CN209394329U - 壳体装夹装置及壳体加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体装夹装置及壳体加工设备，对于壳体装夹装置，用于装夹于壳体装夹装置上的壳体包括加工面和多个弯折面，各弯折面均包括外折面及内折面，壳体装夹装置包括：支撑台、与支撑台固定连接的连接柱、和由连接柱支持且大体呈方形的固定块，该固定块用于支撑加工面的背面，以及两对可伸缩的驱动杆，各驱动杆分别相对布置在固定块的侧面上并可沿靠近或远离固定块的方向运动以对对应的各内折面施加抵压力。本实用新型公开的壳体装夹装置通用性强且自动化程度大。另外，本实用新型公开的壳体加工设备由于具有壳体装夹装置，具有较高的壳体加工效率。

Description

壳体装夹装置及壳体加工设备

技术领域

本实用新型涉及壳体加工技术领域，尤其涉及壳体夹具及壳体加工设备。

背景技术

目前，在对于例如手机壳的壳体进行加工处理时，需要对壳体进行固定，从而便于对手机壳的加工面进行加工，但是，现有用于固定壳体的夹具都是通过成直角布置的两对夹持体对壳体的外折面进行夹持，因此，夹具仅能针对特定大小的壳体进行夹持，通用性差，并且，两对夹持体的平行度难以保证，导致对壳体的定位精度不高。另外，在使用现有夹具时，需要先由人工将壳体的两个相邻外折面与一对相邻外折体对齐并抵压，再操作另外一对相邻外折体与另两个相邻外折面相抵压，从而实现对壳体的固定，但是自动化程度低，降低了配置有该夹具的壳体加工设备的加工效率。

实用新型内容

本实用新型基于以上问题，提供一种壳体装夹装置及壳体加工设备，以解决现有壳体夹具通用性差、自动化程度低的技术问题。

为实现本实用新型的一个目的，本实用新型提供一种壳体装夹装置，壳体装夹装置包括：支撑台、与支撑台固定连接的连接柱、和由连接柱支持且大体呈方形的固定块，该固定块用于支撑加工面的背面，以及两对可伸缩的驱动杆，各驱动杆分别相对布置在固定块的侧面上并可沿靠近或远离固定块的方向运动以对对应的各内折面施加抵压力。

进一步地，各驱动杆远离固定块的自由端上设有压力传感器，各压力传感器在感测到抵压对应的内折面达到预定抵压力后使驱动杆停止伸长。

更进一步地，各压力传感器还用于对壳体施加于各压力传感器的作用力进行感测，各驱动杆根据感测结果而进行相应伸缩运动。

再进一步地，壳体装夹装置还包括控制部件，控制部件与各压力传感器、各驱动杆电连接，控制部件根据各压力传感器的感测结果控制各驱动杆的运动距离使各压力传感器抵压对应的内折面。

更进一步地，壳体装夹装置还包括位于固定块背对支撑台的一表面上的感应部件。

再进一步地，感应部件为压力感应器，当壳体对压力感应器的作用力大于等于预定压力阈值时，压力感应器感测出壳体位于固定块上，从而各驱动杆运动以使各压力传感器抵压对应的内折面。

再进一步地，感应部件为红外感应器，当壳体与红外感应器的距离小于等于预定距离阈值时，红外感应器感测出壳体位于固定块上，从而各驱动杆运动以抵压对应的内折面。

再进一步的，壳体装夹装置还包括控制部件，控制部件与各压力传感器、感应部件以及各驱动杆电连接，控制部件根据各压力传感器和感应部件的综合感测结果控制各驱动杆的运动距离使各压力传感器抵压对应的内折面。

更进一步的，控制部件通过控制各驱动杆的运动距离来调整各压力传感器抵压在对应的内折面的抵压力。

为实现本实用新型的另一个目的，本实用新型提供一种壳体加工设备，其包括以上任一的壳体装夹装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的壳体装夹装置通过设置两对可伸缩的驱动杆，因此，通过两对驱动杆在四个方向的伸缩运动能适用于对多种不同大小壳体的装夹。另外，免除了人工对壳体进行对齐等操作，获得了较高的自动化程度。另外，也提高了设置有本实用新型的壳体装夹装置的壳体加工设备的壳体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型壳体装夹装置的俯视图；

图2为本实用新型壳体装夹装置的前视图；

图3为本实用新型壳体装夹装置省略支撑台的主视图；

图4为对应于图3的前视图；

图5为对应于图3的右视图；

图6为对应于图3的俯视图；

附图标记说明：

1--支撑台；2--连接柱；3--固定块；4--驱动杆；5--压力传感器；6--壳体；61--加工面。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

