CN209382263U - 一种工程规划遥感测绘飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体、螺旋桨、电机；螺旋桨设置在机体的上侧，且螺旋桨与机体通过电机相连接；防护圈设置在电机的外周部，且防护圈与电机通过夹紧方式相连接；护罩设置在机体的上侧，且护罩与机体的通过螺纹拧接；安装支架设置在机体的下侧，且安装支架与机体通过螺栓固定相连接；云台设置在安装支架的下侧，且云台与安装支架通过螺栓固定相连接；相机设置在云台的前侧，且相机与云台通过快装板及螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有螺旋桨防护圈安装更换方便，防护性能好，使用安全，起降时姿态稳定，无人机降落时便于寻找的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。

Description

一种工程规划遥感测绘飞行器

技术领域

本实用新型涉及测绘飞行器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工程规划遥感测绘飞行器。

背景技术

在工程规划过程中，需要对工程建筑的地点及周围地形进行勘测，通过人力进行勘测是极为费时费力的，因此，需要借助测绘飞行机进行地形勘测，极大地提升了测绘的效率，但是在测绘时所使用的飞行器具有以下不足：

现有的飞行器，尤其是测绘用的四轴飞行器，其螺旋桨处极少设置有防护装置，部分无人机螺旋桨的每分钟转速在6000-8000转，若操作不当极易对人体造成严重伤害，虽然部分飞行器设置有防护挡圈，但是现有的挡圈安装不够方便，更换困难；而信号干扰也极易影响飞行器的使用，易使飞行器失去姿态，当信号不良飞行器迫降时，操控性能会受到影响，着地时不够平稳易发生撞击损坏，且在光线较差时，飞行器难以寻找，容易给测绘工作带来诸多不便，影响测绘进度。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工程规划遥感测绘飞行器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工程规划遥感测绘飞行器，以解决上述背景技术中提出的现有的测绘飞行器螺旋桨防护挡圈安装不够方便，更换困难，迫降时着地不稳，且不易寻找，影响测绘进度的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工程规划遥感测绘飞行器，由以下具体技术手段所达成：

一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体、螺旋桨、电机、防护圈、护罩、安装支架、云台、相机、起落架、螺栓座、承载板、固定螺栓、外挡圈、固定圈、连接杆、连接板；所述螺旋桨设置在机体的上侧，且螺旋桨与机体通过电机相连接；所述防护圈设置在电机的外周部，且防护圈与电机通过夹紧方式相连接；所述护罩设置在机体的上侧，且护罩与机体的通过螺纹拧接；所述安装支架设置在机体的下侧，且安装支架与机体通过螺栓固定相连接；所述云台设置在安装支架的下侧，且云台与安装支架通过螺栓固定相连接；所述相机设置在云台的前侧，且相机与云台通过快装板及螺栓固定相连接；所述起落架设置在机体的下侧，且起落架与机体通过螺栓固定相连接；所述螺栓座设置在起落架的下部，且螺栓座与起落架通过嵌合方式相连接；所述承载板设置在起落架的下侧，且承载板与起落架通过固定螺栓紧固连接；所述防护圈包括：外挡圈、固定圈、连接杆、连接板；所述外挡圈设置在固定圈的外侧，且外挡圈与固定圈通过连接杆相连接；所述连接板位于固定圈的一侧，且连接板与固定圈为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述机体为四轴式无人机，且四处螺旋桨均设置有防护圈，机体的上部设置有一处圆柱状凹陷，所述凹陷处内部设置有内螺纹。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述电机共设置有四处，且四处电机的机壳中部设置有一处环形凹陷。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述防护圈与固定圈通过三处连接杆连接固定，且固定圈呈抱箍式设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述护罩呈圆筒状结构，且护罩由透明塑料制成。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器，所述固定螺栓为一字平头螺栓，且承载板的下部设置有容纳固定螺栓的圆形槽。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器通过在电机机壳的外周设置有环形凹陷，其可方便的连接防护圈，从而提高装置的使用安全性能，且防护圈通过抱箍式的固定圈进行连接，其连接方便，便于更换，适用于多种四轴飞行器的安装防护，且通过设置不同大小的该种防护圈，其可应用至六轴甚至八轴无人机。

