CN209396446U - 一种用于铜管件自动上料的agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种用于铜管件自动上料的AGV车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车，还包含安装在所述AGV车上的机架、连接在所述机架上且用于传输料箱的料箱传输装置和用于将料箱翻转的翻转机构。本实用新型的目的是提供一种用于铜管件自动上料的AGV车，能适应钢管件的运输，且自动完成上料、传送、放料等动作，运行稳定，效率高。

Description

一种用于铜管件自动上料的AGV车

技术领域

本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种用于铜管件自动上料的AGV车。

背景技术

铜制管件由于其优秀的延展性与耐磨性，被广泛应用于饮用水供水管路系统中，在其制造过程中，通常需要经过下料、液压成型、清洗、称重、包装等工序。由于不同的工序需要使用不同的专机设备，通常铜管制造企业会设置流水产线，并使用物料箱转移铜管产品。因此铜管产品在产线的运输效率决定了整个工厂的生产效率。

在传统的铜管制造企业中，通常使用人工来进行铜管物料箱的转移，完成设备的上料，空箱放回等操作任务。这种管理方式成本高，可靠性差，而且受操作人员工作状态影响。

随着我国智能物流技术的发展，AGV等自动化物流设备逐渐引入到广大制造企业中，但铜管件由于其品类繁多，专机设备难以直接与AGV对接，生产过程中产生油污，铜屑等污染物等因素，普通的AGV车并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于铜管件自动上料的AGV车，能适应钢管件的运输，且自动完成上料、传送、放料等动作，运行稳定，效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车，还包含安装在所述AGV车上的机架、连接在所述机架上且用于传输料箱的料箱传输装置和用于将料箱翻转的翻转机构。

作为本实用新型的优选，所述翻转机构包含驱动齿轮和弧形齿条，所述驱动齿轮和所述弧形齿条啮合，所述弧形齿条呈圆弧形且安装在所述机架上。

作为本实用新型的优选，所述料箱传输装置包含电动滚筒。

作为本实用新型的优选，所述电动滚筒为多个，相互平行安装在所述机架上。

作为本实用新型的优选，所述机架包含用于避免钢管在倾倒过程中洒落地面的导向板。

作为本实用新型的优选，所述机架还包含用于固持料箱位置的盖板、料箱挡板和支撑柱。

作为本实用新型的优选，所述盖板为两个，位于所述电动滚筒两侧，所述料箱挡板呈框型，安装在两个所述盖板上，所述盖板连接机架侧板，所述支撑柱连接在两个所述机架侧板之间，所述弧形齿条安装在所述机架侧板上。

作为本实用新型的优选，所述机架上设有用于检测料箱入位情况的光电感应开关。

作为本实用新型的优选，还包含连接台，所述连接台位于所述AGV车上，所述驱动齿轮安装在所述连接台上，所述连接台上设有伺服电机，所述伺服电机与所述驱动齿轮连接。

作为本实用新型的优选，所述连接台上设有用于检测料箱翻转角度的位置感应开关。

作为本实用新型的优选，所述连接台上设有导向轮，所述弧形齿条安装在机架侧板上，所述机架侧板外端面为圆弧形，且与所述导向轮抵触。

作为本实用新型的优选，所述导向轮一侧设有用于固持所述机架侧板的凸缘。

作为本实用新型的优选，还包含用于限制料箱翻转角度的翻转限位装置，所述翻转限位装置包含设在所述机架侧板上的限位挡板和安装在所述连接台上的限位轴承。

作为本实用新型的优选，还包含底台，所述底台从上至下依次包含机架座板、称重感应器和底座座板，所述底座座板与所述AGV车连接。

作为本实用新型的优选，所述连接台上设有用于保护所述导向轮的前风琴挡板和后风琴挡板。

作为本实用新型的优选，所述AGV车上方设有电控柜和接油盘。

作为本实用新型的优选，所述料箱传输装置和所述翻转机构数量为两套或两套以上，且每套料箱传输装置和所述翻转机构均包含单独的驱动装置。

作为本实用新型的优选，还包含报警灯。

一种用于铜管件自动上料的AGV车的使用方法，包含如下步骤：

S01:到达步骤；

在该步骤中，小车收到调度系统指令，到达指定位置；

S02：料箱入位步骤；

小车与专机移栽设备对接，AGV小车上设有料箱传输装置，料箱从专机移栽设备上传输到小车上；

S03：传输步骤；

小车载着料箱，到达指定的上料位置；

S04:上料步骤；

AGV小车上设有翻转机构，翻转机构控制料箱翻转，料箱中的铜管件在重力的作用下洒落至指定箱体中，完成上料；

S05：复位步骤；

翻转机构控制料箱角度复位；

S06：空箱回收步骤；

小车将空料箱运送至指定工位，通过料箱传输装置将空料箱转移到专机设备上，完成料箱回收循环。

作为本实用新型的优选，在S02步骤中，存在着入位确认步骤，校车上包含有光电感应开关，用于检测料箱入位情况。

作为本实用新型的优选，在S02步骤和S03步骤之间，还存在运输倾斜步骤，所述翻转机构将料箱倾斜角度5°到15°，防止小车运输过程中料箱脱落。

作为本实用新型的优选，在S04步骤中，所述翻转机构将料箱倾斜角度130°到160°之间。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、所有在线运行的AGV车由上位机调度系统统一调度与管理，能够实现自动化物料输送、避障功能。