图1至图6示出了本实用新型的壳体装夹装置，壳体装夹装置用于将壳体6装夹于其上，该壳体6包括加工面61和弯折面(未图示)，弯折面包括外折面及内折面，壳体6可以是手机壳、平板电脑壳、电子阅读器壳等，加工面可以是用于喷绘图案的表面、用于冲压logo的表面等。壳体装夹装置包括：支撑台1、与支撑台1固定连接的连接柱2以及由连接柱2支持并用于支撑加工面的背面的大体呈方形的固定块3，支撑台1可以是独立部件也可以是后文所描述的壳体加工设备的一个部件。连接柱2优选为中空圆柱，其超出支撑台1表面一定高度以适应不同厚度的壳体6支撑于固定块3之上。壳体装夹装置还包括两对可伸缩的驱动杆4，其分别相对布置在固定块3的侧面上并可沿靠近或远离固定块3的方向运动以对各内折面施加抵压力，也就是说，内折面的数量大于等于驱动杆4的数量。优选的，上述固定块3设为中空的，以便于各驱动杆4部分地于固定块3中运动，另外，电线及驱动线等也可以布置于连接柱2和固定块3之中。如此的话，通过设置四个驱动杆4在四个方向的伸缩运动，且各驱动杆4的伸缩长度可以各异，从而能适用于对多种不同大小壳体6的装夹。可知的是，各驱动杆4的伸缩运动通过电动或气动方式来驱动，并且电动或气动通过控制部件(下文将做进一步详细描述)来控制。当采用气动方式时，气缸可以布置在支撑台1之中。进一步来说，各驱动杆4远离固定块3的自由端上均设有压力传感器5，当驱动杆4伸长，驱动杆4上的压力传感器5与壳体6的内折面接触时，压力传感器5感测压力，当该压力值与存储于控制部件中预定抵压力值相等时，控制部件控制各驱动杆4停止伸长，防止驱动杆4过度伸长而损坏壳体6。由于各驱动杆4的运动为自动化控制，避免了人工操作，壳体装夹装置的自动化程度和装夹效率都获得提高。需知的是，图1和图2中仅示例性地图示了在支撑台1上布置包括一个连接柱2、一个固定块3及多个相连接的驱动杆4和压力传感器5的一套组件，但是根据实际需要，在支撑台1上可以布置多套上述组件。

为了进一步提高壳体装夹装置的自动化程度，各压力传感器5还用于对壳体6施加于各压力传感器5的作用力进行感测，此情况下，优选的，各压力传感器5的外周大于与其对应的驱动杆4的外周，因此，壳体6实际上由各压力传感器5所支撑，各压力传感器5包括轴向压力传感器(未图示)和周向压力传感器(未图示)，当周向压力传感器感测到壳体6被支撑在各压力传感器5上时，也就是感测到壳体6已处于需装夹的状态，控制部件控制各驱动杆4中的一个或多个进行伸长运动，当周向压力传感器感测到壳体6被从支各压力传感器5上取离时，控制部件控制各驱动杆4一个或多个进行收缩运动。因此，壳体装夹装置能够对壳体6进行自动感测以进行相应装夹操作，具有很高的自动化程度。

以下对壳体装夹装置还包括的控制部件做进一步描述，控制部件与各压力传感器5、各驱动杆4电连接，控制部件可以是CPU、单片机、PLC等，在控制部件中存储有作为各压力传感器5感测结果的压力值与各驱动杆4运动距离之间的预置关系值，从而控制部件根据各压力传感器5的感测结果控制各驱动杆4的运动距离以使各压力传感器5以合适抵压力抵压对应的内折面，不仅能稳固的固定壳体6也避免抵压力过大对壳体6的损伤。

作为对壳体6是否处于需装夹状态进行感测的另一种实施方式，壳体装夹装置还包括位于固定块3背对支撑台1的一表面上的感应部件(未图示)，其中，该感应部件可以是压力感应器，当壳体6对压力感应器的作用力大于等于预定压力阈值时，该预定压力阈值存储于控制部件中，压力感应器感测出壳体6位于固定块3上，从而控制部件控制各驱动杆4带动各压力传感器5运动以抵压对应的内折面，相应的，当压力感应器感测出壳体6对压力感应器的作用力小于预定压力阈值，压力感应器感测出壳体6没有位于固定块3上，从而控制部件控制各驱动杆4的一个或多个不运动或做收缩运动。另外，感应部件也可以是红外感应器，当壳体6与红外感应器的距离小于预定距离阈值时，该预定距离阈值存储于控制部件中，红外感应器感测出壳体6位于固定块3上，从而控制部件控制各驱动杆4带动各压力传感器5运动以抵压对应的内折面，相应的，当壳体6与红外感应器的距离小于预定距离阈值时，红外感应器感测出壳体6没有位于固定块3上，从而控制部件控制驱动杆4一个或多个不运动或做收缩运动。需要知晓的是，上述的壳体6位于固定块3上，可以理解为壳体6经由感应器而被固定块3支撑。此外，在该对壳体6是否处于需装夹状态进行感测的另一种实施方式情况下，壳体装夹装置所包括的控制部件则与各压力传感器5、感应部件以及各驱动杆4电连接，控制部件根据各压力传感器5和感应部件的综合感测结果来控制各驱动杆4的运动距离使各驱动杆4带动各压力传感器5抵压对应的内折面。