2、本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器通过在起落架的下部设置有螺栓座及承载板，其加大了无人机与地面的接触面积，能够有效提升无人机失去姿态降落时与地面的接触稳定性，减少装置损坏的概率。

3、本实用新型一种工程规划遥感测绘飞行器通过在飞行器主体上部设置有圆形凹陷，其可用于安装小型定位装置及爆闪灯，在无人机事故降落及光线不足降落时，便于无人机的寻找。

4、本实用新型通过对现有装置的改进，具有螺旋桨防护圈安装更换方便，防护性能好，使用安全，起降时姿态稳定，无人机降落时便于寻找的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的主视结构示意图；

图7为本实用新型的侧视结构示意图；

图8为本实用新型的防护圈结构示意图；

图9为本实用新型的A点结构示意图。

图中：机体1、螺旋桨2、电机3、防护圈4、护罩5、安装支架6、云台7、相机8、起落架9、螺栓座10、承载板11、固定螺栓12、外挡圈401、固定圈402、连接杆403、连接板404。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图9，本实用新型提供一种工程规划遥感测绘飞行器的具体技术实施方案：

一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体1、螺旋桨2、电机3、防护圈4、护罩5、安装支架6、云台7、相机8、起落架9、螺栓座10、承载板11、固定螺栓12、外挡圈401、固定圈402、连接杆403、连接板404；螺旋桨2设置在机体1的上侧，且螺旋桨2与机体1通过电机3相连接；防护圈4设置在电机3的外周部，且防护圈4与电机3通过夹紧方式相连接；护罩5设置在机体1的上侧，且护罩5与机体1的通过螺纹拧接；安装支架6设置在机体1的下侧，且安装支架6与机体1通过螺栓固定相连接；云台7设置在安装支架6的下侧，且云台7与安装支架6通过螺栓固定相连接；相机8设置在云台7的前侧，且相机8与云台7通过快装板及螺栓固定相连接；起落架9设置在机体1的下侧，且起落架9与机体1通过螺栓固定相连接；螺栓座10设置在起落架9的下部，且螺栓座10与起落架9通过嵌合方式相连接；承载板11设置在起落架9的下侧，且承载板11与起落架9通过固定螺栓12紧固连接；防护圈4包括：外挡圈401、固定圈402、连接杆403、连接板404；外挡圈401设置在固定圈402的外侧，且外挡圈401与固定圈402通过连接杆403相连接；连接板404位于固定圈402的一侧，且连接板404与固定圈402为一体式结构。

具体的，机体1为四轴式无人机，且四处螺旋桨2均设置有防护圈4，机体1的上部设置有一处圆柱状凹陷，凹陷处内部设置有内螺纹，用于连接护罩5。

具体的，电机3共设置有四处，且四处电机3的机壳中部设置有一处环形凹陷，用于连接防护圈4。

具体的，防护圈4与固定圈402通过三处连接杆403连接固定，且固定圈402呈抱箍式设置，便于防护圈4与电机3外壳的连接安装。

具体的，护罩5呈圆筒状结构，且护罩5由透明塑料制成，便于透光。

具体的，固定螺栓12为一字平头螺栓，且承载板11的下部设置有容纳固定螺栓12的圆形槽，使得固定螺栓12安装后能够与承载板11平齐，放置影响承载板11的触地。

具体实施步骤：

该装置通过云台7带动相机8进行录像测绘，当使用该装置时，将螺旋桨2取下，然后将防护圈4安装至电机3的机壳外，防护圈4通过固定圈402与电机3机壳的环形凹陷卡合，然后通过螺栓将连接板404紧固，使得固定圈402抱紧电机3的机壳，完成安装然后装回螺旋桨2，其连接方便，拆装更换方便，当无人失去姿态或信号不良迫降时，承载板11能够增加无人机与地面的接触面积，提高落地稳定性，且地面泥泞时，能够防止无人机陷入，通过在机体1上部的圆形凹陷内安装定位装置及爆闪灯，其能够方便无人机在意外降落时的寻找，通过以上设置能够避免在测绘过程中造成意外损失，能够有效的保证测绘进度。

