CN209394382U - 一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控车床技术领域，且公开了一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，包括四个安装槽，呈中心对称的开设在所述环形凹槽外侧内壁的顶部，所述安装槽的内腔插接有安装块；上工作台，固定安装在四个所述安装块之间；下工作台，可转动的安装在所述上工作台的下部，且所述下工作台的上端面与所述上工作台的下端面搭接；导屑槽，均匀开设在所述上工作台与所述下工作台的上端面，且位于所述上工作台与所述下工作台内的导屑槽之间在竖直方向上下对称分布；环形切割刀，设置在所述导屑槽的内部。本实用新型能够实时对加工产生的废屑进行回收，并在收集过程中对废屑进行切割，提高废屑收集效率。

Description

一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统。

背景技术

众所周知，数控机床是较为常见的工件加工设备之一，其在加工零件过程中，工作台的表面会残留加工零件产生的废屑，而很多数控机床在加工完成之后，需要人工对废屑进行清洗，尤其是废屑清理不及时的情况下，废屑落入工作部件的移动轨道上时，会对轨道以及加工部件的移动造成影响。

因此，现有数控机床依靠人工定时对机床工作台表面的废屑进行清洗，很难满足工艺需求，进而，急需一种能够在机床加工零件过程中，实时不间断的对废屑进行清洗的机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，能够在加工工件过程中，对产生的废屑进行回收，不需要人工清理工作台上的废屑，工作效率更高。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，包括机架以及设置在机架顶端的夹持工装和机械手，所述机架的顶面向内凹陷有环形凹槽，还包括:

四个安装槽，呈中心对称的开设在所述环形凹槽外侧内壁的顶部，所述安装槽的内腔插接有安装块，且四个所述安装块相对的一端均延伸至所述环形凹槽的上方；

上工作台，固定安装在四个所述安装块之间；

下工作台，可转动的安装在所述上工作台的下部，且所述下工作台的上端面与所述上工作台的下端面搭接；

导屑槽，均匀开设在所述上工作台与所述下工作台的上端面，且位于所述上工作台与所述下工作台内的导屑槽之间在竖直方向上下对称分布，用于将废屑导入环形凹槽内；

环形切割刀，设置在所述导屑槽的内部，可对经过到屑槽的废屑进行切割，降低废屑的尺寸，更加容易收集。

进一步的，位于所述上工作台内的所述环形切割刀的下端面与位于所述下工作台内的所述环形切割刀的上端面位于同一水平面，当废屑经过上下两个环形切割刀内腔时，能够被上下两个环形切割刀进行剪切，缩小废屑尺寸，有利于废屑通过导屑槽被收集。

进一步的，所述环形凹槽内腔的底部为漏斗型，落入到环形凹槽内的废屑会顺着环形凹槽的漏斗型内腔汇聚到环形凹槽内壁底部的中部，有力提高废屑的回收效率。

进一步的，还包括驱动组件，设置在所述机架的中部，所述驱动组件包括驱动柱、第一横向锥齿轮、四个竖向锥齿轮、第二横向锥齿轮和旋转电机，所述驱动柱的上端面固定安装在所述下工作台的下端面，所述第一横向锥齿轮套设在所述驱动柱的外侧，四个所述竖向锥齿轮呈中心对称分布啮合在所述第一横向锥齿轮的下端面，所述第二横向锥齿轮的上端面啮合在所述竖向锥齿轮的下端面，所述旋转电机的输出轴固定安装在所述第二横向锥齿轮的下端面，驱动组件能够驱动下工作台转动，进而带动位于下工作台内的环形切割刀相对于位于上工作台内的环形切割刀进行运动，从而实现剪切运动。

进一步的，所述安装槽内腔的上部为螺纹内腔，所述安装槽内腔的下部为矩形内腔，且所述矩形内腔的厚度与所述安装块的厚度相同。

优选的，还包括第一连接件，设置在所述安装槽的内部，用于固定安装块，进而可以固定上工作台，所述第一连接件包括安装螺栓和挡块，所述安装螺栓螺纹连接在所述安装槽的螺纹内腔内部，所述挡块可转动的安装在所述安装螺栓的下端面，且所述挡块的下端面与所述安装块的上端面搭接，将安装螺栓螺纹连接在安装槽的螺纹内腔的内部，在安装螺栓向下运动时，会通过挡块有效对安装块进行固定，同时，安装螺纹会有效固定在安装槽的螺纹内腔内，对上工作台的固定更加方便，进而便于上工作台的装卸，更加便于维修。