作为进一步的改进，上述任一实施方式中的控制部件均设置成通过控制各驱动杆4的运动距离来调整抵压在对应的内折面的抵压力。具体来说，控制部件可以根据壳体6需被加工方式或者壳体6大小的不同来控制各驱动杆4的不同运动距离，举例来说，对于同一大小的壳体6，加工方式为冲压的情况相较于喷墨的情况，抵压力需要更大一些，因此，控制部件根据预置程序可控制各驱动杆4的伸长距离更多一些以获得更大一些的抵压力。因此，壳体装夹装置不仅通用性强且装夹效果好。

优选的是，上述的任一种壳体装夹装置的各压力传感器5面向对应的内折面的表面上设有例如为橡胶垫的缓冲垫，因此，不仅可以防止对壳体6和各压力传感器5造成损伤，也通过缓冲垫所具有的一定压缩量，使得各驱动杆4驱动各压力传感器5所施加到对应的内折面上的抵压力可在一定范围调整。

本实用新型还提供了一种壳体加工设备，其包括以上任一种的壳体装夹装置，该壳体装夹装置具有自动化程度高，通用性强的优点，从而使壳体加工设备可以对多种大小的壳体6进行加工且加工效率高。该壳体加工设备可以是喷墨打印机，通过壳体装夹装置对例如为手机壳的壳体6进行装夹固定，喷墨打印机可以在手机壳上喷绘出各种图文，因此，喷墨打印机可以对多种大小的手机壳进行喷绘且加工效率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.壳体装夹装置，其特征在于：用于装夹于所述壳体装夹装置上的壳体包括加工面和多个弯折面，各所述弯折面均包括外折面及内折面；所述壳体装夹装置包括：

支撑台；

连接柱，其与所述支撑台固定连接；

固定块，其由所述连接柱支持且大体呈方形，并用于支撑所述加工面的背面；

两对可伸缩的驱动杆，各所述驱动杆分别相对布置在所述固定块的侧面上并可沿靠近或远离所述固定块的方向运动以对对应的各所述内折面施加抵压力。

2.根据权利要求1所述的壳体装夹装置，其特征在于：各所述驱动杆远离所述固定块的自由端上设有压力传感器，各所述压力传感器在感测到抵压对应的所述内折面达到预定抵压力后使驱动杆停止伸长。

3.根据权利要求2所述的壳体装夹装置，其特征在于：各所述压力传感器还用于对所述壳体施加于各所述压力传感器的作用力进行感测，各所述驱动杆根据感测结果而进行相应伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述壳体装夹装置还包括控制部件，所述控制部件与各所述压力传感器、各所述驱动杆电连接，所述控制部件根据各所述压力传感器的感测结果控制各所述驱动杆的运动距离使各所述压力传感器抵压对应的所述内折面。

5.根据权利要求2所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述壳体装夹装置还包括位于所述固定块背对所述支撑台的一表面上的感应部件。

6.根据权利要求5所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述感应部件为压力感应器，当所述壳体对所述压力感应器的作用力大于等于预定压力阈值时，所述压力感应器感测出所述壳体位于所述固定块上，从而各所述驱动杆运动以使各所述压力传感器抵压对应的所述内折面。

7.根据权利要求5所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述感应部件为红外感应器，当所述壳体与所述红外感应器的距离小于等于预定距离阈值时，所述红外感应器感测出所述壳体位于所述固定块上，从而各所述驱动杆运动以抵压对应的所述内折面。

8.根据权利要求5所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述壳体装夹装置还包括控制部件，所述控制部件与各所述压力传感器、所述感应部件以及各所述驱动杆电连接，所述控制部件根据各所述压力传感器和所述感应部件的综合感测结果控制各所述驱动杆的运动距离使各所述压力传感器抵压对应的所述内折面。

9.根据权利要求4所述的壳体装夹装置，其特征在于：所述控制部件通过控制各所述驱动杆的运动距离来调整各所述压力传感器抵压在对应的所述内折面的抵压力。

10.壳体加工设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的壳体装夹装置。