CN216634392U - 一种基于无人机的机房空中巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的机房空中巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体，所述机体外部螺纹套设有连接套，所述连接套与机体外壁螺纹连接，所述连接套外壁开设有多个定位槽，所述定位槽靠近机体的一侧内壁开设有放置槽，所述放置槽与定位槽相连通，所述定位槽远离放置槽的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离定位槽的一端内部设有套板。本实用新型通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解安装，整体操作简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于无人机的机房空中巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
专利号为CN211149282U的实用新型机房巡检机器人，包括机器人主体、螺旋桨、支撑杆、顶部防护板、防护圈、弹片、控制部、距离传感器、连接杆、行走轮、转轴，机器人主体为俯视为圆形结构的无人机，机器人主体顶部两侧分别设有螺旋桨，机器人主体顶部设有支撑杆，支撑杆顶部设有顶部防护板，机器人主体外周设有防护圈，防护圈通过弹片实现与机器人主体的连接，机器人主体顶部外周设有距离传感器，机器人主体内部设有控制部，距离传感器同与控制部通过线缆实现电连接，机器人主体底部相对于中线对称设有连接杆，连接杆底端设有行走轮。
现有技术存在以下不足：长时间使用防护圈和弹片会发生磨损，而影响之后的使用效果。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种基于无人机的机房空中巡检机器人，通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解和安装，整体操作简单，使用方便。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体，所述机体外部螺纹套设有连接套，所述连接套与机体外壁螺纹连接，所述连接套外壁开设有多个定位槽，所述定位槽靠近机体的一侧内壁开设有放置槽，所述放置槽与定位槽相连通，所述定位槽远离放置槽的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离定位槽的一端内部设有套板，所述螺纹套筒与套板截面均设置为凵形，所述套板内部设有第一弹簧，所述第一弹簧远离套板的一端延伸至放置槽内部，所述螺纹套筒远离定位槽的一端开设有通口，所述通口内部设有活动杆，所述活动杆靠近螺纹套筒的一端贯穿通口与套板固定连接，所述活动杆远离螺纹套筒的一端贯穿通口并延伸至螺纹套筒外部，所述连接套外部套设有防护圈，所述活动杆和螺纹套筒均设置于连接套和防护圈之间，所述防护圈靠近连接套的一侧开设有多个螺纹槽，多个活动杆分别延伸至多个螺纹槽内部，所述活动杆与螺纹槽螺纹连接，所述活动杆外部活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与螺纹套筒和防护圈相接触，所述机体顶部固定设有两个螺旋桨，两个螺旋桨关于机体横向中心轴线对称设置。
进一步的，所述机体顶部固定设有控制器和距离传感器，所述控制器和距离传感器关于机体纵向中心轴线对称设置，所述距离传感器与控制器电性连接。
进一步的，所述机体顶部固定设有多个支撑杆，多个支撑杆环绕机体顶部均匀间隔设置，多个支撑杆顶部设有同一个挡板，多个支撑杆均与挡板底部固定连接，所述挡板设置于螺旋桨、控制器和距离传感器顶部。
进一步的，所述螺旋桨外部套设有防护壳，所述防护壳底部与机体顶部固定连接，所述防护壳设置于挡板底部。
进一步的，所述机体底部固定设有固定板，所述固定板底部固定设有两个支撑腿，两个支撑腿关于固定板中心轴线对称设置。
进一步的，多个螺纹槽环绕防护圈靠近连接套的一侧均匀间隔分布。
