CN209396550U - 一种剖竹机的出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剖竹机的出料机构，涉及竹加工技术领域。包括固定底座，设置在固定底座上的机械抓手，用以控制机械抓手在固定底座上进行平移的牵引装置，以及设置在机械抓手下方用以容置竹条的料斗，所述牵引装置包括设置在固定底座一端的牵引电机，与牵引电机连接的第一牵引齿轮，设置在固定底座另一端的第二牵引齿轮，套设在第一牵引齿轮和第二牵引齿轮上的牵引链条，所述牵引链条的两端固连在机械抓手上，并且其中部的链条通过设在机械抓手上并处于机械抓手与牵引链条固连处上方的通道空间穿过机械抓手。本实用新型通过链条牵引机械抓手来回移动来抓取竹条并以牵引装置实施竹条搬运，维护方便，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹加工技术领域，尤其涉及一种剖竹机的出料机构。
背景技术
竹制品品种繁多，常见的有竹筷、竹席、竹帘、竹椅等，几乎都涉及到细长型竹条的制作，作为必要的一环节，需要将已经分割成段的完整竹筒剖开，使之成为后续加工所需的毛坯竹条。该环节常用剖竹机进行处理，由剖竹机将竹筒均匀分割成若干竹条。但是在竹筒被分割成若干竹条后，若干竹条由传动装置送出剖竹机体，在竹条离开剖竹机之后，还需要有序地将竹条进行转移，以防止竹条在剖竹机出料口处堆积。而传统的方式则采用人工搬运或是小推车来实施对竹条的后续地出料和搬运操作，其搬运方式相对落后，且耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型提供了一种剖竹机的出料机构，使用机械抓手用以抓取竹条，使用牵引装置来控制抓手的高速运转，用以对被剖后的竹条进行高效、有序地出料以及搬运，用以解决上述问题。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种剖竹机的出料机构，包括固定底座，设置在固定底座上的机械抓手，用以控制机械抓手在固定底座上进行平移的牵引装置，以及设置在机械抓手下方用以容置竹条的料斗，所述牵引装置包括设置在固定底座一端的牵引电机，与牵引电机连接的第一牵引齿轮，设置在固定底座另一端的第二牵引齿轮，套设在第一牵引齿轮和第二牵引齿轮上的牵引链条，所述牵引链条的两端固连在机械抓手上，并且其中部的链条通过设在机械抓手上并处于机械抓手与牵引链条固连处上方的通道空间穿过机械抓手。
优选的，还包括用以与料斗连接并将料斗内竹条输送出去的传送装置。
优选的，所述传送装置包括多组沿机械抓手移动方向并排设置的传动链以及与传动链相适配的传动齿轮组，用以控制传动链工作的传动电机，固定在传动链上的推动杆，用以支撑所述传送装置的第一支撑架，以及用以连接多组沿机械抓手移动方向并排设置的传动齿轮组并与传动电机连接的传动轴。
优选的，还包括多个设置在第一支撑架底部的第一支撑滚轮以及同样设置在第一支撑架底部处可用以止挡滚轮转动的第一止挡片，所述第一止挡片可绕与第一支撑架的连接处进行小角度范围内的转动。
优选的，还包括设置在固定底座上用以供机械抓手移动的水平轨道。
优选的，还包括设置在固定底座上用以容置牵引装置并可固定住牵引装置的容置平台。
优选的，所述料斗包括用以容置竹条的第一料斗和与第一料斗沿机械抓手移动方向相隔一个推动杆的距离间隔设置的第二料斗。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械抓手来抓取被加工后的竹条材料，然后在牵引装置的带动下控制机械抓手在水平轨道上来回移动，构成一个用以抓取竹条的循环，此外在机械抓手下方设置有料斗，当料斗内的竹条堆积到一定程度后，由传送装置借助设置在传动链上的推动杆来将竹条运送到相应的竹条存放标准区域。本实用新型操作简单，并且结构也相对不复杂，由于多采用链条等传动结构，其日常维护也比较方便，实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的一种剖竹机的出料机构的整体结构示意图的正面视图；
图2为本实用新型具体实施例的一种剖竹机的出料机构的整体结构示意图的侧面视图；
图3为本实用新型具体实施例的一种剖竹机的出料机构的的第一支撑架底部的结构示意图。
1-固定底座，11-容置平台，2-机械抓手，3-牵引装置，31-牵引电机，32-第一牵引齿轮，33-第二牵引齿轮，34-牵引链条，4-料斗，41-第一料斗，42-第二料斗，5-传送装置，51-传动链，52-传动齿轮组，53-传动电机，54-推动杆，55-第一支撑架，56-传动轴，57-第一支撑滚轮，58-第一止挡片，6-水平轨道。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式，本实用新型并不限制于该实施例。
请参阅图1，图2，图3，本实用新型具体实施例的一种剖竹机的出料机构，包括固定底座1，设置在固定底座1上的机械抓手2，用以控制机械抓手2在固定底座1上进行平移的牵引装置3，以及设置在机械抓手2下方用以容置竹条的料斗4，所述牵引装置3包括设置在固定底座1一端的牵引电机31，与牵引电机31连接的第一牵引齿轮32，设置在固定底座1另一端的第二牵引齿轮33，套设在第一牵引齿轮32和第二牵引齿轮33上的牵引链条34，所述牵引链条34的两端固连在机械抓手2上，并且其中部的链条通过设在机械抓手2上并处于机械抓手2与牵引链条34固连处上方的通道空间穿过机械抓手2。还包括设置在固定底座1上用以供机械抓手2移动的水平轨道6。以便于相关操作人员在控制牵引电机31工作时，由牵引电机31带动第一牵引齿轮32转动，在第一牵引齿轮31的带动下第二牵引齿轮33也跟随转动，然后牵引套设其上的牵引链条34来拉动机械抓手2在水平轨道6上移动，具体则是控制牵引电机31的正反转动来拖动机械抓手2的往复移动。