2、铜管件放置在料箱中，料箱在电动滚筒的驱动下自动上下小车。

3、通过翻转机构完成铜管件从小车上自动抖落到收集箱中。

4、通过多个机械部件避免翻转过程中料箱的掉落或移位。

5、设置了接油盘，避免油污对AGV车的不良影响。

附图说明：

图1为实施例1的示意图；

图中，1-AGV车，2-接油盘，3-电控柜，4-翻转机构，5-料箱，6-报警灯；

图2为图1中的底台、连接台、翻转机构和机架的示意图；

图中，7-前风琴挡板、8-盖板、9-料箱挡板、10-导向板、11-支撑柱、12-后风琴挡板、13-底座部件；

图3为图2的顶部部分的结构示意图；

图中，14-限位挡板、15-机架侧板、16-光电感应开关、17-弧形齿条、18-光电开关支杆、19-电动滚筒；

图4为图2的底部部分的结构示意图；

图中，20-底座座板，21-机架座板，22-定位柱，23-上机架座板，24-导向轮，25-位置感应开关，26-限位轴承，27-限位轴，28-轴承组件，29-伺服电机，30-驱动齿轮，31-称重传感器。

图5、图6和图7为翻转机构不同工作位置示意图；

图5中，翻转角度θ=0°，用于将空料箱放回；

图6中，翻转角度θ=10°，用于空料箱入位至AGV车后，在车间内运输；

图7中，翻转角度θ=135°，用于AGV车运行至指定工作位置后，将铜管件倾倒至专机设备，完成上料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，如图1-图4所示，一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车1，接油盘2，电控柜3，翻转机构4，料箱5，报警灯6。接油盘2，电控柜3，翻转机构4，料箱5，报警灯6均安装在AGV车1顶部，随AGV车1一起移动，翻转机构4动力由AGV车1电池提供，翻转机构4能够实现满料箱自动入位、上料，空料箱自动放回。

AGV车1采用集中控制与管理的方式，所有在线运行的AGV车1由上位机调度系统统一调度与管理，AGV车接收到调度指令后，运行至指定专机位置并与专机移载设备对接，当到达指定位置后，控制系统驱动电动滚筒19运转，通过滚筒输送将满料箱转移至AGV车上。光电感应开关16能够检测料箱入位情况。光电开关支杆18用于安装光电感应开关16，光电感应开关16能够监测料箱入位情况，并将料箱信号传送给控制系统，配套实施翻转动作。弧形齿条17能够与驱动齿轮29配合形成传动组件，带动整个翻转机构4翻转。

当入位完成时，控制系统给伺服电机29发送指令并驱动其运转，伺服电机带动驱动齿轮30、弧形齿条旋转17，从而使翻转机构4开始翻转，通过位置感应开关25控制翻转机构的翻转角度为10°，防止AGV车在运输过程中料箱脱落，如图5所示。翻转机构到达指定角度时，伺服电机停止运转29，AGV车1根据调度指令将满料箱运送到下一道工序的专机设备处。

每台AGV车1中配置有翻转机构4的数量可按实际调整，本实施例中设置了两套，两套翻转机构4配置有独立的动力系统，能够独立运行，承接不同的货物，并运送至不同的工位。

当满料箱运送至指定工位后，控制系统给伺服电机29发送指令并驱动其运转，通过传动系统驱动翻转机构4翻转，并通过位置感应开关25控制翻转机构的翻转角度为135°，料箱中铜管件在重力作用下洒落至料箱中，完成上料。翻转机构上设置有导向板10，防止铜管在倾倒过程中洒落地面。盖板8、料箱挡板9、支撑柱11用于固持料箱位置，避免在翻转、运输过程中料箱脱落；

翻转机构4及料箱的负载通过机架侧板15传递至导向轮24上，导向轮内侧设置有凸缘，用于固持机架侧板。机架侧板15上设置有限位挡板14，并与限位轴承26构成机械限位装置。限位挡板14用于限定翻转机构最大翻转角度。机架侧板15与电动滚筒19为翻转机构主体承载部件。