进一步的，还包括第二连接件，设置在所述上工作台与所述下工作台之间，用于连接所述上工作台与所述下工作台，所述第二连接件包括两个连接槽、两个连接块、连接柱、螺纹固定槽和连接螺栓，两个所述连接槽分别开设在所述上工作台与所述下工作台相对一端面的中部，两个所述连接块分别插接在两个所述连接槽的内部，所述连接柱可转动的安装在两个所述连接块之间，所述螺纹固定槽开设在所述下工作台上端面的中部，所述连接螺栓的底端依次贯穿所述上工作台、连接柱、两个连接块，且所述连接螺栓的底端与所述螺纹固定槽螺纹连接，将连接螺栓的底端依次贯穿上工作台、连接柱、两个连接块并与螺纹固定槽螺纹连接，即可有效将上工作台与下工作台有效的进行连接，并且在下工作台转动过程中，不会相对于上工作台发生平移，进而有效保障位于上工作台内的环形切割刀与位于下工作台内的环形切割刀上下一一对应，有效实现剪切。

进一步的，还包括控制器，设置在所述机架的内部，所述控制器、所述旋转电机与所述机械手驱动机构串联连接，当机械手驱动机构启动之后，机械手开始对工件进行加工时，旋转电机启动，并能够开始对加工产生的废屑进行回收。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统。具备以下有益效果：

本实用新型提供的智能一体化控制系统，在启动机床加工工件的同时控制器能够启动废屑回收系统，将加工产生的废屑通过导屑槽导入环形凹槽内，并能够在废屑通过导屑槽的过程中，利用环形切割刀将废屑进行切割，缩小废屑的尺寸，更加有利于废屑通过导屑槽，提高废屑回收的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图。

【附图标记说明】

图中：1：机架；2：夹持工装；3：机械手；4：环形凹槽；5：安装槽；6：安装块；7：上工作台；8：下工作台；9：导屑槽；10：环形切割刀；11：驱动组件；111：驱动柱；112：第一横向锥齿轮；113：竖向锥齿轮；114：第二横向锥齿轮；115：旋转电机；12：第一连接件；121：安装螺栓；122：挡块；13：第二连接件；131：连接槽；132：连接块；133：连接柱；134：螺纹固定槽；135：连接螺栓；14：控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，包括机架1以及设置在机架1顶端的夹持工装2和机械手3，机架1的顶面向内凹陷有环形凹槽4，环形凹槽4内腔的底部为漏斗型，落入到环形凹槽4内的废屑会顺着环形凹槽4的漏斗型内腔汇聚到环形凹槽4内壁底部的中部，有力提高废屑的回收效率，当然，该实施例中，机架1底端的两侧还可以设置两个收集箱，在两个收集箱的顶端分别穿设一个出料管，并将两个出料管的顶端插入两个环形凹槽4的内腔，可以将环形凹槽4内汇聚的废屑导入收集箱内，有效对废屑进行收集，还包括控制器14，设置在机架1的内部，控制器14、旋转电机115与机械手3驱动机构串联连接，当机械手3驱动机构启动之后，机械手3开始对工件进行加工时，旋转电机115启动，并能够开始对加工产生的废屑进行回收，还包括四个安装槽5、上工作台7、下工作台8、导屑槽9和环形切割刀10，上述结构相互配合，用来输送加工产生的废屑并对废屑进行切割回收。

其中，四个安装槽5呈中心对称的开设在环形凹槽4外侧内壁的顶部，安装槽5的内腔插接有安装块6，且四个安装块6相对的一端均延伸至环形凹槽4的上方，安装槽5内腔的上部为螺纹内腔，安装槽5内腔的下部为矩形内腔，且矩形内腔的厚度与安装块6的厚度相同，还包括第一连接件12，设置在安装槽5的内部，用于固定安装块6，进而可以固定上工作台7，第一连接件12包括安装螺栓121和挡块122，安装螺栓121螺纹连接在安装槽5的螺纹内腔内部，挡块122可转动的安装在安装螺栓121的下端面，且挡块122的下端面与安装块6的上端面搭接，将安装螺栓121螺纹连接在安装槽5的螺纹内腔的内部，在安装螺栓121向下运动时，会通过挡块122有效对安装块6进行固定，同时，安装螺纹会有效固定在安装槽5的螺纹内腔内，对上工作台7的固定更加方便，进而便于上工作台7的装卸，更加便于维修；上工作台7固定安装在四个安装块6之间；下工作台8可转动的安装在上工作台7的下部，且下工作台8的上端面与上工作台7的下端面搭接；导屑槽9均匀开设在上工作台7与下工作台8的上端面，且位于上工作台7与下工作台8内的导屑槽9之间在竖直方向上下对称分布，用于将废屑导入环形凹槽4内；环形切割刀10设置在导屑槽9的内部，可对经过到屑槽的废屑进行切割，降低废屑的尺寸，更加容易收集。