所述料斗4包括用以容置竹条的第一料斗41和与第一料斗41沿机械抓手2移动方向相隔一个推动杆54的距离间隔设置的第二料斗42。
还包括用以与料斗4连接并将料斗4内竹条输送出去的传送装置5。所述传送装置5包括多组沿机械抓手2移动方向并排设置的传动链51以及与传动链51相适配的传动齿轮组52，用以控制传动链51工作的传动电机53，固定在传动链51上的推动杆54，用以支撑所述传送装置5的第一支撑架55，以及用以连接多组沿机械抓手2移动方向并排设置的传动齿轮组52并与传动电机53连接的传动轴56。在本实施例中相邻的传动齿轮组52之间间隔一个第一料斗41或是第二料斗的距离来并排安装，并使用同一个传动轴56来将并排方向上的多个齿轮固定于其上，本实施例传动齿轮组52的数目为3组，相应的传动链51条数目为3条，单个传动齿轮组52内齿轮数目也为3个，但不应以此为限制。在传动装置5工作时，由传动电机53带动传动轴56转动，进而带动传动齿轮组52工作，从而控制设置在传动链51上的推动杆54移动，在通过料斗4的两端以及中部的空隙时，以推动料斗内的竹条在传动链51上移动，最终被推动到预定位置。
还包括多个设置在第一支撑架55底部的第一支撑滚轮57以及同样设置在第一支撑架55底部处可用以止挡滚轮转动的第一止挡片58，所述第一止挡片58可绕与第一支撑架55的连接处进行小角度范围内的转动。在传动装置5靠近固定底座1后，控制第一止挡片58来卡住第一支撑滚轮57，以避免传动装置5在工作时发生偏移，同时也便于传动装置的转移。
还包括设置在固定底座1上用以容置牵引装置3并可固定住牵引装置3的容置平台11。
以上未提及之处，均适用于现有技术。
以上详细描述了本实用新型的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域的技术人员已本实用新型构思在现有技术上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，都应在本权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种剖竹机的出料机构，其特征在于：包括固定底座（1），设置在固定底座（1）上的机械抓手（2），用以控制机械抓手（2）在固定底座（1）上进行平移的牵引装置（3），以及设置在机械抓手（2）下方用以容置竹条的料斗（4），所述牵引装置（3）包括设置在固定底座（1）一端的牵引电机（31），与牵引电机（31）连接的第一牵引齿轮（32），设置在固定底座（1）另一端的第二牵引齿轮（33），套设在第一牵引齿轮（32）和第二牵引齿轮（33）上的牵引链条（34），所述牵引链条（34）的两端固连在机械抓手（2）上，并且其中部的链条通过设在机械抓手（2）上并处于机械抓手（2）与牵引链条（34）固连处上方的通道空间穿过机械抓手（2）。
2.根据权利要求1所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：还包括用以与料斗（4）连接并将料斗（4）内竹条输送出去的传送装置（5）。
3.根据权利要求2所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：所述传送装置（5）包括多组沿机械抓手（2）移动方向并排设置的传动链（51）以及与传动链（51）相适配的传动齿轮组（52），用以控制传动链（51）工作的传动电机（53），固定在传动链（51）上的推动杆（54），用以支撑所述传送装置（5）的第一支撑架（55），以及用以连接多组沿机械抓手（2）移动方向并排设置的传动齿轮组（52）并与传动电机（53）连接的传动轴（56）。
4.根据权利要求3所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：还包括多个设置在第一支撑架（55）底部的第一支撑滚轮（57）以及同样设置在第一支撑架（55）底部处可用以止挡滚轮转动的第一止挡片（58），所述第一止挡片（58）可绕与第一支撑架（55）的连接处进行小角度范围内的转动。
5.根据权利要求1所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：还包括设置在固定底座（1）上用以供机械抓手（2）移动的水平轨道（6）。
6.根据权利要求1所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：还包括设置在固定底座（1）上用以容置牵引装置（3）并可固定住牵引装置（3）的容置平台（11）。
7.根据权利要求1所述的一种剖竹机的出料机构，其特征在于：所述料斗（4）包括用以容置竹条的第一料斗（41）和与第一料斗（41）沿机械抓手（2）移动方向相隔一个推动杆（54）的距离间隔设置的第二料斗（42）。
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| CN201822201696.0U CN209396550U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种剖竹机的出料机构 |
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Publications (1)
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| CN201822201696.0U Active CN209396550U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种剖竹机的出料机构 |
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2018
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