进一步的，多个定位槽环绕连接套均匀间隔分布。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过螺纹套筒与定位槽的螺纹连接和活动杆与螺纹槽的螺纹连接，可便于对设备整体进行安装和拆卸，且第二弹簧活动套设在活动杆外部，第一弹簧设置于套板和放置槽之间，两者均为可拆卸连接，可便于对设备整体进行逐一拆解和安装，整体操作简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构剖视图；
图2为本实用新型提供的整体结构俯剖图；
图3为本实用新型提供的图2中A部分放大图；
图4为本实用新型提供的整体结构俯视图；
图5为本实用新型提供的螺旋桨、支撑杆和控制器俯视图。
图中：1机体、2连接套、3定位槽、4放置槽、5螺纹套筒、6套板、7第一弹簧、8通口、9活动杆、10防护圈、11螺纹槽、12第二弹簧、13螺旋桨、14控制器、15距离传感器、16支撑杆、17挡板、18防护壳、19固定板、20支撑腿。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体1，所述机体1外部螺纹套设有连接套2，所述连接套2与机体1外壁螺纹连接，所述连接套2外壁开设有多个定位槽3，所述定位槽3靠近机体1的一侧内壁开设有放置槽4，所述放置槽4与定位槽3相连通，所述定位槽3远离放置槽4的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒5，所述螺纹套筒5远离定位槽3的一端内部设有套板6，所述螺纹套筒5与套板6截面均设置为凵形，所述套板6内部设有第一弹簧7，所述第一弹簧7远离套板6的一端延伸至放置槽4内部，所述螺纹套筒5远离定位槽3的一端开设有通口8，所述通口8内部设有活动杆9，所述活动杆9靠近螺纹套筒5的一端贯穿通口8与套板6固定连接，所述活动杆9远离螺纹套筒5的一端贯穿通口8并延伸至螺纹套筒5外部，所述连接套2外部套设有防护圈10，所述活动杆9和螺纹套筒5均设置于连接套2和防护圈10之间，所述防护圈10靠近连接套2的一侧开设有多个螺纹槽11，多个活动杆9分别延伸至多个螺纹槽11内部，所述活动杆9与螺纹槽11螺纹连接，所述活动杆9外部活动套设有第二弹簧12，所述第二弹簧12两端分别与螺纹套筒5和防护圈10相接触，所述机体1顶部固定设有两个螺旋桨13，两个螺旋桨13关于机体1横向中心轴线对称设置。
进一步的，所述机体1顶部固定设有控制器14和距离传感器15，所述控制器14和距离传感器15关于机体1纵向中心轴线对称设置，所述距离传感器15与控制器14电性连接，由控制器内部的单片机对设备进行监测控制，单片机型号为AT89C2051-24PU，单片机就是一个微型电脑，靠不同的程序工作并实现不同的功能，且可以对程序进行修改，通过单片机来传输指令信息和接受指令信息。
进一步的，所述机体1顶部固定设有多个支撑杆16，多个支撑杆16环绕机体1顶部均匀间隔设置，多个支撑杆16顶部设有同一个挡板17，多个支撑杆16均与挡板17底部固定连接，所述挡板17设置于螺旋桨13、控制器14和距离传感器15顶部，增强对螺旋桨13的防护。
进一步的，所述螺旋桨13外部套设有防护壳18，所述防护壳18底部与机体1顶部固定连接，所述防护壳18设置于挡板17底部，增强对螺旋桨13的防护。
进一步的，所述机体1底部固定设有固定板19，所述固定板19底部固定设有两个支撑腿20，两个支撑腿20关于固定板19中心轴线对称设置，增强整体结构的稳定性。
进一步的，多个螺纹槽11环绕防护圈10靠近连接套2的一侧均匀间隔分布，均匀间隔分部，可均匀安装设备，使机体1在受到撞击时能将冲击力均匀分散。
进一步的，多个定位槽3环绕连接套2均匀间隔分布，均匀间隔分布，可将螺纹套筒5均匀间隔分布，使机体1在受到撞击时能将冲击力均匀分散。
实施场景具体为：
本实用新型在使用时，操控机体1进行巡检飞行时，螺旋桨13顶部的挡板17对转动的螺旋桨13进行了防护，避免了工作人员可能碰到机体1上的螺旋桨13，然后再通过设置的防护圈10、第一弹簧7、第二弹簧12、套板6和活动杆9，使机体1在飞行中发生碰撞时，碰撞产生的冲击力不会直接作用于机体1本身，对机体1进行了防护，避免机体1发生损坏，而长时间的使用，外部的防护圈10、第一弹簧7、第二弹簧12、套板6和活动杆9可能发生损坏或者磨损，需要定期对其进行检修维护，首先转动连接套2，使连接套2与机体1分离，之后再转动螺纹套筒5和活动杆9，使螺纹套筒5和活动杆9分别与螺纹槽11和定位槽3相分离，螺纹套筒5与定位槽3的分离，使第一弹簧7不受限制，然后可将其取下，而活动杆9与防护圈10分离，使第二弹簧12不受限制，可将其取下，然后再将套板6从螺纹套筒5内抽出，整体拆解下来之后对设备进行检修维护，维护之后，再进行安装，将套板6放置到螺纹套筒5内部，第一弹簧7放置到放置槽4内部，然后通过螺纹套筒5与定位槽3的螺纹连接进行限位固定，然后再将第二弹簧12套设到活动杆9外部，然后通过活动杆9与螺纹槽11的螺纹连接进行限位固定，最后再将连接套2安装到机体1外部，整体结构装卸简单方便。