手指固定在所述滑板上。
6.如权利要求5所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述夹线部还包括顶推气缸,所述顶推气缸固定在所述滑板上,所述气动手指固定在所述顶推气缸的活塞杆上。
7.如权利要求1所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述穿线虎口呈半圆形,所述穿线虎口内具有半圆形挤压环,所述半圆形挤压环的中心开设有穿设口。
8.如权利要求7所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述压紧框的顶端开设有贯穿至其所述缺口的第一螺纹孔,所述穿线块的顶端开设有螺纹通孔,所述架线板上开设有第二螺纹孔,所述第一螺纹孔、螺纹通孔和所述第二螺纹孔通过螺栓固定连接。
9.如权利要求8所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述线穿孔的内壁包覆有橡胶环,所述架线板上具有橡胶垫。
10.如权利要求9所述的电动汽车线束剥线机构,其特征在于,所述刀头包括一体设置的前割刀刃和后夹紧环。
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