上料完成后，控制系统驱动伺服电机29反转，翻转机构复位。

翻转机构复位后，调度系统给AGV车发送指令，AGV车将空料箱运送至指定工位，当到达指定位置后，控制系统驱动电动滚筒19运转，通过滚筒输送将空料箱转移至专机设备上，完成料箱循环。

本技术方案中，还设有结构去保护车辆的动力部件，如设置有前风琴挡板7、后风琴挡板12，用于防护翻转机构传动系统，防止驱动齿轮30、弧形齿条旋转17等部件被外来污染物磨损，同时保护现场作业人员。AGV车上设置有报警灯6，用于目视管理。

接油盘2用于避免油污、铜屑等外来污染物污染AGV车1。

底座部件13包含底座座板20，机架座板21，定位柱22，上机架座板23，导向轮24，位置感应开关25，限位轴承26，限位轴27，轴承组件28，伺服电机29，驱动齿轮30，称重传感器31。

底座座板20用于AGV车1与其车载部件的过渡连接，底座座板顶部安装有4个称重传感器31，用于检测车载铜制管件重量，以检测车间物流作业情况，避免AGV车过载。

在称重传感器31顶部安装有机加座板21、定位柱22、上机架座板23，用于过渡连接顶部组件，调整翻转机构高度；上机架座板23顶部安装有4个轴承组件28，伺服电机29，轴承组件28分为两组，每组轴承组件28通过限位轴27相连接，并在末端安装有导向轮24，导向轮24与机架侧板15构成接触运动副，支撑翻转机构负载；上机架座板23顶部安装有1个伺服电机29，2个位置感应开关25，构成反馈控制系统，位置感应开关能够检测翻转机构翻转角度，并控制伺服电机29运转。

诚如上文所述，本技术方案中，翻转机构4的翻转角度共设置有三种不同工况，并对应不同的翻转角度θ：

翻转角度θ=0°，用于将空料箱放回；

翻转角度θ=10°，用于空料箱入位至AGV车后，在车间内运输；

翻转角度θ=135°，用于AGV车运行至指定工作位置后，将铜管件倾倒至专机设备，完成上料。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种用于铜管件自动上料的AGV车，包含AGV车（1），其特征在于：还包含安装在所述AGV车（1）上的机架、连接在所述机架上且用于传输料箱的料箱传输装置和用于将料箱翻转的翻转机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述翻转机构（4）包含驱动齿轮（30）和弧形齿条（17），所述驱动齿轮（30）和所述弧形齿条（17）啮合，所述弧形齿条（17）呈圆弧形且安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置包含电动滚筒（19）。

4.根据权利要求3所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述电动滚筒（19）为多个，相互平行安装在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架包含用于避免钢管在倾倒过程中洒落地面的导向板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架还包含用于固持料箱位置的盖板（8）、料箱挡板（9）和支撑柱（11）。

7.根据权利要求6所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述盖板（8）为两个，位于所述电动滚筒（19）两侧，所述料箱挡板（9）呈框型，安装在两个所述盖板（8）上，所述盖板（8）连接机架侧板（15），所述支撑柱（11）连接在两个所述机架侧板（15）之间，所述弧形齿条（17）安装在所述机架侧板（15）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述机架上设有用于检测料箱入位情况的光电感应开关（16）。

9.根据权利要求2所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含连接台，所述连接台位于所述AGV车（1）上，所述驱动齿轮（30）安装在所述连接台上，所述连接台上设有伺服电机（29），所述伺服电机（29）与所述驱动齿轮（30）连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有用于检测料箱翻转角度的位置感应开关（25）。

11.根据权利要求9所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有导向轮（24），所述弧形齿条（17）安装在机架侧板（15）上，所述机架侧板（15）外端面为圆弧形，且与所述导向轮（24）抵触。

12.根据权利要求11所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述导向轮（24）一侧设有用于固持所述机架侧板（15）的凸缘。

13.根据权利要求12所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含用于限制料箱翻转角度的翻转限位装置，所述翻转限位装置包含设在所述机架侧板（15）上的限位挡板（14）和安装在所述连接台上的限位轴承（26）。

14.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含底台，所述底台从上至下依次包含机架座板（21）、称重感应器（31）和底座座板（20），所述底座座板（20）与所述AGV车（1）连接。

15.根据权利要求11所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述连接台上设有用于保护所述导向轮（24）的前风琴挡板（7）和后风琴挡板（12）。

16.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述AGV车（1）上方设有电控柜（3）和接油盘（2）。

17.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置和所述翻转机构（4）数量为两套或两套以上，且每套料箱传输装置和所述翻转机构（4）均包含单独的驱动装置。

18.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：还包含报警灯（6）。

19.根据权利要求1所述的一种用于铜管件自动上料的AGV车，其特征在于：所述料箱传输装置和所述翻转机构（4）的驱动电力来自于所述AGV车（1）的电池箱。