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于无人机的机房空中巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外部螺纹套设有连接套(2)，所述连接套(2)与机体(1)外壁螺纹连接，所述连接套(2)外壁开设有多个定位槽(3)，所述定位槽(3)靠近机体(1)的一侧内壁开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)与定位槽(3)相连通，所述定位槽(3)远离放置槽(4)的一侧内壁螺纹连接有螺纹套筒(5)，所述螺纹套筒(5)远离定位槽(3)的一端内部设有套板(6)，所述螺纹套筒(5)与套板(6)截面均设置为凵形，所述套板(6)内部设有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)远离套板(6)的一端延伸至放置槽(4)内部，所述螺纹套筒(5)远离定位槽(3)的一端开设有通口(8)，所述通口(8)内部设有活动杆(9)，所述活动杆(9)靠近螺纹套筒(5)的一端贯穿通口(8)与套板(6)固定连接，所述活动杆(9)远离螺纹套筒(5)的一端贯穿通口(8)并延伸至螺纹套筒(5)外部，所述连接套(2)外部套设有防护圈(10)，所述活动杆(9)和螺纹套筒(5)均设置于连接套(2)和防护圈(10)之间，所述防护圈(10)靠近连接套(2)的一侧开设有多个螺纹槽(11)，多个活动杆(9)分别延伸至多个螺纹槽(11)内部，所述活动杆(9)与螺纹槽(11)螺纹连接，所述活动杆(9)外部活动套设有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)两端分别与螺纹套筒(5)和防护圈(10)相接触，所述机体(1)顶部固定设有两个螺旋桨(13)，两个螺旋桨(13)关于机体(1)横向中心轴线对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)顶部固定设有控制器(14)和距离传感器(15)，所述控制器(14)和距离传感器(15)关于机体(1)纵向中心轴线对称设置，所述距离传感器(15)与控制器(14)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)顶部固定设有多个支撑杆(16)，多个支撑杆(16)环绕机体(1)顶部均匀间隔设置，多个支撑杆(16)顶部设有同一个挡板(17)，多个支撑杆(16)均与挡板(17)底部固定连接，所述挡板(17)设置于螺旋桨(13)、控制器(14)和距离传感器(15)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：所述螺旋桨(13)外部套设有防护壳(18)，所述防护壳(18)底部与机体(1)顶部固定连接，所述防护壳(18)设置于挡板(17)底部。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：所述机体(1)底部固定设有固定板(19)，所述固定板(19)底部固定设有两个支撑腿(20)，两个支撑腿(20)关于固定板(19)中心轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：多个螺纹槽(11)环绕防护圈(10)靠近连接套(2)的一侧均匀间隔分布。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的机房空中巡检机器人，其特征在于：多个定位槽(3)环绕连接套(2)均匀间隔分布。
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