当工件在上工作台7上被机械手3加工产生废屑时，废屑落在上工作台7上并进入到位于上工作台7的导屑槽9，废屑在位于上工作台7的导屑槽9向下滑落的过程中，当废屑同时位于上下两个环形切割刀10内时，上下相对运动的环形切割刀10能够对废屑进行切割，切割的废屑经过位于下工作台8的导屑槽9落入环形凹槽4内被集中收集。

其中，上述位于上工作台7内的环形切割刀10的下端面与位于下工作台8内的环形切割刀10的上端面位于同一水平面，当废屑经过上下两个环形切割刀10内腔时，能够被上下两个环形切割刀10进行剪切，缩小废屑尺寸，有利于废屑通过导屑槽9被收集。

在本实施例中，还包括驱动组件11，设置在机架1的中部，驱动组件11包括驱动柱111、第一横向锥齿轮112、四个竖向锥齿轮113、第二横向锥齿轮114和旋转电机115，驱动柱111的上端面固定安装在下工作台8的下端面，第一横向锥齿轮112套设在驱动柱111的外侧，四个竖向锥齿轮113呈中心对称分布啮合在第一横向锥齿轮112的下端面，采用四个竖向锥齿轮113，不仅能够实现传动，而且四个竖向锥齿轮113可更加有效的对第一横向锥齿轮112进行支撑，进而可进一步通过驱动柱111对下工作台8进行支撑，提高下工作台8的稳定性，第二横向锥齿轮114的上端面啮合在竖向锥齿轮113的下端面，旋转电机115的输出轴固定安装在第二横向锥齿轮114的下端面，驱动组件11能够驱动下工作台8转动，进而带动位于下工作台8内的环形切割刀10相对于位于上工作台7内的环形切割刀10进行运动，从而实现剪切运动。

进一步的，在本实施例中，还包括第二连接件13，设置在上工作台7与下工作台8之间，用于连接上工作台7与下工作台8，第二连接件13包括两个连接槽131、两个连接块132、连接柱133、螺纹固定槽134和连接螺栓135，两个连接槽131分别开设在上工作台7与下工作台8相对一端面的中部，两个连接块132分别插接在两个连接槽131的内部，连接柱133可转动的安装在两个连接块132之间，螺纹固定槽134开设在下工作台8上端面的中部，连接螺栓135的底端依次贯穿上工作台7、连接柱133、两个连接块132，且连接螺栓135的底端与螺纹固定槽134螺纹连接，将连接螺栓135的底端依次贯穿上工作台7、连接柱133、两个连接块132并与螺纹固定槽134螺纹连接，即可有效将上工作台7与下工作台8有效的进行连接，不仅上工作台7与下工作台8的拆装较为方便、便于维修更换，而且在下工作台8转动过程中，不会相对于上工作台7发生平移，进而有效保障位于上工作台7内的环形切割刀10与位于下工作台8内的环形切割刀10上下一一对应，有效实现剪切。

工作原理：在启动机床利用机械手3加工工件的同时，控制器14启动旋转电机115，旋转电机115输出轴带动第二横向锥齿轮114转动，第二横向锥齿轮114带动四个竖向锥齿轮113同时转动，竖向锥齿轮113带动第一横向锥齿轮112转动，第一横向锥齿轮112通过驱动柱111带动下工作台8旋转，而位于下工作台8内的环形切割刀10跟随下工作台8运动，与此同时，机械手3加工工件时产生的废屑落到上工作台7，废屑通过上工作台7内的导屑槽9进入位于上工作台7内的环形切割刀10内，当位于下工作台8的环形切割刀10运动到位于上工作台7的环形切割刀10的正下方是，废屑会进入位于下工作台8的导向槽以及环形切割刀10内，此时相对运动的上下环形切割刀10能够对废屑进行剪切，缩小废屑的尺寸，而废屑被剪切之后穿过下工作台8落入环形凹槽4内，并汇聚到环形凹槽4内腔底部的中部，并经过出料管落入收集箱内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，包括机架(1)以及设置在机架(1)顶端的夹持工装(2)和机械手(3)，所述机架(1)的顶面向内凹陷有环形凹槽(4)，其特征在于，还包括:

四个安装槽(5)，呈中心对称的开设在所述环形凹槽(4)外侧内壁的顶部，所述安装槽(5)的内腔插接有安装块(6)，且四个所述安装块(6)相对的一端均延伸至所述环形凹槽(4)的上方；

上工作台(7)，固定安装在四个所述安装块(6)之间；

下工作台(8)，可转动的安装在所述上工作台(7)的下部，且所述下工作台(8)的上端面与所述上工作台(7)的下端面搭接；

导屑槽(9)，均匀开设在所述上工作台(7)与所述下工作台(8)的上端面，且位于所述上工作台(7)与所述下工作台(8)内的导屑槽(9)之间在竖直方向上下对称分布，用于将废屑导入环形凹槽(4)内；

环形切割刀(10)，设置在所述导屑槽(9)的内部，可对经过到屑槽的废屑进行切割，降低废屑的尺寸，更加容易收集。

2.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：位于所述上工作台(7)内的所述环形切割刀(10)的下端面与位于所述下工作台(8)内的所述环形切割刀(10)的上端面位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：所述环形凹槽(4)内腔的底部为漏斗型。

4.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：还包括驱动组件(11)，设置在所述机架(1)的中部，所述驱动组件(11)包括驱动柱(111)、第一横向锥齿轮(112)、四个竖向锥齿轮(113)、第二横向锥齿轮(114)和旋转电机(115)，所述驱动柱(111)的上端面固定安装在所述下工作台(8)的下端面，所述第一横向锥齿轮(112)套设在所述驱动柱(111)的外侧，四个所述竖向锥齿轮(113)呈中心对称分布啮合在所述第一横向锥齿轮(112)的下端面，所述第二横向锥齿轮(114)的上端面啮合在所述竖向锥齿轮(113)的下端面，所述旋转电机(115)的输出轴固定安装在所述第二横向锥齿轮(114)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：所述安装槽(5)内腔的上部为螺纹内腔，所述安装槽(5)内腔的下部为矩形内腔，且所述矩形内腔的厚度与所述安装块(6)的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：还包括第一连接件(12)，设置在所述安装槽(5)的内部，用于固定安装块(6)，进而可以固定上工作台(7)，所述第一连接件(12)包括安装螺栓(121)和挡块(122)，所述安装螺栓(121)螺纹连接在所述安装槽(5)的螺纹内腔内部，所述挡块(122)可转动的安装在所述安装螺栓(121)的下端面，且所述挡块(122)的下端面与所述安装块(6)的上端面搭接。

7.根据权利要求1所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：还包括第二连接件(13)，设置在所述上工作台(7)与所述下工作台(8)之间，用于连接所述上工作台(7)与所述下工作台(8)，所述第二连接件(13)包括两个连接槽(131)、两个连接块(132)、连接柱(133)、螺纹固定槽(134)和连接螺栓(135)，两个所述连接槽(131)分别开设在所述上工作台(7)与所述下工作台(8)相对一端面的中部，两个所述连接块(132)分别插接在两个所述连接槽(131)的内部，所述连接柱(133)可转动的安装在两个所述连接块(132)之间，所述螺纹固定槽(134)开设在所述下工作台(8)上端面的中部，所述连接螺栓(135)的底端依次贯穿所述上工作台(7)、连接柱(133)、两个连接块(132)，且所述连接螺栓(135)的底端与所述螺纹固定槽(134)螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种可实时回收废屑的智能一体化控制系统，其特征在于：还包括控制器(14)，设置在所述机架(1)的内部，所述控制器(14)、所述旋转电机(115)与所述机械手(3)驱动机构串联连接，当机械手(3)驱动机构启动之后，机械手(3)开始对工件进行加工时，旋转电机(115)启动，并能够开始对加工产生的废屑进行回收。