综上所述：该一种工程规划遥感测绘飞行器，通过在电机机壳的外周设置有环形凹陷，其可方便的连接防护圈，从而提高装置的使用安全性能，且防护圈通过抱箍式的固定圈进行连接，其连接方便，便于更换，适用于多种四轴飞行器的安装防护，且通过设置不同大小的该种防护圈，其可应用至六轴甚至八轴无人机；通过在起落架的下部设置有螺栓座及承载板，其加大了无人机与地面的接触面积，能够有效提升无人机失去姿态降落时与地面的接触稳定性，减少装置损坏的概率；通过在飞行器主体上部设置有圆形凹陷，其可用于安装小型定位装置及爆闪灯，在无人机事故降落及光线不足降落时，便于无人机的寻找，解决了现有的测绘飞行器螺旋桨防护挡圈安装不够方便，更换困难，迫降时着地不稳，且不易寻找的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工程规划遥感测绘飞行器，包括：机体(1)、螺旋桨(2)、电机(3)、防护圈(4)、护罩(5)、安装支架(6)、云台(7)、相机(8)、起落架(9)、螺栓座(10)、承载板(11)、固定螺栓(12)、外挡圈(401)、固定圈(402)、连接杆(403)、连接板(404)；其特征在于：所述螺旋桨(2)设置在机体(1)的上侧，且螺旋桨(2)与机体(1)通过电机(3)相连接；所述防护圈(4)设置在电机(3)的外周部，且防护圈(4)与电机(3)通过夹紧方式相连接；所述护罩(5)设置在机体(1)的上侧，且护罩(5)与机体(1)的通过螺纹拧接；所述安装支架(6)设置在机体(1)的下侧，且安装支架(6)与机体(1)通过螺栓固定相连接；所述云台(7)设置在安装支架(6)的下侧，且云台(7)与安装支架(6)通过螺栓固定相连接；所述相机(8)设置在云台(7)的前侧，且相机(8)与云台(7)通过快装板及螺栓固定相连接；所述起落架(9)设置在机体(1)的下侧，且起落架(9)与机体(1)通过螺栓固定相连接；所述螺栓座(10)设置在起落架(9)的下部，且螺栓座(10)与起落架(9)通过嵌合方式相连接；所述承载板(11)设置在起落架(9)的下侧，且承载板(11)与起落架(9)通过固定螺栓(12)紧固连接；所述防护圈(4)包括：外挡圈(401)、固定圈(402)、连接杆(403)、连接板(404)；所述外挡圈(401)设置在固定圈(402)的外侧，且外挡圈(401)与固定圈(402)通过连接杆(403)相连接；所述连接板(404)位于固定圈(402)的一侧，且连接板(404)与固定圈(402)为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述机体(1)为四轴式无人机，且四处螺旋桨(2)均设置有防护圈(4)，机体(1)的上部设置有一处圆柱状凹陷，所述凹陷处内部设置有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述电机(3)共设置有四处，且四处电机(3)的机壳中部设置有一处环形凹陷。

4.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述防护圈(4)与固定圈(402)通过三处连接杆(403)连接固定，且固定圈(402)呈抱箍式设置。

5.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述护罩(5)呈圆筒状结构，且护罩(5)由透明塑料制成。

6.根据权利要求1所述的一种工程规划遥感测绘飞行器，其特征在于：所述固定螺栓(12)为一字平头螺栓，且承载板(11)的下部设置有容纳固定螺栓(12)的圆形槽。